一種智能送餐機器人多功能餐盤的製作方法

2023-04-30 06:54:01 2

本實用新型涉及一種餐盤，尤其涉及一種智能送餐機器人多功能餐盤。

背景技術：

隨著社會進步，生活質量的提高，加快了人口老齡化程度，勞動力成本大大提高，有些工作繁重又危險，為了尋求一突破口，人們發明了機器人，1970年以後，已經有很多小型機器人了，最近幾年又出現了智慧機器人，送餐機器人，但其多以走磁條、地軌方式，在空間有限的情況下難以運行，送餐量不大，沒有使用性。於是一種新型的無磁條，語音控制，五層餐盤，且送餐，送水，送酒的紅外感應，語音對話等多功能人形送餐機器人被人們寄予了新的希望。

目前國內其他廠家都只停留在一個餐板送餐上，運量小。

中國專利201520444637.X，公開一種送餐機器人，其包括機器人本體，所述機器人本體頭部的眼睛和嘴巴均設有LED燈珠，所述機器人頭部內置有語音對話裝置，所述機器人本體雙手活動連接託盤且所述託盤設有自動感應器，所述機器人本體胸部設有光電傳感器、感應器、超聲波傳感器、無線裝置、電源分配控制器和系統控制器，所述機器人本體底部設有底盤，所述底盤內設有驅動裝置。智能性與靈活性存在不足。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，操作性能出色，仿真程度高的一種智能送餐機器人多功能餐盤。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種智能送餐機器人多功能餐盤，包括主骨架，所述的主骨架上設有若干相間隔分布的餐盤，所述的主骨架的底部設有滑動杆，所述的滑動杆的底部設有萬向輪，所述的主骨架的上部設有出水管與出酒管。

作為優選，所述的主骨架的外壁設有前蓋板和後蓋板，所述的前蓋板與後蓋板間設有喇叭。

作為優選，所述的出水管與出酒管分別通過帶燈按鈕控制，所述的滑動杆的上部與主骨架的底部間設有萬向輪連接件，所述的滑動杆的底部與萬向輪間設有萬向輪固定板，所述的萬向輪固定板與分布在底部的餐盤間設有固定支架。

作為優選，所述的滑動杆包括大圓管與小圓管，所述的小圓管套在大圓管中。

此結構：通過設計支撐能很好地解決平衡問題，在原有一層餐盤的基礎上，通過機械設計增加至兩層餐盤，再在兩層餐盤的基礎上，設計成5層餐盤，在每層餐盤底部增加加強筋，在最底下一層餐盤上增加，支撐輪子，採用圓鋼管連接，內部加彈簧結構，使餐盤可以適應上坡下坡等各種地形，增加另外兩個支撐點形成三角形穩定結構。我們的送餐機器人已實現五層餐盤結構，一次性託重在30公斤左右，專為送餐量大的客戶量身定做，可以為餐廳節省下兩三個員工的工作量，提高效率。

多層盤結構：運載量大，平穩，美觀。5層多功能餐盤主要由不鏽鋼焊接而成。多功能餐盤安裝固定在送餐機器人向前伸出的手臂上，在第一層餐盤下面與雙手臂用螺釘固定連接。餐盤最下方安裝一個6寸可拆卸的輪子，其與下半身體殼用螺絲連接。在第一層餐盤上左右對稱安裝一個「U」形出水管，每個水管旁邊安裝一個燈光按鍵，確保通電情況下時加酒水按鍵有電，左邊酒，右邊水。在5層餐盤後部有一個可拆卸後蓋的空間，裡面的中間部位放置一個喇叭，為機器人的聲源輸出。餐盤第三層下方對稱安裝3個紅外探頭，左右也各安裝一個紅外探頭，防止機器人遇到障礙物發生碰撞。

因此，本實用新型的一種智能送餐機器人多功能餐盤，結構緊湊，具有結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、製造成本低廉、裝拆維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1和圖2所示，一種智能送餐機器人多功能餐盤，包括主骨架1，所述的主骨架1上設有若干相間隔分布的餐盤2，所述的主骨架1的底部設有滑動杆3，所述的滑動杆3的底部設有萬向輪4，所述的主骨架1的上部設有出水管5與出酒管6。

所述的主骨架1的外壁設有前蓋板7和後蓋板8，所述的前蓋板7與後蓋板8間設有喇叭9。

所述的出水管5與出酒管6分別通過帶燈按鈕10控制，所述的滑動杆3的上部與主骨架1的底部間設有萬向輪連接件11，所述的滑動杆3的底部與萬向輪4間設有萬向輪固定板12，所述的萬向輪固定板12與分布在底部的餐盤2間設有固定支架13。

所述的滑動杆3包括大圓管14與小圓管15，所述的小圓管15套在大圓管14中。