調角器扭矩自動測量機的製作方法

2023-05-23 23:04:51

專利名稱：調角器扭矩自動測量機的製作方法
技術領域：
本發明涉及檢測汽車座椅性能的裝置，具體地說是一種調角器扭 矩自動測量機。
技術背景調角器是用於連接汽車座椅的椅座和椅背的功能部件，可以調 節、鎖定椅背的傾斜角度，為乘客提供無噪音、無晃動等舒適性功能。 當汽車發生事故時，調角器可吸收部分能量，對乘員提供安全保護。 而扭矩是影響汽車座椅調角器性能的最主要指標之一，通過測量調角 器的扭矩可了解調角器的性能指標如何，是否符合安全使用的標準。 目前檢測調角器扭矩採用的是手工測量的方法，由於存在測量者人為 因素，導致測量結果的誤差較大，測量的效率低，無法保證調角器的 性能指標。發明內容為了解決上述的問題，本發明的目的在於提供一種測量精度高的 調節器角器扭矩自動測量機。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的本發明包括伺服電機、扭矩傳感器、測量頭組件及夾緊機構，調 角器定位於控制柜上的工作檯，夾緊機構設置於調角器上方，可夾緊 調角器，工作檯的下方設有測量頭組件，其一端由工作檯及調角器穿 出，另一端設有扭矩傳感器，調角器與測量頭組件連動；伺服電機與扭矩傳感器連接。其中調角器與工作檯之間還設有定位組件，調角器通過定位組件及夾緊機構緊固定位在工作檯上；所述定位組件包括定位塊及定位 銷，定位塊上設有定位銷，調角器插接在定位銷上，用於定位；在測 量頭組件一側的工作檯上設有檢測是否安放工件的工件檢測傳感器； 在夾緊機構 一側的工作檯上設有檢測工件是否夾緊的夾緊檢測傳感 器；所述測量頭組件包括過渡軸、萬向節及測量頭，測量頭的一端穿 過工作檯與調角器相連，另一端連接於萬向節，過渡軸的一端與萬向 節連接，另一端連接有扭矩傳感器；所述夾緊機構包括快速夾具、夾 緊頭、活節和板，夾緊頭設置於遠離快速夾具手柄的一端，夾緊頭插 接在調角器上，夾緊調角器。
本發明的優點與積極效果為1. 本發明釆用伺服電機帶動測量頭旋轉，自動給調角器施加扭 矩，避免了人為操作的誤差，測量精度高，同時還提高了生產效率。2. 本發明通過扭矩傳感器輸出信號，並通過顯示器顯示，可以 使檢測人員直觀地觀測出檢測結果，免除了人工記錄，進一步提高了 測量精度及生產效率。3. 調角器在工作檯上通過定位組件可以準確定位，通過夾緊機構夾緊，操作簡單。4. 設置的工件檢測傳感器以及夾具檢測傳感器可以便於提示操作人員調角器是否安裝，夾緊機構是否將調角器夾緊。


圖i為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1中測量頭組件的結構示意圖；圖4為圖1中定位組件的結構示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖1中夾緊機構的結構示意圖；圖7為圖6的俯視圖；其中l為機架，2為伺服電機，3為聯軸節，4為扭矩傳感器， 5為測量頭組件，6為墊鐵，7為夾緊機構，8為定位組件，9為工作 臺，IO為工件檢測傳感器，ll為調角器，12為夾具檢測傳感器，13 為控制櫃，51為過渡軸，52為萬向節，53為測量頭，81為定位塊， 82為定位銷，71為快速夾具，72為夾緊頭，73為活節，74為板。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步詳述。如圖1、圖2所示，本發明包括伺服電機2、扭矩傳感器4、測 量頭組件5及夾緊機構7，控制櫃13的機架1上有一工作檯9,調角 器11與工作檯9之間設有定位組件8，用於將調角器定位在工作檯 上。夾緊機構7設置於調角器11的上方，用於夾緊調角器。調角器 11通過定位組件8及夾緊機構7可緊固且準確定位在工作檯9上。 工作檯9的下方設有測量頭組件5,其一端由工作檯9及調角器11 穿出，另一端與扭矩傳感器4的輸出軸相連接，調角器ll隨著測量 頭組件5連動。伺服電機2的輸出軸通過聯軸節3與扭矩傳感器4的 輸入軸連接。在測量頭組件5 —側的工作檯9上設有檢測是否安放了 調角器的工件檢測傳感器10。在夾緊機構7 —側的工作檯9上設有 檢測調角器是否夾緊的夾緊檢測傳感器12。
如圖3所示，測量頭組件5包括過渡軸51、萬向節52及測量頭 53。測量頭53的一端穿過工作檯9插接在調角器中部的花鍵孔，另 一端連接萬向節52，過渡軸51的一端與萬向節52連接，另一端連 接有扭矩傳感器4。如圖4、圖5所示，定位組件8包括定位塊81及 定位銷82,定位塊81上設有定位銷82,其插接在調角器11上的定 位孔內，用於調角器的定位。如圖6、圖7所示，夾緊機構7包括快 速夾具71、夾緊頭72、活節73和板74，夾緊頭72設置於遠離快速 夾具71手柄的一端，夾緊頭72插接在調角器的工藝孔內，夾緊調角 器。本發明的工作原理為伺服電機2的輸出軸通過聯軸節3與扭矩 傳感器4的輸入軸連接，扭矩傳感器4的輸出軸通過萬向節52帶動 測量頭53轉動。首先，人工手動安裝調角器ll,將其準確定位在定 位塊81的定位銷82上，然後向下搬動快速夾具71,夾緊頭72向下 直至插入調角器的工藝孔內，夾緊調角器。伺服電機2工作，通過聯 軸節3帶動扭矩傳感器4及測量頭53轉動，給調角器11施加一扭矩， 扭矩傳感器4將檢測到的信號傳至控制器(本實施例採用單片機或 PLC)的輸入端，該檢測信號經控制器處理後輸出至顯示器顯示。測 量結東後，人工卸下調角器。在手工安裝調角器後，工件檢測傳感器10可以輸出調角器是否 安裝的信號，夾具檢測傳感器12可以輸出調角器是否夾緊的信號， 以便提示工作人員。本實施例傳感器採用的是光電傳感器。
權利要求
1. 一種調角器扭矩自動測量機，其特徵在於包括伺服電機(2)、扭矩傳感器(4)、測量頭組件(5)及夾緊機構(7)，調角器定位於控制櫃(13)上的工作檯(9)，夾緊機構(7)設置於調角器上方，可夾緊調角器，工作檯(9)的下方設有測量頭組件(5)，其一端由工作檯(9)及調角器穿出，另一端設有扭矩傳感器(4)，調角器與測量頭組件(5)連動；伺服電機(2)與扭矩傳感器(4)連接。
2. 按權利要求1所述的調角器扭矩自動測量機，其特徵在於 所述調角器與工作檯(9)之間還設有定位組件(8),調角器通過定 位組件(8)及夾緊機構(7)緊固定位在工作檯(9)上。
3. 按權利要求2所述的調角器扭矩自動測量機，其特徵在於 所述定位組件(8 )包括定位塊(81)及定位銷(82 ),定位塊(81) 上設有定位銷(82),調角器插接在定位銷(82)上，用於定位。
4. 按權利要求1所述的調角器扭矩自動測量機，其特徵在於 在測量頭組件(5) —側的工作檯(9)上設有檢測是否安放工件的工 件檢測傳感器(10)。
5. 按權利要求1所述的調角器扭矩自動測量機，其特徵在於 在夾緊機構(7) —側的工作檯(9)上設有檢測工件是否夾緊的夾緊 檢測傳感器(12 )。
6. 按權利要求1所述的調角器扭矩自動測量機，其特徵在於 所述測量頭組件(5 )包括過渡軸(51 )、萬向節(52 )及測量頭(53 )， 測量頭(53)的一端穿過工作檯(9)與調角器相連，另一端連接於 萬向節(52),過渡軸(51)的一端與萬向節(52)連接，另一端連 接有扭矩傳感器(4)。
7. 按權利要求1所述的調角器扭矩自動測量機，其特徵在於 所述夾緊機構(7 )包括快速夾具(71 )、夾緊頭(")、活節(73 ) 和板(74 ),夾緊頭(72 )設置於遠離快速夾具(71 )手柄的一端， 夾緊頭(72)插接在調角器上，夾緊調角器。
全文摘要
本發明涉及檢測汽車座椅性能的裝置，具體地說是一種調角器扭矩自動測量機，包括伺服電機、扭矩傳感器、測量頭組件及夾緊機構，調角器定位於控制柜上的工作檯，夾緊機構設置於調角器上方，可夾緊調角器，工作檯的下方設有測量頭組件，其一端由工作檯及調角器穿出，另一端設有扭矩傳感器，調角器與測量頭組件連動；伺服電機與扭矩傳感器連接；調角器與工作檯之間還設有定位組件，調角器通過定位組件及夾緊機構緊固定位在工作檯上；測量頭組件包括過渡軸、萬向節及測量頭，測量頭的一端穿過工作檯與調角器相連，另一端連接於萬向節，過渡軸的一端與萬向節連接，另一端連接有扭矩傳感器。本發明提高了測量精度及生產效率，操作簡單。
文檔編號G01M99/00GK101398335SQ200710157210
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月29日 優先權日2007年9月29日
發明者徐志剛, 昌成剛, 趙明揚 申請人:中國科學院瀋陽自動化研究所