一種大型零件自動拼焊設備的製作方法

2023-05-18 12:21:31

本實用新型涉及拼焊領域，尤其涉及自動拼焊領域。

背景技術：

目前，市場上的大多數自動拼焊設備均採取固定焊點，移動被加工零件的方式進行拼焊，如此雖然加工效率提高了，但由於這種方式只能單一焊接，對被加工零件的外形尺寸有很多要求，例如報信亭上的信箱焊接便無法採用傳統方式進行焊接，這種情況下只能人工手動焊接，為此需要一款可以在空間內任意角度進行焊接的設備，來滿足加工需求。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種大新零件自動拼焊設備，可以在空間內自由移動，旋轉角度，大型零件需要拼焊時，可通過調整焊槍位置達到一次裝夾完成焊接內容。

為解決上述問題，本實用新型提供的一種大新零件自動拼焊設備如下技術方案：

一種大新零件自動拼焊設備，包括工作檯和立柱，其特徵在於：包括運動機構和焊槍機構。

所述的運動機構和焊槍機構均位於所述的工作檯上方，所述的運動機構與所述的立柱固定連接。

所述的運動機構包括橫向橫梁、縱向橫梁、橫向滑枕和縱向滑枕；所述的橫向橫梁與所述的立柱相連，固定在所述的立柱上；所述的橫向滑枕位於所述的橫向橫梁上，在所述的橫向橫梁上自由滑動；所述的縱向橫梁與兩邊所述的橫向滑枕固定連接，通過所述的橫向滑枕橫向移動；所述的縱向滑枕位於所述的縱向橫梁上，在所述的縱向橫梁上自由滑動。

所述的焊槍機構包括液壓缸、旋轉連接軸、焊槍加持器和焊槍；所述的液壓缸位於所述的縱向滑枕下方，與所述的縱向滑枕固定連接；所述的旋轉連接軸位於所述的液壓缸下方，與所述的液壓缸連接；所述的焊槍夾持器位於所述的旋轉連接軸下方，與所述的旋轉連接軸鉸連結；所述的焊槍位於所述的焊槍夾持器下方。

優選的，所述的工作檯上設有T型槽。

優選的，所述的橫向滑枕上設有橫向液壓缸，數量為兩個，兩個所述的橫向液壓缸由一個控制裝置控制，保證同步運動。

優選的，所述的縱向滑枕上設有縱向液壓缸。

本實用新型的有益效果在於：本實用新型提供的一種大新零件自動拼焊設備使得焊槍在空間內可以自由移動，避免了因工件外形而影響焊接，同時由於採用機械定位和液壓缸行程推動，保證了焊接質量和精度。

附圖說明

附圖1為本實用新型優選實施例的結構示意圖。

附圖2為A處放大圖。

其中：1.立柱、2.橫向橫梁、3.橫向滑枕、4.縱向液壓缸、5縱向橫梁、6.縱向滑枕、7.液壓缸、8.旋轉連接軸、9.焊槍加持器、10.焊槍、11.橫向液壓缸、12.工作檯。

具體實施方式

為了更清楚的了解本實用新型提供的技術方案，下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型做進一步的說明。

如附圖所示，為本實用新型提供的一種大新零件自動拼焊設備的實施例，包括工作檯12和立柱1，還包括運動機構和焊槍機構。

所述的運動機構和焊槍機構均位於所述的工作檯上方，所述的運動機構與所述的立柱固定連接。

所述的運動機構包括橫向橫梁2、縱向橫梁5、橫向滑枕3和縱向滑枕6；所述的橫向橫梁2與所述的立柱1相連，固定在所述的立柱1上；所述的橫向滑枕3位於所述的橫向橫梁2上，在所述的橫向橫梁2上自由滑動；所述的縱向橫梁5與兩邊所述的橫向滑枕3固定連接，通過所述的橫向滑枕3橫向移動；所述的縱向滑枕6位於所述的縱向橫梁5上，在所述的縱向橫梁5上自由滑動，如此所述的焊槍機構便可以在平面內自由移動，確定焊槍位置。

所述的焊槍機構包括液壓缸7、旋轉連接軸8、焊槍加持器9和焊槍10；所述的液壓缸7位於所述的縱向滑枕6下方，與所述的縱向滑枕6固定連接；所述的旋轉連接軸8位於所述的液壓缸7下方，與所述的液壓缸7連接，所述的旋轉連接軸8可在平面內自由旋轉，保證所述的焊槍10方向；所述的焊槍夾持器9位於所述的旋轉連接軸8下方，與所述的旋轉連接軸8鉸連結，可以保證所述的焊槍10可在空間內自由旋轉角度；所述的焊槍10位於所述的焊槍夾持器9下方。

優選的，所述的工作檯上設有T型槽，用於裝夾被加工工件。

優選的，所述的橫向滑枕3上設有橫向液壓缸11，數量為兩個，用於推動所述的橫向滑枕3移動，兩個所述的橫向液壓缸11由一個控制裝置控制，保證同步運動。

優選的，所述的縱向滑枕上5設有縱向液壓缸4，用與推動縱向滑枕6移動。