堆垛機構的製作方法
2023-05-08 20:24:56 4
本發明涉及一種堆垛機構。
背景技術：
現有技術中，龍骨的包裝通常包括：合片、碼垛、綑紮、堆垛、將堆垛後的龍骨人工入庫等過程，其中堆垛過程採用人工手動進行，不僅增大了工人的勞動強度，且使得龍骨的包裝效率低。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種堆垛機構，可實現龍骨的自動碼垛，降低工人的勞動強度，提高龍骨的包裝效率。
為了達到本發明的目的，本發明提供了一種堆垛機構，用於將碼垛後的物料進行堆垛，包括：升降臺、定位裝置和可往復運動的移動裝置，移動裝置被配置成用於將碼垛後的物料移動到升降臺上方，定位裝置被配置成當移動裝置復位時將物料定位在升降臺上，升降臺被配置成每當有物料放置到其上後下降與物料的高度相同的高度。
可選地，所述移動裝置包括：支撐裝置；滑移平臺，其上設有滑移軌道，支撐裝置可滑動地安裝在滑移軌道內；和
驅動裝置，與支撐裝置相連，並可帶動支撐裝置在滑移軌道內移動。
可選地，所述支撐裝置包括：多個平行設置的支撐臂、底架和支撐架，多個支撐臂的上端均與支撐架鉸接，下端均與底架鉸接，底架可滑動地安裝在滑移軌道內；
所述驅動裝置包括：上下升降裝置和左右推移裝置，上下升降裝置位於所述支撐裝置的下方，且上端與支撐架相抵；左右推移裝置與底架相連，並可帶動底架在滑移軌道內移動。
可選地，所述上下升降裝置和所述左右推移裝置均為氣缸。
可選地，所述定位裝置為可上下伸縮的氣缸。
可選地，所述升降臺為液壓升降臺。
本發明和現有技術相比，具有如下有益效果：
本發明提供的堆垛機構，通過移動裝置將碼垛後的物料運輸到升降臺上方，然後移動裝置復位，在復位過程中，定位裝置阻止物料隨移動裝置一起復位，使物料落到升降臺上，然後升降臺下降與物料高度相同的高度，即實現了一垛物料的堆垛，重複上述過程，即可實現物料在升降臺上的自動堆垛，該自動堆垛過程應用於龍骨時，降低工人堆垛的勞動強度，且提高了龍骨的堆垛效率，進而提高了龍骨的包裝效率。
本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
附圖說明
附圖用來提供對本發明技術方案的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用於解釋本發明的技術方案，並不構成對本發明技術方案的限制。
圖1為根據本發明第一個實施例所述的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；
圖2為圖1所述的龍骨自動包裝設備的A部結構的另一視角的示意圖；
圖3為圖1所述的龍骨自動包裝設備的B部結構的另一視角的示意圖；
圖4為根據本發明第二個實施例所述的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；
圖5為圖4所述的龍骨自動包裝設備的另一視角的示意圖。
其中，圖1至圖5中附圖標記與部件名稱之間的關係為：
10旋轉機構，11擺臂，12電磁鐵，13定位氣缸，20旋轉驅動機構，21擺杆，22可升降的平臺，23定位氣缸，24推移氣缸，30定位氣缸，31PP帶 打包機，50升降氣缸，51推移氣缸，52液壓升降臺，53支撐臂，54底架，55支撐架，57定位氣缸，60第一鏈條輸送機，61第二鏈條輸送機，62輸送輥道，7落料平臺，8龍骨。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互任意組合。
本發明的實施例提供了一種堆垛機構，如圖1至圖3所示的實施例或圖4和圖5所示的實施例，包括：升降臺、定位裝置和可往復運動的移動裝置。
其中，可選地，升降臺為液壓升降臺52，定位裝置為可上下伸縮的定位氣缸57。
可往復運動的移動裝置包括：升降氣缸50、推移氣缸51、支撐臂53、底架54、支撐架55、滑移平臺(圖中未示出)。其中，支撐臂53上端與支撐架55鉸接，下端與底架54鉸接，組成支撐裝置，物料可放置在支撐架55上。升降氣缸50位於支撐裝置的下方，其伸縮時可帶動支撐架55上下移動，推移氣缸51與底架54相連，並可帶動底架54在滑移平臺上開設的滑移軌道內移動。
進行物料堆垛時，定位氣缸57下降，升降氣缸50升起，將支撐架55舉升，推移氣缸51推動底架54在滑移平臺上滑動，進而帶動整個支撐裝置移動，當物料移動到液壓升降臺52上方時，定位氣缸57升起，然後推移氣缸51帶動整個支撐裝置回移，定位氣缸57阻止物料跟隨支撐裝置一起回移，進而使物料從支撐架55落到液壓升降臺52上；最後液壓升降臺52下降一垛高度，實現一垛物料在液壓升降臺52上的堆垛。
循環以上動作，即可實現物料在液壓升降臺52上的自動堆垛。
將本發明實施例提供的堆垛機構用於龍骨自動包裝時，龍骨的自動包裝過程如下：
圖1至圖3所示的實施例或圖4和圖5所示的實施例中的龍骨自動包裝設備，採取鏈式輸送機結合電機氣缸等通過自動下線、自動翻轉合片、小碼 垛、自動綑紮、大碼垛、大碼垛堆垛的方式實現龍骨產品的自動碼垛包裝，其具體工作過程如下：
1、合片
從龍骨成型生產線上下來的龍骨，從落料平臺7滑落到第一鏈條輸送機60上。第一根龍骨在鏈條上被輸送到定位氣缸13處停止；第二根龍骨在鏈條上被輸送到翻轉機構處，翻轉機構上的電磁鐵12得電、吸住第二龍骨，擺臂1在旋轉機構10的帶動下擺動，使第二根龍骨翻轉，然後電磁鐵12斷電、釋放第二根龍骨，兩根龍骨扣在一起，實現合片。
2、小碼垛(第一次碼垛)
龍骨合片後，定位氣缸13下降，合片龍骨被鏈條輸送到第一鏈條輸送機60末端的平臺上，擺杆21在旋轉驅動機構20的帶動下旋轉，把合片龍骨推到可升降的平臺22上，定位氣缸23升起，起定位作用。可升降的平臺22下降一個合片龍骨的高度，等待下一個合片龍骨，直到完成如3個一列合片龍骨的碼放。
定位氣缸23下降，推移氣缸24把「完成3個一列的合片龍骨」推出到輸送輥道62(如圖1至圖3所示)或第二鏈條輸送機61(如圖4和圖5所示)上，完成小碼垛動作。
3、自動綑紮
定位氣缸30升起，成列龍骨移動到定位氣缸30處，直到4列龍骨排在一起，然後把4列龍骨輸送到PP帶打包機31處(如圖1所示)或者PP帶打包機31移動到4列龍骨處(如圖4所示)，龍門架起吊龍骨，PP帶打包機自動串帶、熱粘、斷帶，完成自動綑紮。
4、大碼垛(第二次碼垛)
定位氣缸57升起，自動綑紮後的龍骨由第二鏈條輸送機61輸送到定位氣缸57處。循環以上動作，如2個自動綑紮後的龍骨放置在第二鏈條輸送機61上，完成大碼垛。
5、大碼垛堆垛
定位氣缸57下降，升降氣缸50升起，推移氣缸51把支撐裝置和龍骨一 起推到液壓升降臺52上方，然後定位氣缸57升起，推移氣缸51帶動整個支撐裝置回移，物料從支撐架55落到液壓升降臺52上，最後液壓升降臺52下降一垛高度。
循環以上動作，液壓升降臺52上龍骨達到設定高度，完成大碼垛堆垛。
從而完成一架龍骨的包裝作業。
上述實現了龍骨的自動包裝，降低了工人的勞動強度，且提高了龍骨的包裝效率。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，但所述的內容僅為便於理解本發明而採用的實施方式，並非用以限定本發明。任何本發明所屬領域內的技術人員，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式及細節上進行任何的修改與變化，但本發明的專利保護範圍，仍須以所附的權利要求書所界定為準。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，但所述的內容僅為便於理解本發明而採用的實施方式，並非用以限定本發明。任何本發明所屬領域內的技術人員，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式及細節上進行任何的修改與變化，但本發明的專利保護範圍，仍須以所附的權利要求書所界定為準。