車輛自動加油系統的製作方法

2023-05-13 18:23:06

本發明涉及車輛加油領域，特別是自助加油、支付方便、提高加油效率的車輛自動加油系統。

背景技術：

隨著機動車數量的增加，機動車用油量也在不斷增加。對於許多車流量大的加油站，排隊現象十分常見，尤其是高速等主幹道路，排隊現象嚴重影響人們的出行，客運貨運受到極大影響。面對人工加油，需要排隊等待加油，同時現金結算面臨找零、現金安全、排隊付款等現象，提高加油站工作效率，加快加油速度，勢在必行。

為了解決這一問題，一些加油站採樣了自助加油系統。現有的自助加油系統雖然一定程度上解決了排隊等待加油的問題，但是，仍然存在付款效率低，加油速度無法根本上提高的問題。現有的自助加油系統有兩種：一種是使用現金進行交易的自助加油系統，此類系統對於多數舊損現金無法識別，且現金識別系統識別過程需要一定時間。另一種是使用預先儲值的加油卡的自助加油系統，此類系統中，加油卡一次性定額不記名佔多數，無法充值，儲值的加油卡需要定點購買存儲現金。綜上所述，現有的自助加油系統效率低。

現有加油方式是通過中控解鎖油箱蓋，然後手動按壓，打開油箱蓋，再手動擰開油箱塞進行加油，用人工進行確定加油量後加油，之後收費，再手動擰緊油箱塞，蓋上油箱蓋，完成加油。該方式通用,普通,市場佔有率高，但是依靠人工操作，效率低，流量大時容易產生堵塞，隨著網際網路及自動化的快速發展，容易被淘汰。綜上，需要一種自助加油、支付方便、提高加油效率的車輛自動加油系統。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自助加油、支付方便、提高加油效率的車輛自動加油系統。

車輛自動加油系統，包括：

電子控制單元，所述電子控制單元通過網絡與加油伺服器和第三方平臺連接；

液晶顯示器，用於選擇油品信息和在線支付，與電子控制單元連接；

油箱蓋開關裝置，包括驅動電機和轉動副，用於帶動油箱蓋開啟關閉，由電子控制單元控制，所述油箱蓋的內側設有油箱塞，用於壓緊車輛油箱的油箱口，所述油箱口旁設有測距接收發射器；

加油機器人，為底部在平面上運動、空間內進行伸展的機械臂；

加油槍，位於加油機器人機械臂上端，所述加油槍上設有液位報警器，所述加油機器人上靠近加油槍設有測距發射器和測距接收器；

控制器，用於接收測距接收發射器、測距接收器和液位報警器的信號，控制測距發射器，加油槍和加油機器人動作，與加油伺服器連接，所述測距接收發射器接收測距發射器的信號。

所述液晶顯示器設有指紋識別模塊，或者油箱蓋開啟關閉模塊。

所述油箱蓋開關裝置的驅動電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動銷軸轉動，銷軸帶動油箱蓋轉動。

所述測距接收發射器數量為三個以上，均勻分布在油箱口的四周。

所述加油機器人在導軌內直線運動，且導軌方向與汽車進出方向一致。

所述加油機器人為三節，節點處為轉動裝置，固定加油槍的最上節端部設有伸縮裝置，用於帶動加油槍伸縮運動。

所述測距接收發射器接收測距發射器的測距信號，並將反饋的測距信號發送給測距發射器，再送給控制器。

所述測距接收發射器發送身份信息給控制器，用於身份驗證。

所述測距發射器的測距信號經過反射後，由測距接收器接收。

所述液位報警器固定在加油槍的出油管上，遠離出油口的一端。

本發明電子控制單元通過網絡與加油伺服器和第三方平臺連接；液晶顯示器用於選擇油品信息和在線支付；油箱蓋開關裝置，包括驅動電機和轉動副，用於帶動油箱蓋開啟關閉，油箱蓋的內側設有油箱塞，用於壓緊車輛油箱的油箱口，油箱口旁設有測距接收發射器；加油機器人，為底部在平面上運動、空間內進行伸展的機械臂；加油槍，位於加油機器人機械臂上端，加油槍上設有液位報警器，加油機器人上靠近加油槍設有測距發射器和測距接收器；控制器，用於接收測距接收發射器、測距接收器和液位報警器的信號，控制測距發射器和加油槍，測距接收發射器接收測距發射器的信號。液晶顯示器配合電子控制單元，通過網絡與加油伺服器和第三方平臺實現油品信息和在線支付，加油機器人配合接收測距接收發射器、測距接收器和測距發射器進行定位，將加油槍放入油箱口中加油，液位報警器用於監測油麵高度。本發明自助加油、支付方便、提高加油效率。

附圖說明

圖1為本發明的關係圖；

圖2為本發明油箱蓋開關裝置和油箱蓋的立體圖；

圖3為現有油箱蓋的立體圖；

圖4為車輛油箱和加油機器人的位置關係圖；

圖5為油箱口、測距接收發射器、測距發射器和測距接收器的關係圖；

圖6為加油槍和液位報警器的位置關係圖；

圖7為控制器的連接關係圖；

圖中：1、電子控制單元，2、液晶顯示器，3、油箱蓋開關裝置，4、車輛油箱，5、加油機器人，6、加油伺服器，7、第三方平臺，41、油箱蓋，42、油箱口，43、測距接收發射器，51、測距發射器，52、測距接收器，53、加油槍，54、液位報警器，55、控制器。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明做進一步說明。

實施例1：

車輛自動加油系統，包括：電子控制單元1，電子控制單元1通過網絡與加油伺服器6和第三方平臺7連接；液晶顯示器2，用於選擇油品信息和在線支付，與電子控制單元1連接；油箱蓋開關裝置3，包括驅動電機和轉動副，用於帶動油箱蓋41開啟關閉，由電子控制單元1控制，油箱蓋41的內側設有油箱塞，用於壓緊車輛油箱4的油箱口42，油箱口42旁設有測距接收發射器43；加油機器人5，為底部在平面上運動、空間內進行伸展的機械臂；加油槍53，位於加油機器人5機械臂上端，加油槍53上設有液位報警器54，加油機器人5上靠近加油槍53設有測距發射器51和測距接收器52；控制器55，用於接收測距接收發射器43、測距接收器52和液位報警器54的信號，控制測距發射器51，加油槍53和加油機器人5動作，與加油伺服器6連接，測距接收發射器43接收測距發射器51的信號。

液晶顯示器2設有指紋識別模塊，或者油箱蓋41開啟關閉模塊。油箱蓋開關裝置3的驅動電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動銷軸轉動，銷軸帶動油箱蓋41轉動。測距接收發射器43數量為三個以上，均勻分布在油箱口42的四周。加油機器人5在導軌內直線運動，且導軌方向與汽車進出方向一致。加油機器人5為三節，節點處為轉動裝置，固定加油槍53的最上節端部設有伸縮裝置，用於帶動加油槍53伸縮運動。測距接收發射器43接收測距發射器51的測距信號，並將反饋的測距信號發送給測距發射器51，再送給控制器55。測距接收發射器43發送身份信息給控制器55，用於身份驗證。測距發射器51的測距信號經過反射後，由測距接收器52接收。液位報警器54固定在加油槍53出油管上，遠離出油口的一端。

車輛駛入加油站，停在指定的加油位置，測距發射器51發射測距信號，經反射後由測距接收器52接收，送給控制器55處理，判斷車輛已經進入待加油位置。

操作人員通過液晶顯示器2與電子控制單元1進行交互，選擇加油油品，加油數量，加油所在位置，選擇支付方式，啟動油箱蓋開關裝置3，打開油箱蓋41，露出油箱口42，電子控制單元1通過網絡與加油伺服器6和第三方平臺7連接，將需求信息送給控制器55和加油機器人5。

測距接收發射器43接收測距發射器51發射的測距信號，同時發送給控制器55，調節加油機器人5與車輛的位置，同時加油機器人5將加油槍53送入油箱口42中，進行加油。若液位過高，液位報警器54發出報警信號送給控制器55，控制器55控制加油槍53停止加油，若液位沒有啟動液位報警器54，按照操作人員的需求進行加油。

加油完成後，控制器55控制加油槍53停止加油，加油機器人5將加油槍53拿出油箱口42，油箱蓋開關裝置3轉動關閉油箱蓋41，鎖緊油箱口42。操作人員通過液晶顯示器2進行付款，完成操作。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。