一種磁力非接觸式旋轉機構的製作方法

2023-04-22 22:56:32

本實用新型屬於機械傳動零部件技術領域，尤其涉及一種磁力非接觸式旋轉機構。

背景技術：

在各種自動化設備行業中，特別是在電子、半導體等製造設備行業中，對結構、對空間有嚴格的要求和限制。以前傳統的驅動部件與被驅動部件靠各種接觸式的手段來進行驅動和傳動(如電機或者彈簧)，結構體積大、組成複雜，比較有局限性，沒法直接應用在對結構、空間有嚴格要求和限制的某些電子、半導體製造設備中。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種體積小、結構簡單的磁力非接觸式旋轉機構，以克服現有技術存在的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型採用如下的技術方案：

一種磁力非接觸式旋轉機構，其特徵在於：包括第一部件和第二部件，所述第一部件同軸設置在第二部件上方且二者能夠彼此相對轉動，彼此相對的第一部件的下端面和第二部件的上端面之間具有間隔，所述第一部件的下端面周向陣列有上磁塊；第二部件的上端面周向陣列有下磁塊，相鄰上磁塊位於同一面的極性相反，相鄰下磁塊位於同一面的極性也相反，所述第一部件上設有間隔分布的兩個止擋件，所述第二部件上具有位於兩個止擋件之間、能夠被兩個所述止擋件交替止擋的凸起件。

所述上磁塊和所述下磁塊的數量相同，所述上磁塊所在圓周在第二部件上端面上投影與所述下磁塊所在圓周重合。

所述上磁塊嵌入所述第一部件中，所述上磁塊的下端面與所述第一部件的下端面齊平，所述下磁塊嵌入所述第二部件中，所述下磁塊的上端面與所述第二部件的上端面齊平。

在本實用新型具有實施方式中，所述第一部件中心具有軸孔，所述軸孔內設置有軸承，所述第二部件上端面中心具有向上延伸的軸，所述軸安裝在所述軸承內。

所述第一部件的側面具有固定板，所述固定板上設有安裝孔。

在本實用新型優選的實施方式中，所述第二部件的軸的上端連接有位於所述第一部件上方的受力部，所述受力部的側面具有弧形凹陷部。

採用上述技術方案，本實用新型的第一部件和第二部件之間沒有電機或者彈簧之類的施力實體，具有體積小、結構簡單的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式本實用新型進行詳細說明：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的仰視示意圖,N和S表示上磁塊的極性，N』和S』

表示下磁塊的極性；

圖3為本實用新型應用在一種取放裝置上的示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的磁力非接觸式旋轉機構，包括第一部件100和第二部件200。

第一部件100中心具有豎向貫穿第一部件的軸孔，軸孔內設置有軸承，第一部件100的側部還具有安裝板102，該安裝板102上具有安裝孔103。

第二部件200的上端面具有向上延伸的軸，軸設置在第一部件軸孔的軸承中，並進而使得第一部件100和第二部件200同軸設置，並且第一部件100位於第二部件200的上方，第一部件100的下端面和第二部件200的上端面之間具有間隔，第一部件100和第二部件200能夠彼此相對繞中心軸轉動。

在第一部件100的下端面周向陣列嵌有上磁塊301，上磁塊301的下端面與第一部件100的下端面齊平，相鄰上磁塊位於同一面的極性相反。在第二部件200的上端面周向陣列嵌有下磁塊302，下磁塊302的上端面與第二部件200的上端面齊平，相鄰下磁塊位於同一面的極性也相反。在本實施例中，上磁塊301和下磁塊302的數量相等，均為6塊。並且，在本實施例中，上磁塊301所在圓周在第二部件200的上端面上的投影與下磁塊302所在圓周重合。

第二部件200的軸的上端連接有位於所述第一部件100上方的受力部110，該受力部110為圓柱體結構，在圓周側面上具有兩個對稱設置的弧形凹陷部111。

另外，在第一部件100的上端面還間隔設有兩個豎立的止擋圓柱104作為止擋件，在第二部件200的受力部110的圓周側面也設有凸起圓柱112作為凸起件，凸起圓柱112位於兩個止擋圓柱104之間，在第二部件100相對第一部件100相對轉動過程中，能夠被該兩個止擋圓柱104交替止擋，從而起到對第二部件200進行轉動限位。

以上就是本實用新型的磁力非接觸式旋轉機構，根據磁鐵同極性相排斥、反極性相吸引的原理，通過預先施力使第二部件200相對第一部件100旋轉一個角度，在這個角度上，第二部件200的下磁塊和第一部件100的上磁塊不在同一水平位置點上，這時第一部件100和第二部件200之間具有相互吸引旋轉的吸力，如果撤去預先的施力，第二部件200會回復旋轉回到初始位置。例如，本實用新型的磁力非接觸式旋轉機構可以應用在下列取放裝置中。

如圖3所示，取放裝置包括轉盤10，陣列固定在轉盤10上的多個豎直驅動機構20，一個豎直驅動機構20上設置一個本實施例的磁力非接觸式旋轉機構，具體的安裝方式為，第一部件100的安裝板102通過螺釘固定在豎直驅動機構20上，在第二部件200的下表面連接吸盤21。

該取放裝置通過轉盤10的轉動並配合豎直驅動機構20的升降動作，能夠從起始工位拿取一個零件，然後將零件轉移到轉盤10四周的其它工位。

在其中一個工位的上方還固定有一根擋杆30，該擋杆30的下端設有止擋軸承31，該止擋軸承31的位置正好位於外側的弧形凹陷部111的運動路徑上。

初始時，當磁力非接觸式旋轉機構運動到軸承31位置時，這時止擋軸承31會進入弧形凹陷部111，隨著轉盤10的繼續轉動，由於止擋軸承31的止擋會壓迫弧形凹陷部111的弧面，迫使第二部件200旋轉從而改變第二部件200底部吸盤吸住的產品方向(例如轉動90°)，當隨著轉盤10的繼續轉動，止擋軸承31脫離弧形凹陷部111後，第二部件200失去了阻力，在磁力的作用下，又會迴轉到起始角度位置。其中，第一部件100上的兩個止擋圓柱104起到限制第二部件200轉動角度的作用。

通過上述詳細描述可以看出，本實用新型與現有技術中通過電機或彈簧提供驅動力或外來驅動部件提供驅動力相比，本實用新型的第一部件和第二部件之間沒有施力實體連接、體積上更小、結構更加簡單。

但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而並非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神範圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書範圍內。