一種倒車可視測距系統的製作方法
2023-05-09 15:49:46 1
專利名稱：一種倒車可視測距系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛的倒車雷達系統和後視攝像裝置，尤其是一種車輛倒 車系統的可視測距系統，在工作狀態不僅能夠顯示車後的圖像，而且還能夠顯 示障礙物的距離以及與距離相應的彩色標識。
背景技術：
現階段隨著汽車的普及，相應的與汽車配套的電子產品也越來越人性化，
比如在汽車上加裝攝像頭裝置，在行車或倒車時可以減少司機的目視盲區；而
在汽車上加裝倒車雷系統，司機在倒車時就可以通過倒車雷達得知車後方的障 礙物與車的距離。
但是倒車雷達系統與車輛的後視攝像系統各有利弊倒車雷達系統雖然具 有準確判斷車輛後方的大型障礙物與車輛的距離的優點，但對車後方的水溝、 山崖、凸出的鋼筋、竹杆等，超聲波無法感應，因此形成了倒車安全上的死角。 而車輛的後視攝像系統雖然圖像直觀真實，但卻無法獲得精確的距離。 發明內容
為了克服現有技術中倒車雷達系統與車輛的後視攝像系統的上述缺陷，並 把兩者的優點結合起來，本實用新型提出了一種倒車可視測距顯示器，既可以 顯示車後的圖像，還能夠顯示障礙物的距離。
為了解決上述問題，本實用新型採取的技術方案是 一種倒車可視測距系 統，包括倒車雷達系統，攝像裝置，OSD (屏幕菜單式調節方式)顯示控制器 和顯示器；
所述的倒車雷達系統包括處理器及超聲波發射接收探頭。 處理器將超聲波發射接收探頭探測到的距離數據信號發送至OSD顯示控制 器，攝像裝置則同步將視頻信號發送至OSD顯示控制器；與攝像裝置輸出的視頻信號同步，OSD顯示控制器輸出代表不同距離的不同顏色的基色電壓信號， 在上述視頻信號的圖像上同步疊加表示不同距離的標識。
其中，所述的倒車雷達系統除處理器及超聲波發射接收探頭外，還包括通 道選擇電路、選頻放大和波形整形電路、超聲波發射接收電路。
OSD顯示控制器中設置的OSD晶片根據超聲波發射接收探頭所探測到的障 礙物距離，由近到遠分別輸出紅基色電壓Vr、綠基色電壓Vg、黃基色電壓Vb 信號並依次編碼成為不同顏色(例如由近到遠依次為紅，黃，綠色)的相應標 識，視頻信號與攝像頭輸入的視頻信號實現同步字符疊加，在輸入的視頻信號 的圖像上摳像，摳去部分由所述不同顏色(例如紅，黃，綠色)的標識取代。
所述不同顏色的標識由近到遠依次是紅，黃，綠色的長方形橫條。
當汽車掛倒車檔時，攝像裝置開始工作，同時該倒車信號輸送至處理器， 處理器發出指令給通道選擇電路，使通道選擇電路進入工作狀態，同時通道選 擇電路發出一個信號給超聲波發射接收電路，驅動超聲波發射接收探頭工作， 發射超聲波；超聲波發射接收探頭經超聲波發射接收電路和通道選擇電路，將 接收到的反射信號傳送至選頻放大和波形整形電路，進行選頻放大和整形後轉 換成能被處理器接收的指令，處理器根據發射和接收之間的間隔時間差，計算 出障礙物與超聲波發射接收探頭之間的距離，並將這個距離的數據信息發送給 OSD顯示控制器。
同時，攝像裝置將視頻輸入信號接入OSD顯示控制器，通過OSD顯示控 制器的字符疊加器、微處理器，將OSD顯示控制器的輸出再接入顯示器。
由於採用了上述的技術方案，本實用新型所具有的有益效果是倒車可視 測距顯示系統運用了超聲波測距技術、字符產生和疊加技術、視頻顯示技術， 實現了倒車測距和圖像監視功能的組合，是一種用於檢測車後障礙物距離和監 視車後圖像的電子設備，其有三大功能第一是使用嵌入式超聲波測距，使泊 車測距更加精確；第二是後視攝像系統可拍攝車後景物圖像，視覺上直觀無死角；第三是能在顯示器上顯示圖像，距離以及同距離相應的字符標識。
圖1是本實用新型的倒車可視測距顯示系統的原理方框圖2是本實用新型的倒車可視測距顯示系統的顯示器的顯示圖像；
圖3是本實用新型的倒車可視測距顯示系統的顯示器在0.3m的顯示狀態；
圖4是本實用新型的倒車可視測距顯示系統的顯示器在1.0m的顯示狀態；
圖5是本實用新型的倒車可視測距顯示系統的顯示器在2.5m的顯示狀態。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
一種倒車可視測距系統，包括倒車雷達系統，帶有攝像頭F的攝像裝置， OSD顯示控制器G和顯示器H;
所述的倒車雷達系統包括處理器及超聲波發射接收探頭D;處理器採用單 片機A，
單片機A將超聲波發射接收探頭D探測到的距離數據信號發送至OSD顯 示控制器G，攝像裝置的攝像頭F則同時將視頻信號發送至OSD顯示控制器，-與攝像裝置輸出的視頻信號同步，OSD顯示控制器輸出代表不同距離的不同顏 色的基色電壓信號，在上述視頻信號的圖像上疊加表示不同距離的標識。
所述的倒車雷達系統包括單片機A、通道選擇電路B、選頻放大和波形整形 電路E、超聲波發射接收電路C和超聲波發射接收探頭D。 本實用新型的工作過程如下
當汽車掛倒車檔時，攝像頭F開始工作，同時該倒車信號轉換成被單片機A 接收的信號，單片機A發出指令給通道選擇電路B，使通道選擇電路B進入工 作狀態，同時發出一個超聲波信號給超聲波發射接收電路C並升壓為一個電平較高的超聲波信號驅動超聲波發射接收探頭D發射超聲波，由於障礙物對超聲 波的反射，當超聲波發射接收探頭D接收到反射信號時，反射回來的信號給選 頻放大和波形整形電路E進行選頻放大和整形後轉換成能被單片機A接收的指 令，單片機A會根據發射和接收之間的間隔時間差，計算出障礙物與超聲波發 射接收探頭之間的距離。此時單片機A將這個距離的數據信息發送給OSD顯示 控制器G。
同時，攝像頭F將視頻輸入信號接入OSD顯示控制器，通過安裝在倒車系 統內部的OSD顯示控制器的顯示疊加器、微處理器，將OSD顯示控制器的輸 出再接入顯示器，這樣實現監視、超聲波倒車測距、自動報警等功能。
OSD顯示控制器的顯示疊加器使用了OSD專用晶片，來實現字符疊加輸 入的視頻信號先進行同步分離，分離出行、場同步信號作為OSD的基準信號， 然後，OSD晶片根據超聲波發射接收探頭所探測到的障礙物距離的由近到遠分 別輸出紅基色電壓Vr、綠基色電壓Vg、黃基色電壓Vb信號進行編碼，依次編 碼成為紅，黃，綠色的長條形標識，編碼後產生的視頻信號與攝像頭輸入的視 頻信號同步。兩路視頻信號進行高速切換，切換的鍵控脈衝式信號，即只要有 字符信號，就切換到字符信號編碼的視頻信號上去，結果在輸入的視頻信號的 圖像上摳像，摳去部分由字符信號即紅，綠，黃色的長條形標識取代，如在圖2 上看到的與障礙物距離相應的由近到遠分別為紅，綠，黃的長方形橫條標識。
本實用新型的方案中超聲波測距可達2.5m。
當探測到障礙物距車2.5m時，顯示器上左右兩邊綠色標識點亮，同時顯示 2.5m的距離顯示；
當探測到障礙物距車2.5m—1.5m時,顯示器上左右兩邊一格黃色標識點亮， 同時顯示相應的距離；
當探測到障礙物距車1.5m—1.0m時，顯示器上左右兩邊第二格綠色標識點 亮，同時顯示相應的距離；當探測到障礙物距車1.0m-0.5m時，顯示器上左右兩邊一格紅色標識點亮， 同時顯示相應的距離；
當探測到障礙物距車0.5m~0.3m時，顯示器上左右兩邊第二格紅色標識點 亮，同時顯示相應的距離；
當探測到障礙物距車小於0.3m時，顯示器上所有標識點亮，同時顯示STOP。
當探測到障礙物在汽車左邊或右邊時，那麼顯示器上的紅，黃，綠標識也 會是左邊或右邊的點亮。
本實用新型的一種倒車可視測距顯示系統，在後視攝像系統的圖像中既可 以直觀顯示車後的障礙物，還能夠同步顯示同障礙物距離相應的紅黃綠色長條 形字符標識，給駕駛人員顯著的提示。
權利要求1、 一種倒車可視測距系統，其特徵在於包括倒車雷達系統，攝像裝置， OSD顯示控制器和顯示器；所述的倒車雷達系統包括處理器及超聲波發射接收探頭； 處理器將超聲波發射接收探頭探測到的距離數據信號發送至OSD顯示控制 器，攝像裝置則同時將視頻信號發送至OSD顯示控制器；與攝像裝置輸出的視 頻信號同步，OSD顯示控制器輸出代表不同距離的不同顏色的基色電壓信號， 在上述視頻信號的圖像上疊加表示不同距離的標識。
2、 根據權利要求1所述的一種倒車可視測距系統，其特徵在於所述的倒車雷達系統還包括連接處理器與超聲波發射接收探頭的通道選擇電路、選頻放 大和波形整形電路、超聲波發射接收電路。
3、 根據權利要求2所述的一種倒車可視測距系統，其特徵在於OSD顯 示控制器中設置的OSD晶片根據超聲波發射接收探頭所探測到的障礙物距離， 由近到遠分別輸出紅基色電壓Vr、綠基色電壓Vg、黃基色電壓Vb信號並依次 編碼成為不同顏色的相應標識，視頻信號與攝像頭輸入的視頻信號進行同步字 符疊加，在輸入的視頻信號的圖像上摳像，摳去部分由所述不同顏色的標識取 代。
專利摘要一種倒車可視測距系統，涉及車輛倒車系統的可視測距系統，包括倒車雷達系統，攝像裝置，OSD顯示控制器和顯示器；倒車雷達系統包括處理器及超聲波發射接收探頭；處理器將超聲波發射接收探頭探測到的距離數據信號發送至OSD顯示控制器，攝像裝置則同時將視頻信號發送至OSD顯示控制器；與攝像裝置輸出的視頻信號同步，OSD顯示控制器輸出代表不同距離的不同顏色的基色電壓信號，在上述視頻信號的圖像上疊加表示不同距離的紅黃綠色的長方形標識。本實用新型在工作狀態不僅能夠顯示車後的圖像，而且還能夠顯示障礙物的距離以及與距離相應的彩色標識。
文檔編號H04N7/18GK201154669SQ20082004256
公開日2008年11月26日 申請日期2008年1月3日 優先權日2008年1月3日
發明者李植滔 申請人:李植滔