一種貫流風葉成品的抓取裝置的製作方法

2023-04-24 13:37:51 3

本實用新型涉及一種用於自動化生產領域自動抓取物料的裝置，尤其適合用於貫流風葉成品的自動抓取。

背景技術：

貫流風葉廣泛應用在空調、對流扇、風簾機等空氣交換設備中，由端蓋、尾蓋以及多個中節注塑成型後，採用超聲波焊接而成。目前，貫流風葉製造行業已經開始廣泛使用自動化設備進行貫流風葉的自動化生產。由於貫流風葉產品種類多、尺寸差異大，產品本身比較脆弱，所以相應夾爪必須能夠在實現抓取功能同時，還要保持一定的力度，防止夾壞產品，並能適應多種尺寸產品的抓取。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種貫流風葉成品的抓取裝置，不需要做結構上調整就能適應多款不同外型尺寸的產品，為自動化生產提供更高的可靠性，降低工人的勞動強度，提高生產效率。

本實用新型的目的是由下述技術方案實現的：一種貫流風葉成品的抓取裝置，有一個機座，所述機座上設有水平導軌，所述水平導軌上對稱設置左抓持體和右抓持體，所述水平導軌的一側平行設有雙向調節槓，所述雙向調節槓的一端設置左旋滾珠絲杆，所述雙向調節槓的另一端設置右旋滾珠絲杆，所述左抓持體通過絲母與所述左旋滾珠絲杆連接，所述右抓持體通過絲母與所述右旋滾珠絲杆連接，所述雙向調節槓與驅動機構動力連接。

進一步的，所述驅動機構包括伺服電機、主動同步輪、從動同步輪、同步齒形帶，所述從動同步輪固定在所述雙向調節槓上。

進一步的，所述左抓持體由第一滑座和左夾板組成，所述第一滑座通過直線軸承與所述水平導軌連接，所述右抓持體由第二滑座和右夾板組成，所述第二滑座通過直線軸承與所述水平導軌連接。

進一步的，所述左夾板設置外翻邊，所述右夾板設置外翻邊。

進一步的，所述機座的中部設置產品接觸臂。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

本實用新型通過伺服電機控制兩個抓持體的開合，既可以避免夾壞產品，又可以不做其他結構上調整就能適應多款不同外型尺寸的產品，為自動化生產提供更高的可靠性。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳盡說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的立體圖。

附圖標記說明：1-伺服電機；2-電機安裝架；3-主動同步輪；4-同步齒形帶；5-機座；6-支撐板；7-水平導軌；8-直線軸承；9-絲母；10-絲母；11-軸承；12-軸承；13-產品接觸臂；14-第一滑座；15-左夾板；16-從動同步輪；17-成品；18-外翻邊；19-左旋滾珠絲杆。

具體實施方式

實施例一：

參見圖1、圖2，本實用新型的一種貫流風葉成品的抓取裝置，有一個機座5，所述機座上設有水平導軌7，所述水平導軌上對稱設置左抓持體和右抓持體，所述水平導軌的一側平行設有雙向調節槓，所述雙向調節槓的一端設置左旋滾珠絲杆19，所述雙向調節槓的另一端設置右旋滾珠絲杆，所述左抓持體通過絲母9與所述左旋滾珠絲杆連接，所述右抓持體通過絲母10與所述右旋滾珠絲杆連接，所述雙向調節槓與驅動機構動力連接。

參見圖1、圖2，所述機座5的兩端設置支撐板6，兩塊支撐板6之間沿豎直方向固定兩根水平導軌7，兩根水平導軌之間平行設置雙向調節槓，雙向調節槓的兩端通過軸承12與兩塊支撐板6安裝。

常見的夾爪機構都是採用氣缸作為動力源，然後配上相應的機械零部件組裝而成的。用氣缸作為動力源雖然結構簡單，但是夾緊力不能做到比較準確的控制，並且在更換產品時需要配置相應的機械零件來重新配套調試安裝。這樣既增加了產品損壞的風險，也加重了調試人員的工作負擔，不便於產品的智能化生產。

參見圖1，所述驅動機構包括伺服電機1、主動同步輪3、從動同步輪16、同步齒形帶4，所述從動同步輪16固定在所述雙向調節槓上。伺服電機1通過電機安裝架2與機座固定安裝，主動同步輪固定在所述伺服電機的輸出軸上。使用伺服電機、同步帶驅動左、右旋滾珠絲杆，實現對成品的夾持和夾緊力度的控制。

參見圖1，所述左抓持體由第一滑座14和左夾板15組成，所述第一滑座通過直線軸承8與所述水平導軌7連接，所述右抓持體由第二滑座和右夾板組成，所述第二滑座通過直線軸承與所述水平導軌連接。右抓持體與左抓持體的結構相同，方向相反。

參見圖2，所述左夾板15設置外翻邊18，所述右夾板設置外翻邊。左、右夾板是由薄鋼板製成，外翻邊可以增強左、右夾板的剛性。

本實用新型的抓取動作是：

參見圖1、圖2，在抓取過程開始時，伺服電機1帶動主動同步輪3正向轉動，通過同步齒形帶4帶動從動同步輪16轉動，雙向調節槓隨從動同步輪轉動，驅動兩個抓持體沿水平導軌同步向兩側移動，從而實現兩個抓持體張開。然後，整個抓取裝置向成品17方向移動，當兩個抓持體位於成品17的兩側時停止移動；伺服電機1帶動主動同步輪反向轉動，通過同步齒形帶4帶動從動同步輪16轉動，雙向調節槓隨從動同步輪轉動，驅動兩個抓持體沿水平導軌同步向中間移動，從而完成了整個抓取動作。

實施例二：

參見圖1、圖2，一種貫流風葉成品的抓取裝置，有一個機座5，所述機座上設有水平導軌7，所述水平導軌上對稱設置左抓持體和右抓持體，所述水平導軌的一側平行設有雙向調節槓，所述雙向調節槓的一端設置左旋滾珠絲杆19，所述雙向調節槓的另一端設置右旋滾珠絲杆，所述左抓持體通過絲母9與所述左旋滾珠絲杆連接，所述右抓持體通過絲母10與所述右旋滾珠絲杆連接，所述雙向調節槓與驅動機構動力連接；所述機座的中部設置產品接觸臂13。

參見圖1、圖2，所述機座5的兩端設置支撐板6，兩塊支撐板6之間沿豎直方向固定兩根水平導軌7，兩根水平導軌之間平行設置雙向調節槓，雙向調節槓的兩端通過軸承12與兩塊支撐板6安裝。產品接觸臂13設有軸孔，軸孔內安裝軸承11，雙向調節槓的中部通過軸承11與產品接觸臂連接。

參見圖1，所述驅動機構包括伺服電機1、主動同步輪3、從動同步輪16、同步齒形帶4，所述從動同步輪16固定在所述雙向調節槓上。伺服電機1通過電機安裝架2與機座固定安裝，主動同步輪固定在所述伺服電機的輸出軸上。

參見圖1，所述左抓持體由第一滑座14和左夾板15組成，所述第一滑座通過直線軸承8與所述水平導軌7連接，所述右抓持體由第二滑座和右夾板組成，所述第二滑座通過直線軸承與所述水平導軌連接。右抓持體與左抓持體的結構相同，方向相反。

參見圖2，所述左夾板15設置外翻邊18，所述右夾板設置外翻邊。左、右夾板是由薄鋼板製成，外翻邊可以增強左、右夾板的剛性。

本實用新型的抓取動作是：

參見圖1、圖2，在抓取過程開始時，伺服電機1帶動主動同步輪3正向轉動，通過同步齒形帶4帶動從動同步輪16轉動，雙向調節槓隨從動同步輪轉動，驅動兩個抓持體沿水平導軌向兩側移動，從而實現兩個抓持體張開。然後，整個抓取裝置向成品17方向移動，當產品接觸臂13的前端面接觸到成品17時停止移動；伺服電機1帶動主動同步輪反向轉動，通過同步齒形帶4帶動從動同步輪16轉動，雙向調節槓隨從動同步輪轉動，驅動兩個抓持體沿水平導軌向中間移動，從而完成了整個抓取動作。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。