汽車齒輪油過濾器濾網自動封口機的製作方法

2023-04-25 13:31:07 1

本實用新型涉及一種自動封口機，尤其涉及一種汽車齒輪油過濾器濾網自動封口機，屬於汽車配件製造非標自動化技術領域。

背景技術：

目前汽車齒輪油過濾器濾網的封口工藝是採用手工為主治具為輔的方式進行的，但在實際中使用上述現有工藝進行封口時存在較多的問題：如，由於是以人工為主治具為輔，因此組裝時不能保證產品的的一致性，通常會在長度方向的尺寸上產生一定的偏差，具體表現在不能保證鋼片的裁剪長度保持一致和不能保證產品組裝封口後的一致性，這種不一致性會導致最終產品的品質不穩定；此外由於人工組裝時大多是人力結合治具進行封口鋼片的壓合，常常會因為封口鋼片受力不均勻而導致封口處被壓合的不均勻，從而導致封口後的產品出現側向爆裂及側漏等產品質量問題；再者使用手工方式進行濾網的封口，工藝流程中人工裁切、組裝、封口一個產品耗時較長，加工效率較為低下。因此，如何提高上述汽車齒輪油過濾器濾網的封口效率和保證產品穩定的質量和品質是當前需要解決的問題。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種汽車齒輪油過濾器濾網自動封口機，該自動封口機能夠大大提高濾網封口效率，並能夠保證產品優異的質量和品質。

本實用新型的技術方案是：

一種汽車齒輪油過濾器濾網自動封口機，包括定位設置於地面上的支架和定位連接於支架上的臺面，所述檯面上固設有濾網摺疊架，還包括沿送料方向依次設置的：

一條帶放料機構，該條帶放料機構包括繞設有料帶的料帶輪盤和用於引導料帶送料方向的導向輪組件；

一封口片成型機構，該封口片成型機構包括沿送料方向依次設置的送料長度讀取組件和成型輥扎組件，所述送料長度讀取組件包括編碼器和編碼器滾輪，料帶沿送料方向向前移動通過編碼器滾輪，編碼器讀取編碼器滾輪信息；所述成型輥扎組件包括沿送料方向設置的若干組上下對稱排布的成型滾輪，每組成型滾輪之間形成有相互匹配的供壓制料帶成型的型槽，且該成型輥扎組件上位於送料方向的末端處設有電機，該電機帶動料帶從成型滾輪之間的型槽內通過並使其沿送料方向向前移動；

一封口片裁斷機構，該封口片裁斷機構包括固設於平臺上的固定臺，定位設置於該固定臺上的上切斷治具、下切斷治具和固定切斷治具，所述固定切斷治具固設於固定臺上，所述下切斷治具沿送料方向同排設置於固定切斷治具的前方，所述上切斷治具定位設於下切斷治具的正上方，所述上切斷治具的底部形成有與成型後料帶形狀大小配合的刀口，下切斷治具和固定切斷治具上沿送料方向均開設有料帶定位槽，所述上切斷治具能夠沿豎直方向相對固定臺上下移動，所述下切斷治具能夠沿豎直方向相對固定切斷治具上下移動；

一封口片搬運機構，該封口片搬運機構包括滑動橫梁和活動設定位置於該滑動橫梁上的機械手，所述滑動橫梁的一端位於下切斷治具的上方，該滑動橫梁的另一端位於濾網摺疊架的上方，所述機械手能夠沿滑動橫梁將料帶從下切斷治具上轉移至濾網摺疊架上；

一斜滑塊封口機構，該斜滑塊封口機構包括並行固設於檯面上的兩根滑軌和能夠沿滑軌滑動的一對夾爪，該對所述夾爪能夠沿豎直方向上下移動並能夠同時向中心合併將成型後的料帶夾緊固定於濾網上。

其進一步的技術方案是：

所述料帶輪盤固設於臺面的下方，所述導向輪組件固設於檯面上位於料帶輪盤上方處，且該導向輪組件包括兩個並列間隔設置的底座支架和一個導向輪，所述導向輪通過支撐軸懸空架設於兩底座支架上，導向輪轉動方向與料帶送料方向一致，且該導向輪的周向面向內凹陷形成引導槽，料帶從轉動輪盤引出並通過引導槽。

所述長度讀取組件還包括第一料帶滾輪和第二料帶滾輪，沿料帶送料方向，第一料帶滾輪位於所述編碼器滾輪的後方，第二料帶滾輪位於所述編碼器滾輪的前方。

所述第一、二料帶滾輪均分別為兩個對稱間隔設置的滾輪，且滾輪的轉動面與料帶的送料方向垂直，料帶夾設於兩個滾輪之間的間隔中。

所述下切斷治具上的定位槽內設有若干個間隔設置的料帶支撐架，該料帶支撐架的形狀與成型後料帶的形狀一致，且成型後的料帶恰能放置於該料帶支撐架上。

所述上切斷治具和下切斷治具均分別與氣缸連接，該氣缸分別控制上、下切斷治具的上下移動。

所述機械手為電磁吸式機械手，該電磁吸式機械手呈塊狀結構，該塊狀結構的底部形成有一凹槽，所述凹槽的形狀與成型後料帶的形狀尺寸一致，成型後料帶能夠通過電磁吸附與解吸附於凹槽內。

所述夾爪包括夾爪架，該夾爪架上設有與氣缸驅動杆固定連接的兩個呈間隔設置的下壓塊，該下壓塊能夠在氣缸驅動杆的驅動下進行上下運動；所述夾爪架上還固設有呈間隔相對設置的左、右驅動塊，該左、右驅動塊分別位於下壓塊的外側，該左、右驅動塊上對應定位設有左、右壓合塊，且左、右壓合塊位於所述下壓塊的內側，所述左、右壓合塊能夠在下壓塊的引導和左、右驅動塊的驅動下相向運動。

兩個所述下壓塊內側的相對面呈「Λ」形傾斜面，且所述左、右壓合塊的外側與下壓塊接觸的一面形成與所述下壓塊「Λ」形傾斜面相匹配的傾斜面，所述左、右壓合塊在下壓塊的下壓動作下能夠沿「Λ」形傾斜面相向運動壓合。

所述左、右壓合塊的底部相對一面分別可拆卸式定位設有一成型塊，該兩個成型塊的相對面上朝外凸起形成有若干個間隔排布的凸包，且相對的兩個凸包對應設置。

本實用新型所達到的技術效果是：該自動封口機通過編碼器來讀取鋼片需裁剪的長度，使裁剪所得鋼片的長度和形狀保持統一，避免了由於鋼片不統一所帶來的產品品質問題；且封口機構採用了斜滑塊封口機構，實現了封口時封片受力相同閉合完整，避免了封口後的產品出現爆裂和側漏等產品質量問題；再者該自動封口機使原來人工裁切組裝封口一個產品需15秒提高到了8秒，極大的提高了產品加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型條帶放料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型導向輪組件和送料長度讀取組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型成型輥扎組件的結構示意圖；

圖5是本實用新型封口片裁斷機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型封口片搬運機構的結構示意圖；

圖7是本實用新型斜滑塊封口機構的整體結構示意圖；

圖8是本實用新型斜滑塊封口機構的正面結構示意圖；

圖9為本實用新型成型塊上凸包的結構示意圖；

其中：

1-支架；2-臺面；3-濾網摺疊架；4-條帶放料機構；41-料帶輪盤；42-導向輪組件；421-底座支架；422-導向輪；423-支撐軸；5-料帶；6-封口片成型機構；61-送料長度讀取組件；611-編碼器；612-編碼器滾輪；613-第一料帶滾輪；614-第二料帶滾輪；62-成型輥扎組件；621-成型滾輪；622-型槽；63-電機；7-封口片裁斷機構；71-固定臺；72-上切斷治具；721-刀口；73-下切斷治具；731-料帶定位槽；732-料帶支撐架；74-固定切斷治具；75-氣缸；8-封口片搬運機構；81-滑動橫梁；82-機械手；821-凹槽；9-斜滑塊封口機構；91-滑軌；92-夾爪；921-夾爪架；922-下壓塊；923-左驅動塊；924-右驅動塊；925-左壓合塊；926-右壓合塊；927-成型塊；928-凸包；93-氣缸驅動杆。

具體實施方式

以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖進行詳細說明，但以下實施例僅用於說明本實用新型，不用來限制本實用新型的範圍。

一種汽車齒輪油過濾器濾網自動封口機，包括定位設置於地面上的支架1和定位連接於支架上的臺面2，檯面上固設有濾網摺疊架3，還包括沿送料方向依次設置的以下結構。

包括一條帶放料機構4，該條帶放料機構包括繞設有料帶5的料帶輪盤41和用於引導料帶送料方向的導向輪組件42。其中所述料帶輪盤41固設於臺面2的下方，導向輪組件42固設於檯面上位於料帶輪盤上方處，且該導向輪組件包括兩個並列間隔設置的底座支架421和一個導向輪422，所述導向輪通過支撐軸423懸空架設於兩底座支架上，導向輪轉動方向與料帶送料方向一致，且該導向輪的周向面向內凹陷形成引導槽，料帶從轉動輪盤引出並通過引導槽。

包括一封口片成型機構6，該封口片成型機構包括沿送料方向依次設置的送料長度讀取組件61和成型輥扎組件62。所述送料長度讀取組件61包括編碼器611、編碼器滾輪612、第一料帶滾輪613和第二料帶滾輪614，沿料帶送料方向第一料帶滾輪位於所述編碼器滾輪612的後方，第二料帶滾輪位於所述編碼器滾輪612的前方，第一、二料帶滾輪均分別為兩個對稱間隔設置的滾輪，且滾輪的轉動面與料帶的送料方向垂直，料帶夾設於兩個滾輪之間的間隔中；料帶沿送料方向向前移動通過編碼器滾輪，編碼器讀取編碼器滾輪信息。所述成型輥扎組件62包括沿送料方向設置的若干組上下對稱排布的成型滾輪621，每組成型滾輪之間形成有相互匹配的供壓制料帶成型的型槽622，且該成型輥扎組件上位於送料方向的末端處設有電機63，該電機帶動料帶從成型滾輪之間的型槽內通過並使其沿送料方向向前移動；

包括一封口片裁斷機構7，該封口片裁斷機構包括固設於平臺上的固定臺71，定位設置於該固定臺上的上切斷治具72、下切斷治具73和固定切斷治具74。所述固定切斷治具74固設於固定臺上，所述下切斷治具73沿送料方向同排設置於固定切斷治具的前方，所述上切斷治具72定位設於下切斷治具的正上方。其中上切斷治具的底部形成有與成型後料帶形狀大小配合的刀口721；下切斷治具和固定切斷治具上沿送料方向均開設有料帶定位槽731，其中下切斷治具73上的定位槽731內設有若干個間隔設置的料帶支撐架732，該料帶支撐架的形狀與成型後料帶的形狀一致，且成型後的料帶恰能放置於該料帶支撐架上；上切斷治具能夠沿豎直方向相對固定臺上下移動，所述下切斷治具能夠沿豎直方向相對固定切斷治具74上下移動，上、下切斷治具均分別與氣缸75連接，該氣缸分別控制上、下切斷治具的上下移動。

包括一封口片搬運機構8，該封口片搬運機構包括滑動橫梁81和活動設定位置於該滑動橫梁上的機械手82，所述機械手82為電磁吸式機械手，該電磁吸式機械手呈塊狀結構，該塊狀結構的底部形成有一凹槽821，所述凹槽的形狀與成型後料帶的形狀尺寸一致，成型後料帶能夠通過電磁吸附與解吸附於凹槽內；滑動橫梁的一端位於下切斷治具73的上方，該滑動橫梁的另一端位於濾網摺疊架3的上方，機械手82能夠沿滑動橫梁將料帶5從下切斷治具上轉移至濾網摺疊架上。

還包括一斜滑塊封口機構9，該斜滑塊封口機構包括並行固設於檯面上的兩根滑軌91和能夠沿滑軌滑動的一對夾爪92，該對所述夾爪能夠沿豎直方向上下移動並能夠同時向中心合併將成型後的料帶夾緊固定於濾網上。其具體結構為：夾爪92包括夾爪架921，該夾爪架上設有與氣缸驅動杆93固定連接的兩個呈間隔設置的下壓塊922，該下壓塊能夠在氣缸驅動杆的驅動下進行上下運動；所述夾爪架921上還固設有呈間隔相對設置的左、右驅動塊923、924，該左、右驅動塊分別位於下壓塊的外側，該左、右驅動塊上對應定位設有左、右壓合塊925、926，且左、右壓合塊位於所述下壓塊的內側，所述左、右壓合塊能夠在下壓塊的引導和左、右驅動塊的驅動下相向運動。兩個所述下壓塊922內側的相對面呈「Λ」形傾斜面，且所述左、右壓合塊925、926的外側與下壓塊接觸的一面形成與所述下壓塊「Λ」形傾斜面相匹配的傾斜面，左、右壓合塊在下壓塊的下壓動作下能夠沿「Λ」形傾斜面相向運動壓合。左、右壓合塊的底部相對一面分別可拆卸式定位設有一成型塊927，該兩個成型塊的相對面上朝外凸起形成有若干個間隔排布的凸包928，且相對的兩個凸包對應設置。

該汽車齒輪油過濾器濾網自動封口機的工作過程為：啟動該封口機，電機63帶動料帶從條帶放料機構的料帶輪盤41上放出，經導向輪組件42引導進入送料長度讀取組件61，經該送料長度讀取組件中的編碼器滾輪和編碼器準確讀取送料長度和輸出送料長度後進入成型輥扎組件62，通過成型滾輪621作用將料帶成型後達到封口片裁斷機構7後按照讀取數據和預設數據準確將成型號的料帶進行裁切並封口片定位，封口片搬運機構8的機械手82將裁切好的成型料帶從下切斷治具上轉移至濾網摺疊架上，然後斜滑塊封口機構9的下壓塊向下運動，使得位於其傾斜面內側的壓合塊自兩邊向中間壓合，利用壓合塊底部成型塊上的凸包將料帶平穩緊密的壓合在濾網上進行封口。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，並不用於限制本實用新型，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。