底行式熱液硫化物採礦車的製作方法

2023-04-22 22:00:21

專利名稱：底行式熱液硫化物採礦車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種海底作業車，尤其是涉及一種底行式熱液硫化物採礦車。
背景技術：
海底熱液礦作為一種具有戰略意義的海底多金屬礦產資源，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、 金、鈷、鎳、鉑等金屬。受海底熱液礦床的認知程度的加深、深海採礦技術的逐漸了解與掌 握以及金屬價格的上揚趨勢等利好因素影響，在高品位、礦點離陸地不遠、2000多米水深等 條件下進行商業開採極具經濟吸引力。目前，多家國際礦業巨頭正積極地進行海底熱液礦床 開採可能性的探索，紛紛制定了海底硫化物礦床的開採計劃，正單獨或委託廠家設計海底硫 化物礦床採礦車。因涉及商業秘密及研製周期，鮮見海底硫化物採礦車的公開報導。

實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種底行式熱液硫化物採礦車，採用履帶式行走機構，接地面 積大，著底平穩，由液壓馬達驅動行走履帶。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是 一種底行式熱液硫化物採礦車，由雙 液壓馬達驅動，可實現前進、後退、左轉、右轉，包括行走履帶、機架、液壓站和集控站， 機架為框架結構，行走履帶由張緊機構、支重輪、主動輪、託輪、託車架、鏈輪、液壓馬達 和橡膠履帶組成的左右獨立的行走機構位於機架的左右兩側，液壓馬達由液壓站供油，驅動 主動輪轉動，帶動橡膠履帶運動，液壓站和集控站分別位於機架的後部和前部，通過液壓管 和電氣管連接，在液壓站和集控站設有橡膠皮囊，裡面注滿液壓油，與液壓站連通，固定在 機架上。
本實用新型是利用行走履帶的自行功能來實現平穩著底和連續行走採集。本實用新型具 有如下特點1、接地面積大，著底平穩。2、海底行走自如，連續採集。3、採集效率高。


圖l是本實用新型一實施例的整體結構示意圖。圖2是圖1所示實施例的俯視圖。 圖3是圖1所示實施例的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
一種底行式熱液硫化物採礦車，包括行走履帶l、液壓站2、集控站3和機架4，它由雙液 壓馬達ll驅動，可實現前進、後退、左轉、右轉。
如圖l、 2所示，機架4為框架結構，由前梁43、後梁47、左梁42、右梁44和方法蘭41、 45、 46、 48焊接而成，前梁43、後梁47、左梁42、右梁44為工字鋼，左梁42和右梁44間焊接前梁 43和後梁47，分別在左梁42和右梁44的外側對應於前梁43和後梁47的四個位置焊接方法蘭41、 45、 46、 48。
行走履帶l由左右獨立的行走機構組成，左右行走機構對稱，行走機構包括張緊機構5、 支重輪6、主動輪7、託輪8、託車架9、鏈輪IO、液壓馬達11和橡膠履帶12，與機架4左右兩側 的方法蘭41、 48和方法蘭45、 46採用螺栓組連接。
如圖l、 2、 3所示，託車架9由方法蘭91、斜支撐92、 L形支撐93、擋泥板94、臺架95、主 動輪座96、固定板97、加強筋板98、箱形梁99焊接而成。
如圖3所示，臺架95截面為倒U形結構，其前部和後部焊接前後兩斜支撐92，兩斜支撐92 的側面再分別與兩個方法蘭91對中焊接。每個斜支撐92由上下兩塊傾斜鋼板和一塊豎直加強 筋板焊接而成，上下兩塊傾斜鋼板與臺架95上部呈40 50度夾角，豎直加強筋板焊接在上下 傾斜鋼板間，並與臺架95周向焊接。
如圖l、 2所示，臺架95前端焊接主動輪座96，在主動輪座96上部與臺架95上部焊接一塊 加強筋板98，主動輪座96左側面垂直對稱焊接兩固定板97，該固定板97中間穿孔，用於固定 軸承，主動輪7的軸穿過軸承，在兩固定板97間轉動。液壓馬達11通過螺栓固定在固定板97 一側，其輸出軸與主動輪7連接，帶動主動輪7轉動，橡膠履帶12跟隨轉動。
如圖1所示，臺架95的前上部前傾10 20度，箱形梁99正中焊接在臺架95前傾部。張緊機 構5為黃油張緊裝置，包括U形卡口50、張緊活塞51、調整液壓缸52、張緊彈簧53、彈簧後座 54和固定座55，固定座55在箱形梁99後部內，與箱形梁99垂直焊接，固定座55中間開螺紋孔，彈簧後座54中間開螺紋孔，通過螺栓固接在固定座55右端面，固定座55與彈簧後座54螺紋孔 相同，調整液壓缸52內裝有張緊活塞51，穿過張緊彈簧53，其前部開有注油口，用於加注黃 油，張緊活塞51前端面通過螺紋連接U形卡口50，鏈輪10的軸固定在U形卡口50內，在橡膠履 帶12的帶動下轉動。
如圖1所示，臺架95下部兩側等距開5個通孔，共計10個孔，10個軸承分別安裝在10個孔 內，並通過螺紋固接在臺架95兩側，5個支重輪6平行等距安裝在臺架95下部正中位置，每個 支重輪6的轉軸兩端連接兩個軸承，支重輪6可自由轉動，用於夾持橡膠履帶12。
如圖3所示，L形支撐93由兩鋼板焊接成"L"形，焊接在臺架95上部中間位置，託輪8通 過軸連接方式固接在L形支撐93上部。擋泥板94由薄鋼板彎曲成翼板形狀，相臨L形支撐93對 稱焊接在臺架95上部。
如圖l、 2所示，液壓站2包括液壓泵、電機、液壓油、油箱、液壓管、壓力平衡裝置，液 壓泵、電機固定在油箱內，油箱內注滿液壓油，電機驅動液壓泵，給液壓馬達ll供油，液壓 管與集控站3和液壓馬達11連接。油箱由左右兩個罐形缸22組成，兩罐形缸22的兩開口端分別 焊接兩個環形法蘭21，通過螺栓連接成一體，罐形缸22的下腹部分別焊接兩底支撐23，底支 撐23下部為板結構，通過螺紋連接方式固定在機架的後上部。壓力平衡裝置在油箱與集控站3 之間，為橡膠皮囊13，固定在機架4上，裡面注滿液壓油，與油箱通過液壓管連通。
如圖l、 2所示，集控站3為盒形結構，裡面注滿液壓油，由蓋板與盒體通過螺栓連接而成， 蓋板與盒體間採用橡膠墊圈密封，盒體底部通過螺紋固接在機架4前上部，盒體左右兩側設有 液壓管、電氣接口，右側電氣接口與同軸電纜連接，左側液壓接口通過液壓管與液壓站連接， 液壓閥、控制閥、集成控制板固定在盒體內。
如圖2、 3所示，橡膠履帶12為無接頭橡膠履帶，環形結構，外表面兩側為加強筋121呈"人" 形均勻對稱分布，下表面中間為履帶導向板122呈"凹"形均勻對稱分布。
權利要求1、一種底行式熱液硫化物採礦車，包括行走履帶(1)、液壓站(2)、集控站(3)和機架(4)，其特徵在於機架(4)為框架結構，行走履帶(1)由張緊機構(5)、支重輪(6)、主動輪(7)、託輪(8)、託車架(9)、鏈輪(10)、液壓馬達(11)和橡膠履帶(12)組成的左右獨立的行走機構，位於機架(4)的左右兩側，液壓馬達(11)由液壓站(3)供油，驅動主動輪(7)，帶動橡膠履帶(12)運動，液壓站(2)和集控站(3)分別位於機架(4)的後部和前部，通過液壓管和電氣管連接，在液壓站(2)和集控站(3)間設有橡膠皮囊(13)，裡面注滿液壓油，與液壓站(2)連通，固定在機架(4)上。
2、 根據權利要求l所述的底行式熱液硫化物採礦車，其特徵在於所述機架(4)包括前 梁(43)、後梁(47)、左梁(42)、右梁(44)和方法蘭(41) 、 (45) 、 (46) 、 (48)， 前梁(43)、後梁(47)、左梁(42)、右梁(44)為工字鋼，前梁(43)和後梁(47)焊 接在左梁(42)和右梁(44)間，方法蘭(41) 、 (45) 、 (46) 、 (48)分別焊接在左梁(42)和右梁(44)的外側對應於前梁(43)和後梁(47)的位置。
3、 根據權利要求l所述的底行式熱液硫化物採礦車，其特徵在於所述託車架(9)包括 方法蘭(91)、斜支撐(92)、 L形支撐(93)、擋泥板(94)、臺架(95)、主動輪座(96)、固 定板(97)、加強筋板(98)、箱形梁(99)，臺架(95)截面為倒U形結構，其前部和後部焊 接前後兩斜支撐(92)，兩斜支撐(92)的側面再分別與兩個方法蘭(91)對中焊接，主動輪 座(96)焊接在臺架(95)前端，高出臺架(95)部分焊有加強筋板(98),主動輪座(96) 左側面垂直對稱焊接兩固定板(97)，軸承固定在固定板(97)的孔內，主動輪(7)通過軸 配合安裝在在兩固定板(97)間，液壓馬達(11)通過螺栓固定在固定板(97) —側，輸出 軸與主動輪(7)連接，帶動主動輪(7)轉動。
4、 根據權利要求l所述的底行式熱液硫化物採礦車，其特徵在於所述液壓站(2)包括 液壓泵、電機、液壓油、油箱、液壓管和壓力平衡裝置，油箱由開口端焊有環形法蘭(21) 的左右兩個罐形缸(22)通過螺栓連接而成，下腹部焊接兩底支撐(23)，通過螺紋連接方 式固定在機架(4)的後上部，左右兩側設有液壓和電接口，左側電接口與同軸電纜連接，為電機提供動力而驅動液壓泵，右側設有液壓接口，與集控站(3)和液壓馬達(n)連接，液壓泵、電機固定在油箱內，油箱內注滿液壓油，油箱與集控站(3)之間設有壓力平衡裝置， 該壓力平衡裝置為橡膠皮囊(13)，固定在機架(6)上，裡面注滿液壓油，與油箱通過液壓 管連通。
5、根據權利要求l所述的底行式熱液硫化物採礦車，其特徵在於所述集控站(3)為盒 形結構，裡面注滿液壓油，其蓋板與盒體通過螺栓連接，採用橡膠墊圈密封，盒體底部通過 螺紋固接在機架(4)前上部，盒體左右兩側設有液壓管、電氣接口，右側電氣接口與同軸電 纜連接，左側液壓接口通過液壓管與液壓站連接，液壓閥、控制閥、集成控制板固定在盒體 內。
專利摘要一種底行式熱液硫化物採礦車，由雙液壓馬達驅動，可實現前進、後退、左轉、右轉，包括行走履帶、機架、液壓站和集控站，機架為框架結構，行走履帶由張緊機構、支重輪、驅動輪、託輪、託車架、鏈輪、液壓馬達和橡膠履帶組成的左右獨立的行走機構組成，位於機架的左右兩側，液壓馬達由液壓站供油，驅動輪轉動，帶動橡膠履帶運動，液壓站和集控站分別通過螺栓固接在機架的後部和前部，通過液壓管和電氣管連接，在液壓站和集控站間設有橡膠皮囊，裡面注滿液壓油，與液壓站連通，固定在機架上。本實用新型利用行走履帶的自行功能來實現平穩著底和連續行走採集，具有接地面積大、著底平穩、海底行走自如、連續採集效率高等特點。
文檔編號B62D55/10GK201343080SQ200920063259
公開日2009年11月11日 申請日期2009年2月16日 優先權日2009年2月16日
發明者丁六懷, 吳鴻雲, 孫大偉, 高宇清 申請人:長沙礦山研究院