一種桌球識撿器的製作方法

2023-05-14 14:39:22

本實用新型屬於撿球器設備領域，具體涉及一種桌球識撿器。

背景技術：

目前，我國撿球器設備行業發展迅速，用於撿球器的設備也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請號：201120202453.4的中國專利文獻報導了一種桌球撿球器，具體內容為：一種桌球揀球器是由長方形箱體、可伸縮手柄和尼龍繩組成，其長方形箱體底部是由尼龍繩交叉構成的方型孔，可伸縮手柄固定在長方形箱體的兩側，長方形箱體上部開有圓孔，尼龍繩交叉構成的方型孔徑小於兵乓球直徑。本實用新型由於其操作簡易、使用方便、方便實用，能極大提高兵乓球場地撿球的效率，降低工作人員撿球的勞動強度運動結束後清理場地的工作人員帶來的較大的勞動強度本實用新型結構簡單、製造簡便、成本低廉，便於推廣。本新型結構含有上述專利有的優點，但是上述專利的撿球器不能實現自動識別、自動撿球等功能，使得人工成本較大，而且效率不高，不適合應用推廣。綜上所述，所以我設計了一種桌球識撿器。

技術實現要素：

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種桌球識撿器。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種桌球識撿器，包括桌球識撿器底座、識球紅外傳感器、吸球氣缸，所述桌球識撿器底座上端設置著單片機控制箱，所述單片機控制箱上端通過導線連接著所述識球紅外傳感器，所述識球紅外傳感器安裝在撿球吸盤下端，所述撿球吸盤上端設置著工作指示燈，所述工作指示燈端面安裝著升降導軌，所述升降導軌側面設置著所述吸球氣缸，所述吸球氣缸安裝在撓性聯軸器端面，所述撓性聯軸器上端設置著反饋編碼器，所述反饋編碼器通過導線連接著交流伺服電機，所述交流伺服電機下端安裝著電源模塊，所述電源模塊連接著萬向輪。

優選的，所述桌球識撿器底座上端安裝著所述識球紅外傳感器，所述識球紅外傳感器上端連接著所述工作指示燈，所述工作指示燈上端設置著所述吸球氣缸，所述升降導軌端面連接著所述撓性聯軸器。

優選的，所述吸球氣缸端面設置著所述反饋編碼器，所述反饋編碼器下端連接著所述電源模塊，所述電源模塊上端安裝著所述單片機控制箱。

優選的，所述單片機控制箱上端安裝著所述撿球吸盤，所述撿球吸盤端面設置著所述升降導軌，所述升降導軌端面連接著所述交流伺服電機，所述交流伺服電機下端設置著所述萬向輪。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、設計合理、操作簡便，可以有效的實現自動識球、自動撿球，從而降低了人的勞動強度，提高了撿球的效率，而且使用成本不高，適合運用推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖，

圖2是本實用新型的結構左視圖。

圖中：1、桌球識撿器底座，2、單片機控制箱，3、識球紅外傳感器，4、撿球吸盤，5、工作指示燈，6、升降導軌，7、吸球氣缸，8、撓性聯軸器，9、反饋編碼器，10、交流伺服電機，11、電源模塊，12、萬向輪。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1、圖2所示，一種桌球識撿器，包括桌球識撿器底座1、識球紅外傳感器3、吸球氣缸7，桌球識撿器底座1上端設置著單片機控制箱2，單片機控制箱2上端通過導線連接著識球紅外傳感器3，識球紅外傳感器3安裝在撿球吸盤4下端，撿球吸盤4上端設置著工作指示燈5，工作指示燈5端面安裝著升降導軌6，升降導軌6側面設置著吸球氣缸7，吸球氣缸7安裝在撓性聯軸器8端面，撓性聯軸器8上端設置著反饋編碼器9，反饋編碼器9通過導線連接著交流伺服電機10，交流伺服電機10下端安裝著電源模塊11，電源模塊11連接著萬向輪12。

桌球識撿器底座1上端安裝著識球紅外傳感器3，識球紅外傳感器3上端連接著工作指示燈5，工作指示燈5上端設置著吸球氣缸7，升降導軌6端面連接著撓性聯軸器8，吸球氣缸7端面設置著反饋編碼器9，反饋編碼器9下端連接著電源模塊11，電源模塊11上端安裝著單片機控制箱2，單片機控制箱2上端安裝著撿球吸盤4，撿球吸盤4端面設置著升降導軌6，升降導軌6端面連接著交流伺服電機10，交流伺服電機10下端設置著萬向輪12。

本新型結構安裝有單片機控制箱、識球紅外傳感器、撿球吸盤，單片機控制箱是指把中央處理器、存儲器、定時、計數器、各種輸入輸出接口等都集成在一塊集成電路晶片上的控制器，識球紅外傳感器包括光學系統、檢測元件和轉換電路是利用紅外線來進行兵乓球識別的一種傳感器，有靈敏度高等優點，可以控制驅動裝置的進行運行，撿球吸盤是用來撿球的一種盤狀裝置，通過吸力產生的壓差來撿球，其使用成本不高。本實用新型結構簡單、設計合理、操作簡便，可以有效的實現自動識球、自動撿球，從而降低了人的勞動強度，提高了撿球的效率，而且使用成本不高，適合運用推廣。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。