一種電動伺服動態試驗機的製作方法
2023-05-24 03:58:06
專利名稱：一種電動伺服動態試驗機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於工程材料、物理性能、結構形變以及力學實驗的試驗機， 尤其是涉及一種電動伺服動態試驗機。
背景技術：
隨著現代科學技術特別是材料科學的發展，人們越來越重視材料的動態試驗。由於 電液伺服系統具有的響應速度快、輸出功率大、控制精確性高等許多優點，電液伺服試 驗機對材料的動態高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態的恆變形速率、恆負荷速率 和各種模擬仿真試驗系統的測試非常有效。但是電液伺服試驗機也存在不少缺點，首先 試驗機的構成環節很多，如液壓源，其由溢流閥、單向閥、節流閥、伺服油缸等液壓元 件構成，並且要求其體積小、噪音低，密封性好、摩擦力小、質量輕、剛度大，但實現 起來都比較難，還有伺服閥，其是伺服系統中的關鍵元件，是電液轉換的關鍵環節，直 接影響到伺服系統的響應速度和穩定性。其次電液伺服試驗機的頻率的提升涉及到一系 列的技術提升環節，如控制系統的響應速度，相應的主機作動器、伺服閥和液壓源等各 組成環節的響應速度都影響著整機的頻率提高，其是一個綜合性能指標的標誌，利用電 液伺服技術來提升頻率的難度很大，其成本也是非常的高，直接影響了電液伺服試驗機 在材料測試領域的普及。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種整機頻率高、穩定性好、價格便宜的電動伺 服動態試驗機。
本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為 一種電動伺服動態試驗機，包括主 機框架和控制系統，所述的主機框架包括基座平臺、導向柱和上基板，所述的控制系統 包括調整裝置和驅動裝置，所述的導向柱固定設置在所述的基座平臺和上基板之間，所 述的導向柱上套設有可移動的壓板，所述的調整裝置與所述的壓板連接，所述的壓板的 下方設置有上壓模，所述的基座平臺的上方設置有下壓模，所述的上壓模與所述的下壓 模對應配合，所述的驅動裝置包括伺服電機和與下壓模連接的傳動軸，所述的伺服電機 與所述的傳動軸之間設置有傳動機構，所述傳動軸外套設有自潤滑直線滑缸，所述的自 潤滑直線滑缸外套設有冷卻裝置。
所述的基座平臺上設置有安全光柵。
所述的冷卻裝置包括冷卻缸和冷卻站，所述的冷卻缸與所述的冷卻站之間由導管連接。
所述的上基板上設置有所述的調整裝置，所述的調整裝置包括升降器和位移傳感 器，所述的位移傳感器與所述的升降器連接，所述的升降器上的螺杆穿過所述的上基板 與所述的壓板固定連接。
所述的壓板通過連接軸與所述的上壓模連接。
所述的上壓模和所述的下壓模中的至少一個設置有力傳感器，所述的力傳感器與所 述的伺服電機的控制電路連接。
與現有技術相比，本發明的優點在於採用高性能伺服電機，生產製造一種電動伺服 動態試驗機。由於其可以採用全數字控制器，使系統功能齊全、資源配置靈活、組合方 便、適應面廣，性能指標高。由於電機速度、輸出力矩的可控性能非常好，使得電動伺 服動態試驗機比電液伺服試驗機具有更高的性價比。
冷卻系統的設置可以有效地解決由於試驗機的高頻率工作引起的各部件發熱，造成 整機部件的損耗，從而影響其壽命的問題，延長了產品的使用壽命，冷卻缸與冷卻站之 間設置的導管可以使冷卻水形成一個水循環，重複利用水資源。
基座上設置的安全光柵，當肢體還處於安全光柵範圍內，電動伺服動態試驗機就不 會啟動，有效地保護了員工的人身安全，且當試驗機在工作時， 一旦有物體進入到安全 光柵範圍內，試驗機就會發出警報並且同時切斷伺服電機的電源，儘可能避免人身損害。
位移傳感器與升降器連接，由於電動伺服動態試驗機在工作過程中，上壓模受震動 會發生位移，位移傳感器檢測後反饋給升降器，升降器通過螺杆來帶動壓板上升或下降， 進而調整上壓模到正確的位置上。
力傳感器與伺服電機的控制電路連接，伺服電機會根據力傳感器反饋的信息對輸出 的力進行調整。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的結構示意圖； 圖3為本實用新型的後視圖； 圖4為本實用新型的側視圖； 圖5為本實用新型的主視圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
一種電動伺服動態試驗機，包括主機框架和控制系統，主機框架包括基座平臺l、 導向柱2和上基板3，控制系統包括調整裝置和驅動裝置，調整裝置包括升降器4、位 移傳感器5和壓板6，導向柱2固定設置在基座平臺1和上基板之3間，導向柱2上套 設有可移動的壓板6，上基板3上設置有升降器4和位移傳感器5，位移傳感器5與升 降器4連接，升降器4上的螺杆7穿過上基板3與壓板6固定連接，壓板6的下方通過 連接軸8設置有上壓模9，基座平臺1的上方設置有下壓模10，上壓模9與下壓模10 對應配合，它還包括有冷卻裝置，冷卻裝置包括冷卻缸11和冷卻站12，驅動裝置包括 伺服電機13和傳動系統14、伺服電機13上設置有傳動軸15，伺服電機13與傳動軸15 之間設置有傳動系統14，傳動軸15穿過基座平臺1與下壓模10連接，所述傳動軸15 外套設有自潤滑直線滑缸16，自潤滑直線滑缸16外套設有冷卻缸11，冷卻11缸與冷 卻站12之間由導管17連接。基座平臺1上設置有安全光柵18。上壓模9設置有力傳感 器19，力傳感器19與伺服電機13的控制電路(圖未顯示)連接。
權利要求1.一種電動伺服動態試驗機，包括主機框架和控制系統，所述的主機框架包括基座平臺、導向柱和上基板，所述的控制系統包括調整裝置和驅動裝置，所述的導向柱固定設置在所述的基座平臺和上基板之間，所述的導向柱上套設有可移動的壓板，所述的調整裝置與所述的壓板連接，所述的壓板的下方設置有上壓模，所述的基座平臺的上方設置有下壓模，所述的上壓模與所述的下壓模對應配合，其特徵在於所述的驅動裝置包括伺服電機和與下壓模連接的傳動軸，所述的伺服電機與所述的傳動軸之間設置有傳動機構，所述傳動軸外套設有自潤滑直線滑缸，所述的自潤滑直線滑缸外套設有冷卻裝置。
2. 根據權利要求l所述的一種電動伺服動態試驗機，其特徵在於所述的基座平臺 上設置有安全光柵。
3. 根據權利要求l所述的一種電動伺服動態試驗機，其特徵在於所述的冷卻裝置 包括冷卻缸和冷卻站，所述的冷卻缸與所述的冷卻站之間由導管連接。
4. 根據權利要求l所述的一種電動伺服動態試驗機，其特徵在於所述的上基板上 設置有所述的調整裝置，所述的調整裝置包括升降器和位移傳感器，所述的位移傳感器 與所述的升降器連接，所述的升降器上的螺杆穿過所述的上基板與所述的壓板固定連 接。
5. 根據權利要求l所述的一種電動伺服動態試驗機，其特徵在於所述的壓板通過 連接軸與所述的上壓模連接。
6. 根據權利要求1所述的一種電動伺服動態試驗機，其特徵在於所述的上壓模和 所述的下壓模中的至少一個設置有力傳感器，所述的力傳感器與所述的伺服電機的控制 電路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動伺服動態試驗機，包括主機框架和控制系統，主機框架包括基座平臺、導向柱和上基板，控制系統包括調整裝置和驅動裝置，導向柱固定設置在基座平臺和上基板之間，導向柱上套設有可移動的壓板，調整裝置與壓板連接，壓板的下方設置有上壓模，基座平臺的上方設置有下壓模，驅動裝置包括伺服電機和與下壓模連接的傳動軸，伺服電機與傳動軸之間設置有傳動機構，傳動軸外套設有自潤滑直線滑缸，自潤滑直線滑缸外套設有冷卻裝置，其優點可以採用全數字控制器，使系統功能齊全、資源配置靈活、性能指標高，由於電機速度、輸出力矩的可控性能非常好，使得電動伺服動態試驗機比電液伺服試驗機具有更高的性價比。
文檔編號G01N3/02GK201060134SQ20072011063
公開日2008年5月14日 申請日期2007年6月14日 優先權日2007年6月14日
發明者廣 李 申請人:寧波賽盟科技發展有限公司