一種車蓋自動組裝機器人的製作方法
2023-04-27 01:14:21 3
一種車蓋自動組裝機器人的製作方法
【專利摘要】一種車蓋自動組裝機器人，屬於機器人自動卡扣、塗膠、組裝的應用【技術領域】。這種機器人的底座檯面上設有車蓋仿形治具、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具設置在底座臺面一側的治具臺上，上料器設置在底座臺面的另一側，夾緊機構位於治具臺的內側。夾緊機構設置在傳動板上，採用夾緊氣缸通過連杆驅動夾緊車蓋的夾緊塊，採用避讓氣缸驅動傳動板在傳動導軌上移動。上料器包括方卡扣上料器及方卡扣定位裝置、尖卡扣上料器及尖卡扣定位裝置和圓卡扣上料器及圓卡扣定位裝置。該機器人對加工部件的不會造成劃傷，卡扣速度快、準確，多處塗膠完整，集成作業工序，減少作業空間，提高生產效率，減輕了作業者的勞動強度。
【專利說明】一種車蓋自動組裝機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車蓋自動組裝機器人，屬於機器人自動卡扣、塗膠、組裝的應用【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前在生產過程中，均採用人工將成型好的車前蓋放到簡易仿形治具固定，使用手工將三種卡扣、各數量不等共計11枚卡扣分別放置到卡腳中，然後人工在多處塗膠，並放置塑料卡片，其作業效率低下，易造成卡扣漏裝、脫落，塗膠不均勻，甚至沒有塗膠，造成後續工程的貼付密封條脫落及塑料卡片脫落，影響整車後車前蓋密封的使用壽命及效果，甚至返修、換件。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種車蓋自動組裝機器人，該機器人應自動卡扣組裝及塗膠，高度仿形治具吸取定位，完成從車前蓋成型噴塗後進行自動卡扣組裝作業，提聞廣品質量，大幅提聞生廣效率，節省人力。
[0004]本實用新型採用的技術方案是:一種車蓋自動組裝機器人，包括由底座、縱向支撐和頂板構成的框架結構，六軸機器人吊掛在頂板的下方，氣動控制櫃和電氣控制箱設置在底座臺面的下方，底座臺面的側上方放置操作屏，所述底座檯面上設有車蓋仿形治具、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具設置在底座臺面一側的治具臺上，上料器設置在底座臺面的另一側，夾緊機構位於底座臺面的偏中位置並靠近治具臺的一側；所述夾緊機構設置在傳動板上，採用夾緊氣缸通過連杆驅動夾緊車蓋的夾緊塊，採用避讓氣缸驅動傳動板在傳動導軌上移動；所述上料器包括方卡扣上料器及方卡扣定位裝置、尖卡扣上料器及尖卡扣定位裝置和圓卡扣上料器及圓卡扣定位裝置。
[0005]所述氣動控制櫃中設有給避讓氣缸和夾緊氣缸提供氣源的氣動控制器。
[0006]所述治具臺上設有多個吸住車蓋的真空吸盤。
[0007]本實用新型的有益效果是:這種車蓋自動組裝機器人的底座檯面上設有車蓋仿形治具、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具設置在底座臺面一側的治具臺上，上料器設置在底座臺面的另一側，夾緊機構位於治具臺的內側。夾緊機構設置在傳動板上，採用夾緊氣缸通過連杆驅動夾緊車蓋的夾緊塊，採用避讓氣缸驅動傳動板在傳動導軌上移動。上料器包括方卡扣上料器及方卡扣定位裝置、尖卡扣上料器及尖卡扣定位裝置和圓卡扣上料器及圓卡扣定位裝置。該機器人對加工部件的不會造成劃傷，卡扣速度快、準確，多處塗膠完整，集成作業工序，減少作業空間，提高生產效率，減輕了作業者的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的具體說明。[0009]圖1是車蓋自動組裝機器人的主視圖。
[0010]圖2是車蓋自動組裝機器人的俯視圖。
[0011]圖3是車蓋自動組裝機器人的側視圖。
[0012]圖中:1、底座，la、底座臺面，2、縱向支撐，3、頂板，4、六軸機器人，5、塗膠及卡扣抓手，6、車蓋仿形治具，7、真空吸盤，8、氣動控制櫃，9、電氣控制箱，10、方卡扣定位裝置，11、方卡扣上料器，11a、方卡扣，12、尖卡扣定位裝置，13、尖卡扣上料器，13a、尖卡扣，14、圓卡扣上料器，14a、圓卡扣，15、圓卡扣定位裝置，16、避讓氣缸，17、傳動導軌，18、夾緊氣缸，19、傳動板，20、夾緊塊，21、車蓋，22、搭扣，23、治具臺，24、操作屏。
【具體實施方式】
[0013]圖1、2、3示出了車蓋自動組裝機器人的結構圖。圖中，車蓋自動組裝機器人包括由底座1、縱向支撐2和頂板3構成的框架結構,六軸機器人4吊掛在頂板3的下方,氣動控制櫃8和電氣控制箱9設置在底座臺面Ia的下方，底座臺面Ia的側上方放置操作屏24。底座臺面Ia上設有車蓋仿形治具6、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具6設置在底座臺面Ia —側的治具臺23上，上料器設置在底座臺面Ia的另一側，夾緊機構位於底座臺面Ia的偏中位置並靠近治具臺23的一側；夾緊機構設置在傳動板19上，採用夾緊氣缸18通過連杆驅動夾緊車蓋21的夾緊塊20，採用避讓氣缸16驅動傳動板19在傳動導軌17上移動，給避讓氣缸16和夾緊氣缸18提供氣源的氣動控制器設置在氣動控制櫃8中。上料器包括方卡扣上料器11及方卡扣定位裝置10、尖卡扣上料器13及尖卡扣定位裝置12和圓卡扣上料器14及圓卡扣定位裝置15。在治具臺23上設有多個吸住車蓋的真空吸盤7。
[0014]上述的車蓋自動組裝機器人的工作方法包括下列過程:
[0015](I)首先人工將車蓋21放置到車蓋仿形治具6中，用手輕壓車蓋21，使它與車蓋仿形治具6完全貼合，真空吸盤7吸住車蓋21 ；
[0016](2)六軸機器人4帶動塗膠及卡扣抓手5將車蓋21指定部位塗膠；
[0017](3)塗膠完成後，人工將搭扣22放置到車蓋21的指定位置；
[0018](4)然後避讓氣缸16驅動由傳動導軌17導向的傳動板19前進，夾緊氣缸18經連杆機構帶動夾緊塊20壓住搭扣22 ；
[0019](5)此時，六軸機器人4帶動塗膠及卡扣抓手5分別在方卡扣定位裝置10、尖卡扣定位裝置12、圓卡扣定位裝置15處抓取卡扣；
[0020](6)待壓緊動作完成後，六軸機器人4將4個方卡扣I la、2個尖卡扣13a和8個圓卡扣15a放置到各自的指定位置；
[0021 ] (7 )全部動作完成後，六軸機器人4返回原點，夾緊氣缸18經連杆機構抬起夾緊塊20，避讓氣缸16退回原位，真空吸盤7鬆開車蓋21，然後由人工將車蓋21取下。
【權利要求】
1.一種車蓋自動組裝機器人，包括由底座(I)、縱向支撐(2)和頂板(3)構成的框架結構，六軸機器人(4)吊掛在頂板(3)的下方，氣動控制櫃(8)和電氣控制箱(9)設置在底座臺面(Ia)的下方，底座臺面(Ia)的側上方放置操作屏(24)，其特徵是:所述底座臺面(Ia)上設有車蓋仿形治具(6)、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具(6)設置在底座臺面(Ia) —側的治具臺(23)上，上料器設置在底座臺面(Ia)的另一側，夾緊機構位於底座臺面(Ia)的偏中位置並靠近治具臺(23)的一側；所述夾緊機構設置在傳動板(19)上，採用夾緊氣缸(18)通過連杆驅動夾緊車蓋(21)的夾緊塊(20)，採用避讓氣缸(16)驅動傳動板(19)在傳動導軌(17)上移動；所述上料器包括方卡扣上料器(11)及方卡扣定位裝置(10)、尖卡扣上料器(13)及尖卡扣定位裝置(12)和圓卡扣上料器(14)及圓卡扣定位裝置(15)。
2.根據權利要求1所述的車蓋自動組裝機器人，其特徵是:所述氣動控制櫃(8)中設有給避讓氣缸(16 )和夾緊氣缸(18 )提供氣源的氣動控制器。
3.根據權利要求1所述的車蓋自動組裝機器人，其特徵是:所述治具臺(23)上設有多個吸住車蓋(21)的真空吸盤(7)。
【文檔編號】B05C9/00GK203804546SQ201420156841
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月2日 優先權日:2014年4月2日
【發明者】都吉剛 申請人:今日機械設備（大連）有限公司