鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構的製作方法

2023-05-05 21:26:56 1

專利名稱：鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及製造鋰電池卷芯的卷繞設備，特別是涉及卷繞設備的極片送料機構。
背景技術：
現今市面上的鋰離子電池卷芯卷繞機包括手動卷繞機、半自動卷繞機和全自動卷繞機三大類。其中手動及半自動卷繞機的電池極片均為用手工取料，手工擺放；全自動卷繞機的極片擺放方式是由設備自動送料，這種入料方式要求鋰電池極片先裁切成條形，焊接好極耳並卷繞成規則標準的筒狀，這種入料方式需要上遊工序大量較為複雜的設備來配合，生產廠商需要投入大量的資金購置相關設備，升級換代成本高。

實用新型內容本實用新型是針對上述背景技術存在的缺陷提供一種鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其能自動監測反饋控制物料的變化情況，自動對物料上平面進行補償，不需要人工幹預，結構簡單，實施容易，升級換代成本低、通用性強，裝置調節方便，明顯提高了生產效率，效益高。為實現上述目的，本實用新型公開了一種鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其包括料槽底板、底板升降機構、底板升降驅動馬達、控制系統及卷芯極片位置監測傳感器，所述底板升降驅動馬達與所述底板升降機構傳動連接；所述控制系統與所述底板升降驅動馬達及所述卷芯極片位置監測傳感器電連接。進一步地，所述鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構還包括卷芯極耳位置監測傳感器，所述控制系統與所述卷芯極耳位置監測傳感器電連接。進一步地，所述卷芯極耳位置監測傳感器是光纖傳感器。進一步地，所述底板升降機構設置有位於料槽底板下方的升降臂，所述升降臂上固定有與所述料槽底板相連的支撐杆，所述升降臂的一端固定有傳動推塊，所述傳動推塊套設在傳動螺杆上，所述傳動螺杆的一端固定有第一傳動錐形齒輪；所述底板升降驅動馬達的轉軸固定有第二傳動錐形齒輪，該第二傳動錐形齒輪與所述第一傳動錐形齒輪嚙合相連。進一步地，所述卷芯極片位置監測傳感器是光纖傳感器。進一步地，所述料槽底板的兩側均設置有料槽側板，所述料槽側板的兩端設置有上下延伸的限位孔；所述料槽底板兩端的兩側均設置有限位柱，所述限位柱插設在所述限位孔內。綜上所述，本實用新型的有益效果為其能自動監測反饋控制物料的變化情況，自動對物料上平面進行補償，不需要人工幹預，是自動化系統的組成不可缺少的一個組成部分。本裝置結構簡單，實施容易，升級換代成本低、通用性強，裝置調節方便，能和現有手工卷繞及半自動卷繞機共用上遊工序設備良好銜接，明顯提高了生產效率，效益高。
圖1是本發明正極片及負極片料槽示意圖。圖2是本發明底板升降機構與料槽底板及側板配合時的結構示意圖。圖3是本發明隱藏一塊側板後的示意圖。圖4是本發明整體的結構示意圖。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的特徵、技術手段以及所達到的具體目的、功能，
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述。請參閱圖1至圖4，本實用新型鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構包括料槽底板1、底板升降機構、底板升降驅動馬達2、控制系統、卷芯極片位置監測傳感器3及卷芯極耳位置監測傳感器4。所述料槽底板1的兩側均設置有料槽側板5，所述料槽側板5的兩端設置有上下延伸的限位孔6。所述料槽底板1兩端的兩側均設置有限位柱7，所述限位柱7插設在所述限位孔6內。所述料槽底板1與所述兩側板之間形成料槽8，所述料槽8內用於放置鋰電池的極片。所述底板升降機構設置有位於料槽底板1下方的升降臂9，所述升降臂9上固定有與所述料槽底板1相連的支撐杆10，所述升降臂9的一端固定有傳動推塊11，所述傳動推塊11套設在傳動螺杆12上，所述傳動螺杆12的一端固定有第一傳動錐形齒輪13。所述底板升降驅動馬達2的轉軸固定有第二傳動錐形齒輪14，該第二傳動錐形齒輪14與所述第一傳動錐形齒輪13嚙合相連，從而實現所述底板升降驅動馬達2與所述底板升降機構傳動連接。所述控制系統與所述底板升降驅動馬達2、所述卷芯極片位置監測傳感器3及卷芯極耳位置監測傳感器4電連接。所述卷芯極耳位置監測傳感器4及所述卷芯極片位置監測傳感器3均是光纖傳感器，因而可及時準確地檢測極片及極耳的位置。本實用新型的工作原理如下當疊放在料槽底板1上的正負極片隨著工作的進行不斷減少，即上層平面不斷降低時，採用對射感應來測量物體的卷芯極片位置監測傳感器3 監測不到極片，此時卷芯極片位置監測傳感器3產生信號輸入到控制系統，控制系統即對底板升降驅動馬達2發出運行指令，馬達的轉動通過第二傳動錐形齒輪14傳動第一傳動錐形齒輪13，使傳動螺杆12轉動，轉化為升降臂9的上升運動，升降臂9的上升帶動正負極片底板及放置於料槽底板1上的極片上升，當極片上升到卷芯極片位置監測傳感器3能感應到的位置時，卷芯極片位置監測傳感器3即產生信號輸入到控制系統，控制系統即控制底板升降驅動馬達2停轉。一個反饋控制周期動作完成。因為鋰電池極片的特性，極耳部位需膠紙纏繞保護，在極耳纏繞的部位，厚度會比極片部位厚3倍，當一疊極片疊放時，極片與極耳部分厚度差就會比較大，為保證極片良好吸取，極片上表面需儘量保持水平，因此，極片並非整條都躺在料槽底板1上，而是將極耳部分伸出，露在料槽底板1的外面，由極耳託板託起單獨控制上下動作，極耳託板與卷芯極耳位置監測傳感器4及另一套底板升降機構及控制系統組成一套相對獨立的極耳高度反饋控制系統。極片及極耳兩套相對獨立的水平位置反饋控制系統構成一個反饋控制整體，可保證系統工作時，正負極片及極耳上層平面水平一致。綜上所述，本實用新型的有益效果為其能自動監測反饋控制物料的變化情況，自動對物料上平面進行補償，不需要人工幹預，是自動化系統的組成不可缺少的一個組成部分。本裝置結構簡單，實施容易，升級換代成本低、通用性強，裝置調節方便，能和現有手工卷繞及半自動卷繞機共用上遊工序設備良好銜接，明顯提高了生產效率，效益高。以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但並不能因此而理解為對本實用新型範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其特徵在於包括料槽底板(1)、底板升降機構、底板升降驅動馬達(2)、控制系統及卷芯極片位置監測傳感器(3)，所述底板升降驅動馬達(2)與所述底板升降機構傳動連接；所述控制系統與所述底板升降驅動馬達 (2)及所述卷芯極片位置監測傳感器(3)電連接。
2.根據權利要求1所述的鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其特徵在於所述鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構還包括卷芯極耳位置監測傳感器(4)，所述控制系統與所述卷芯極耳位置監測傳感器(4)電連接。
3.根據權利要求2所述的鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其特徵在於所述卷芯極耳位置監測傳感器(4)是光纖傳感器。
4.根據權利要求1或2或3所述的鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其特徵在於所述底板升降機構設置有位於料槽底板(1)下方的升降臂(9)，所述升降臂(9)上固定有與所述料槽底板(1)相連的支撐杆10，所述升降臂(9)的一端固定有傳動推塊(11)，所述傳動推塊(11)套設在傳動螺杆(12)上，所述傳動螺杆(12)的一端固定有第一傳動錐形齒輪(13)；所述底板升降驅動馬達(2)的轉軸固定有第二傳動錐形齒輪(14)，該第二傳動錐形齒輪(14)與所述第一傳動錐形齒輪(13)嚙合相連。
5.根據權利要求1或2或3所述的鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其特徵在於所述卷芯極片位置監測傳感器(3)是光纖傳感器。
6.根據權利要求1或2或3所述的鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其特徵在於所述料槽底板(1)的兩側均設置有料槽側板(5)，所述料槽側板(5)的兩端設置有上下延伸的限位孔(6);所述料槽底板(1)兩端的兩側均設置有限位柱(7)，所述限位柱(7)插設在所述限位孔(6)內。
專利摘要本實用新型公開了一種鋰電池卷繞機極片送料自動保持位置機構，其包括料槽底板、底板升降機構、底板升降驅動馬達、控制系統及卷芯極片位置監測傳感器，所述底板升降驅動馬達與所述底板升降機構傳動連接；所述控制系統與所述底板升降驅動馬達及所述卷芯極片位置監測傳感器電連接。本實用新型能自動監測反饋控制物料的變化情況，自動對物料上平面進行補償，不需要人工幹預，是自動化系統的組成不可缺少的一個組成部分。本裝置結構簡單，實施容易，升級換代成本低、通用性強，裝置調節方便，能和現有手工卷繞及半自動卷繞機共用上遊工序設備良好銜接，明顯提高了生產效率，效益高。
文檔編號B65H20/00GK202186787SQ20112024771
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月14日 優先權日2011年7月14日
發明者王向亮, 王立 申請人:王向亮, 王立