一種礦用車液壓平衡懸架控制系統的製作方法
2023-04-24 23:46:46 2
專利名稱：一種礦用車液壓平衡懸架控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於礦用車平衡懸架技術領域，具體涉及一種礦用車液壓平衡懸架控制系統。
背景技術：
現有礦用自卸車平衡懸架為油氣懸架形式。油氣懸架是以惰性氣體(一般為氮氣)作為彈性介質，以油液作為傳力介質的一種懸架系統。油氣懸架主要由油氣彈簧組成，集彈性和阻尼元件於一身。目前的油氣懸架主要通過外置阻尼閥來調節懸架的剛度，該外置阻尼閥主要由高壓溢流閥、中壓溢流閥、低壓溢流閥和開關電磁閥等組成。該外置阻尼閥只能通過開關電磁閥來控制各溢流閥接入系統與否來改變阻尼閥對油液的阻力，進而改變懸架的剛度，只有高壓溢流閥接入系統時，阻尼最大，懸架的剛度即最大，當低壓溢流閥接入系統時，阻尼最小，懸架的剛度即最小，導致實現剛性懸架和柔性懸架狀態的轉換控制方式比較複雜。·
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能快速便捷使平衡懸架在剛性懸架與柔性懸架狀態間轉換礦用車液壓平衡懸架控制系統。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種礦用車液壓平衡懸架控制系統，由多個控制單元組成，每個控制單元包括四個雙管路防爆閥，兩位兩通電磁換向閥，單向節流閥，蓄能器，兩個升降調節油缸、三位四通電磁手動換向閥，所述單向節流閥一端連接所述蓄能器，另一端與所述兩位兩通電磁換向閥的B 口連接，所述兩位兩通電磁換向閥的A 口接第一雙管路防爆閥的一個口，第一雙管路防爆閥的另兩個口分別與第二雙管路防爆閥、第三雙管路防爆閥及第四雙管路防爆閥對應的兩個口連接，第二雙管路防爆閥另一口連接第一升降油缸，第三雙管路防爆閥另一口連接第二升降油缸，所述三位四通電磁手動換向閥的T 口與第四雙管路防爆閥的另一個口連接。所述雙管路防爆閥的作用是當與其連接的管路出現洩露時能阻斷洩露管路與系統的聯繫，使系統即便在某處管路出現洩露後仍能維持運行。所述兩位兩通電磁換向閥的作用是通過換向來實現液壓懸架的剛性和柔性兩狀態間的切換。所述蓄能器的作用是控制油缸的頂升行程，使車輛在複雜路面也能具有很好的平順性。所述升降調節油缸在本液壓平衡懸架中的作用主要體現在其為保持車輛行駛過程中平順性的最終執行機構。所述的單向節流閥的主要作用是車輛在遇到凹坑時，蓄能器裡的液壓油能迅速補充至所需油缸，在車輛遇到突起路面衝擊時，油缸中的高壓油能通過節流閥以適當的速度壓回蓄能器，避免過大的衝擊損壞蓄能器皮囊。所述液控單向閥一般情況下為單向通路狀態，當系統需要時，可通過液控來使其轉為雙向通路狀態，以便控制液壓油流向。所述三位四通電磁手動換向閥可由電磁和手動兩種方式進行控制，通過控制三位四通電磁手動換向閥可以調節油缸的頂升聞。[0006]所述的礦用車液壓平衡懸架控制系統，所述每個控制單元都還包括兩個液控單向閥，所述三位四通電磁手動換向閥的A 口與第一液控單向閥連接，所述三位四通電磁手動換向閥的B 口與第二液控單向閥連接。所述液控單向閥一般情況下為單向通路狀態，當系統需 要時，可通過液控來使其轉為雙向通路狀態，以便控制液壓油流向。所述礦用車液壓平衡懸架控制系統，所述每個控制單元都還包括壓力變送器，所述壓力變送器與所述第四雙管路防爆閥的一個口連接。所述壓力變送器的主要作用是監測與其連接管路的壓力值，當壓力達到壓力變送器設定值時，控制三位四通電磁手動換向閥換向以調節管路液壓值。所述礦用車液壓平衡懸架控制系統，所述每個控制單元還包括疊加式溢流閥，所述疊加式溢流閥兩端分別連接所述第一液控單向閥和主回油管路。所述疊加式溢流閥的作用是控制管路的最大液壓值，當液壓值大於其設定值時便可通過其卸壓。所述礦用車液壓平衡懸架控制系統，所述每個控制單元還包括六個截止閥，其中第一截止閥設置在兩位兩通電磁換向閥和單向節流閥之間，第二截止閥和第三截止閥設置在第一雙管路防爆閥21的第二接口與第二雙管路防爆閥22對應的一個口之間，第四截止閥和第五截止閥設置在第一雙管路防爆閥21的第二接口與第三雙管路防爆閥22對應的一個口之間，第六截止閥設置在第四雙管路防爆閥的出口油管上。所述截止閥的作用是控制與其連接的管路的通斷。本實用新型的有益效果是可通過調節平衡懸架油缸的行程使車架平面處於水平以保證較好的平順性能，方便進行柔性懸架與剛性懸架兩狀態間的切換，提高了礦用車行駛的舒適性和卸貨的安全性。
以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。圖I為本實用新型實施例液壓平衡懸架控制系統的原理圖。
具體實施方式
如圖I所示的液壓平衡懸架控制系統包括兩個的獨立控制單元，以其中一個控制單元為例，其單向節流閥4 一端連接所述蓄能器5，另一端與兩位兩通電磁換向閥3的B 口連接。兩位兩通電磁換向閥3的A 口接第一雙管路防爆閥21的第一接口。第一雙管路防爆閥21的第二接口和第三接口與第二雙管路防爆閥22對應的兩個口連接。第一雙管路防爆閥21的第二接口和第三接口還與第三雙管路防爆閥23對應的兩個口連接。第一雙管路防爆閥21的第二接口和第三接口還與第四雙管路防爆閥24對應的兩個口連接。第二雙管路防爆閥22的另一口連接第一升降油缸201，第三雙管路防爆閥23的另一口連接第二升降油缸202。三位四通電磁手動換向閥10的A 口與第一液控單向閥91連接，三位四通電磁手動換向閥10的B 口與第二液控單向閥92連接。三位四通電磁手動換向閥10的P 口和T 口分別為三位四通電磁手動換向閥10的入油口和出油口。三位四通電磁手動換向閥的T口與第四雙管路防爆閥24的另一個口連接。壓力變送器7也與第四雙管路防爆閥24的另一個口連接。疊加式溢流閥8 —端連接第一液控單向閥91，疊加式溢流閥8另一端連接三位四通電磁手動換向閥10的T 口。第一截止閥11設置在兩位兩通電磁換向閥3和單向節流閥之間。第二截止閥12和第三截止閥13設置在第一雙管路防爆閥21的第二接口與第二雙管路防爆閥22對應的一個口之間。第四截止閥14和第五截止閥15設置在第一雙管路防爆閥21的第二接口與第三雙管路防爆閥22對應的一個口之間。第六截止閥16設置在第四雙管路防爆閥24的出口油管上。第一截止閥11、第二截止閥12、第三截止閥13、第四截止閥14和第五截止閥15—般處於打開狀態，其管路兩端油液連通，當車橋某處需要維修時才將與其連接的相應截止閥關斷，此時頂升其他三個車橋處的油缸使需維修的車橋處於懸浮狀態以方便維修；第六截止閥16—般處於關斷狀態，此時第四雙管路防爆閥24中的油液不會經過第六截止閥16回流至油箱，只有當系統需要檢修時，才會將第六截止閥16打開，使各油缸內的液壓油回流至油箱。當兩位兩通電磁換向閥3處於左位，此時的懸架為柔性懸架狀態。車輛正常行駛過程中，油缸處的任何一個車輪遇到凹坑，如第一升降油缸201、第二升降油缸202處的車輪遇到凹坑，油缸內的油壓隨即下降，此時，位於蓄能器5裡的高壓油可以迅速通過單向節流閥4、截止閥11、兩位聯通電磁換向閥3、第一雙管路防爆閥21、第二雙管路防爆閥22進入升降調節油缸201，同時通過單向節流閥4、截止閥11、兩位聯通電磁換向閥3、第一雙管路防爆閥21、第二雙管路防爆閥23進入第二升降油缸202，加大油缸向下行程使車架盡可·能保持水平狀態。反之，假如油缸處的車輪在行駛過程中遇到突起路面時，第一升降油缸201、第二升降油缸202裡的油壓隨即升高，部分高壓油經第二雙管路防爆閥22或第二雙管路防爆閥23、第一雙管路防爆閥21、兩位兩通電磁換向閥3、第一截止閥11、單向節流閥4壓回至蓄能器5內，第一升降油缸201、第二升降油缸202向下行程減少使車架儘可能保持水平狀態。通過蓄能器5調節第一升降油缸201、第二升降油缸202的行程，車輛在凹凸不平的路面行駛時始終保持良好的平順性。當貨箱需要起升卸貨時，車輛重心會隨著貨箱的舉升而後移，如果車輛處在柔性懸架狀態，後橋懸架的蓄能器會被壓縮使車輛下降，前橋懸架蓄能器的壓力油釋放使車輛前懸架升高，造成車輛嚴重傾斜。在本液壓平衡懸架控制系統中，只需要使兩位兩通電磁換向閥3得電，將兩位兩通電磁換向閥3換到右位，即可阻斷蓄能器5和第一升降油缸201、第二升降油缸202之間的連接，各油缸的行程始終保持不變，懸架轉換為剛性懸架狀態。三位四通電磁手動換向閥10在車輛行駛過程中一般處於中位,此時的第一液控單向閥91也處於單向截止狀態，只有當懸架受到路面不平衝擊進而導致防爆閥中的壓力高於25Mpa的設定壓力時，疊加式溢流閥8才會打開，從第四雙管路防爆閥24流出的高壓油就會經疊加式溢流閥8回流至油箱，疊加式溢流閥8的作用就是在衝擊壓力過高時對懸架系統卸荷。當車輛行駛時間較長，由於較多次數的衝擊卸荷作用導致懸架系統內部的油量減少，車輛正常行駛過程中懸架系統內部油壓降到一定程度時，與第四雙管路防爆閥24一端相連接的壓力變送器7就會將信號傳給駕駛員，駕駛員可通過手動或使三位四通手動電磁換向閥10得電，使三位四通手動電磁換向閥10切換到左位，主油路中的液壓油就會從三位四通手動電磁換向閥10的P 口流入，給懸架系統補充液壓油。當整個懸架系統需要檢修時，可以手動或者使三位四通手動電磁換向閥10得電，使其切換到右位，主油路中的液壓油經P 口到B 口，再到第一液控單向閥91的控制口，使第一液控單向閥91雙向連通，懸架系統內的液壓油便可經第一液控單向閥91、三位四通手動電磁換向閥10的A 口和T 口回流至油箱。[0017]本實用新型實施例的液壓平衡懸架控制系統能通過調節平衡懸架油缸的行程使車架平面處於水平以保證較好的平順性能，方便進行柔性懸架與剛性懸架兩狀態間的切換，提高了礦用車行駛的舒適性和卸貨的安全性。最後所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型 的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種礦用車液壓平衡懸架控制系統，其特徵在於，由多個控制單元組成，每個控制單元包括四個雙管路防爆閥，兩位兩通電磁換向閥，單向節流閥，蓄能器，兩個升降調節油缸，三位四通電磁手動換向閥，所述單向節流閥一端連接所述蓄能器，另一端與所述兩位兩通電磁換向閥的B 口連接，所述兩位兩通電磁換向閥的A 口接第一雙管路防爆閥的一個口，第一雙管路防爆閥的另兩個口分別與第二雙管路防爆閥、第三雙管路防爆閥及第四雙管路防爆閥對應的兩個口連接，第二雙管路防爆閥另一口連接第一升降油缸，第三雙管路防爆閥另一口連接第二升降油缸，所述三位四通電磁手動換向閥的T 口與第四雙管路防爆閥的一個口連接。
2.根據權利要求I所述的礦用車液壓平衡懸架控制系統，其特徵在於，所述每個控制單元都還包括兩個液控單向閥，所述三位四通電磁手動換向閥的A 口與第一液控單向閥連接，所述三位四通電磁手動換向閥的B 口與第二液控單向閥連接。
3.根據權利要求I或2所述礦用車液壓平衡懸架控制系統，其特徵在於，所述每個控制單元都還包括壓力變送器，所述壓力變送器與所述第四雙管路防爆閥的一個口連接。
4.根據權利要求2所述礦用車液壓平衡懸架控制系統，其特徵在於，所述每個控制單元還包括疊加式溢流閥，所述疊加式溢流閥兩端分別連接所述第一液控單向閥和主回油管路。
5.根據權利要求I或2所述礦用車液壓平衡懸架控制系統，其特徵在於，所述每個控制單元還包括六個截止閥，其中第一截止閥設置在兩位兩通電磁換向閥和單向節流閥之間，第二截止閥和第三截止閥設置在第一雙管路防爆閥的第二接口與第二雙管路防爆閥對應的一個口之間，第四截止閥和第五截止閥設置在第一雙管路防爆閥的第二接口與第三雙管路防爆閥對應的一個口之間，第六截止閥設置在第四雙管路防爆閥的主回油管路上。
專利摘要本實用新型屬於礦用車平衡懸架技術領域，具體涉及礦用車液壓平衡懸架控制系統，由多個控制單元組成，每個控制單元包括四個雙管路防爆閥，兩位兩通電磁換向閥，單向節流閥，蓄能器，兩個升降調節油缸、三位四通電磁手動換向閥，單行節流閥兩端分別連接蓄能器和兩位兩通電磁換向閥的B口，兩位兩通電磁換向閥的A口接第一雙管路防爆閥的一個口，第一雙管路防爆閥的另兩個口分別與第二、三、四雙管路防爆閥對應的兩個口連接，第二、三雙管路防爆閥的另一口分別連接兩個升降油缸，三位四通電磁手動換向閥的T口與第四雙管路防爆閥的一個口連接。本實用新型調節平衡懸架油缸的行程使車架具較好的平順性能，進行柔性懸架與剛性懸架兩狀態間的切換。
文檔編號B60G17/033GK202753720SQ20122027863
公開日2013年2月27日 申請日期2012年6月14日 優先權日2012年6月14日
發明者張冰峰, 郭劍鋒, 張攀攀 申請人:中國航天三江集團公司