一種焊接機器人全角度旋轉手臂的製作方法

2023-05-06 00:24:11

本發明涉及機器人配件領域，具體為一種焊接機器人全角度旋轉手臂。

背景技術：

現有的焊接機器人的焊接手臂旋轉角度受限，一般只能在某一平面內做調整，如國內專利201310474722.6所提出的焊接機器人手臂的技術方案，這種方式就只能在水平面內旋轉，而且這種方式需要多個焊接臂，才能起到焊接的作用，又如國內專利201210427359.8提出的技術方案，該方案的焊接臂可以在豎直方向的平面內旋轉，也能夠在水平方向旋轉，但是這個技術方案的重心偏向焊鉗的一側，長期使用之後導致底部轉盤磨損嚴重。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種焊接機器人全角度旋轉手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種焊接機器人全角度旋轉手臂，包括安裝板、承重柱和旋轉臂，所述安裝板的下端固定連接有承重柱，所述承重柱的側邊設有伸縮機構，伸縮機構包括第一鉸接件，第一鉸接件固定連接在承重柱的上部側邊，第一鉸接件與第一液壓杆鉸接，第一液壓杆的下部與連接板的外側鉸接，連接板的內側與支撐座鉸接，支撐座與承重柱的下部側邊固定連接；

所述承重柱的下端面固定連接有球頭座，球頭座內部設有球形槽，球形槽內設置有旋轉球頭，旋轉球頭的外側與連接杆固定連接，連接杆與連杆座固定連接，連杆座的下部與旋轉臂固定連接；

所述連接板的外側還鉸接有第二液壓杆，第二液壓杆的下端與第二鉸接件鉸接，第二鉸接件與旋轉臂的上部側邊固定連接，旋轉臂的下端固定連接有旋轉機箱，旋轉機箱內設置有伺服電機，伺服電機的轉軸貫穿旋轉機箱的下部與夾具座固定連接，夾具座的下部通過螺絲鉸接有第一夾臂，第一夾臂下端鉸接有第二夾臂，第一夾臂與第二夾臂之間連接有夾緊彈簧，第二夾臂的下端固定連接有焊條夾。

優選的，所述伸縮機構至少設有四組，且等距離設置在承重柱的外側壁，所述支撐座的側視圖為梯形結構，所述連接板為兩端帶有圓角的條形結構。

優選的，所述第一夾臂與第二夾臂為對稱設置，所述焊條夾的內側設有防滑齒牙。

優選的，所述安裝板與承重柱相互垂直，安裝板與承重柱的連接處焊接有加強板，加強板為三角形結構，加強板與安裝板相互垂直，加強板至少設有四組，且相互之間等距離設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明不設置轉盤，並且重心相對的總在主體的範圍內，因此產生的磨損較小，使用壽命長，通過加入伸縮機構能夠從至少四個方向對承重柱進行拉伸或者支撐，通過控制不同的伸縮長度，從而調節焊臂前端的指向，能夠在立體空間內多個方向進行調整，具有極好的實用價值。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明的焊條夾結構示意圖。

圖中：1安裝板、2承重柱、3加強板、4第一鉸接件、5第一液壓杆、6連接板、7支撐座、8球頭座、9旋轉球頭、10連接杆、11連杆座、12旋轉臂、13第二液壓杆、14第二鉸接件、15旋轉機箱、16伺服電機、17夾具座、18第一夾臂、19第二夾臂、20夾緊彈簧、21焊條夾。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種焊接機器人全角度旋轉手臂，包括安裝板1、承重柱2和旋轉臂12，安裝板1的下端固定連接有承重柱2，承重柱2的側邊設有伸縮機構，安裝板1與承重柱2相互垂直，安裝板1與承重柱2的連接處焊接有加強板3，加強板3為三角形結構，加強板3與安裝板1相互垂直，加強板3至少設有四組，且相互之間等距離設置。通過加強板增加本發明整體的承重能力和強度。

伸縮機構包括第一鉸接件4，第一鉸接件4固定連接在承重柱2的上部側邊，第一鉸接件4與第一液壓杆5鉸接，第一液壓杆5的下部與連接板6的外側鉸接，連接板6的內側與支撐座7鉸接，支撐座7與承重柱2的下部側邊固定連接；伸縮機構至少設有四組，且等距離設置在承重柱2的外側壁，支撐座7的側視圖為梯形結構，連接板6為兩端帶有圓角的條形結構。

承重柱2的下端面固定連接有球頭座8，球頭座8內部設有球形槽，球形槽內設置有旋轉球頭9，旋轉球頭9的外側與連接杆10固定連接，連接杆10與連杆座11固定連接，連杆座11的下部與旋轉臂12固定連接；旋轉臂12在周圍多個伸縮機構的拉伸或者支撐下，指向不同的方向，起到全角度調節的作用。

連接板6的外側還鉸接有第二液壓杆13，第二液壓杆13的下端與第二鉸接件14鉸接，第二鉸接件14與旋轉臂12的上部側邊固定連接，旋轉臂12的下端固定連接有旋轉機箱15，旋轉機箱15內設置有伺服電機16，伺服電機16的轉軸貫穿旋轉機箱15的下部與夾具座17固定連接，夾具座17的下部通過螺絲鉸接有第一夾臂18，第一夾臂18下端鉸接有第二夾臂19，第一夾臂18與第二夾臂19之間連接有夾緊彈簧20，第二夾臂19的下端固定連接有焊條夾21。第一夾臂18與第二夾臂19為對稱設置，焊條夾21的內側設有防滑齒牙。通過防滑齒牙能夠夾緊焊條，防止掉落。本發明可進行全角度的調節，具有推廣使用價值。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。