控制軸轉向的雙橫臂機構的製作方法

2023-04-24 11:43:41 3

專利名稱：控制軸轉向的雙橫臂機構的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及到獨立懸架領域，特別是用於雙橫臂獨立懸架中的軸轉向控制。
背景技術：
目前現有的雙橫臂獨立懸架的汽車，由於汽車受到側向力、縱向力(包括制動力、驅動力和路面阻力)以及重力的作用；同時又有懸架的製造調整誤差、輪胎側偏特性等原因，車輛在行駛過程中兩側車輪受力情況不同，使兩側車輪繞力矩中心發生轉動，從而使前後車軸在車輛坐標系xy面內產生旋轉運動即軸轉動。當汽車直線行駛時，這種軸轉動會改變汽車原先的行駛方向；當汽車轉彎行駛時，可能使車輛趨於不足轉向，也可能使車輛趨於過多轉向。針對這些缺陷，需要設計一種能夠控制軸轉向的雙橫臂機構，提高車輛本身的安全性能。

發明內容
本發明所解決的技術問題在於提供一種控制軸轉向的雙橫臂機構，這種控制軸轉向的雙橫臂機構可用於雙橫臂獨立懸架結構，可在該結構的懸架上進行主銷後傾角調節，以解決上述背景技術中的缺點。本發明所解決的技術問題採用以下技術方案來實現:
控制軸轉向的雙橫臂機構，包括上橫臂、下橫臂、車輪、橡膠襯套以及轉向節，其中，上橫臂與下橫臂為結構和形狀一致的叉狀臂，所述叉狀臂中的上叉壁相對於車輪為垂直放置的橫向結構，同時，在叉狀臂的開叉端分別通過兩個橡膠襯套連接車架，而連接端則通過轉向節連接到車輪結構上。在本發明中，橡膠襯套為軟性彈性件，同時，在初始位置時，上、下橫臂的叉臂的旋轉軸線都不在一條直線上，在車輛坐標系y、z方向都留有偏置距離。車輛運動過程中側向力及縱向力的影響，兩側車輪受力情況不同，則兩側車輪繞力矩中心發生轉動。上、下橫臂叉臂處的橡膠襯套會發生變形，即上、下橫臂的旋轉軸線發生變化，即造成了軸轉向。在本發明中，軸轉向的大小與輪胎的受力、徑向剛度、側向剛度以及懸架系統、轉向系統的布置位置有關。此結構中上、下橫臂的旋轉軸線在運動過程中都會發生運動幹涉，而上、下橫臂與車架接處的橡膠襯套變形可以減小這種運動幹涉，同時改變了上、下橫臂的旋轉軸線，從而改變了車輛坐標系中力矩中心的位置，即改變了汽車的軸轉向。有益效果:本發明利用多體動力學仿真分析計算方法得出軸轉向與偏移距和橡膠襯套剛度之間的關係，再根據優化理論得出軸轉向最小時的橡膠襯套剛度和偏移距，確定了懸架的硬點坐標，能滿足汽車操縱穩定性的要求。


圖1是本發明的較佳實施例的示意圖。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
參見圖1的控制軸轉向的雙橫臂機構，包括兩組上、下兩組橫臂2，所述兩組橫臂2後部通過轉向節3連接到車輪4上，同時，在其前端的叉狀部位的端面上分別通過橡膠襯套I連接到車架上。
由於車輛運動過程中側向力及縱向力的影響，兩側車輪受力情況不同，則兩側車輪繞力矩中心發生轉動。
本發明在使用時，上、下橫臂2的叉臂處的橡膠襯套I會發生變形，即上、下橫臂2的旋轉軸線發生變化，即造成了軸轉向。
同時，在此結構中上、下橫臂2的旋轉軸線在運動過程中都會發生運動幹涉，而上、下橫臂2與車架接處的橡膠襯套I變形可以減小這種運動幹涉，同時改變了上、下橫臂的旋轉軸線，從而改變了車輛坐標系中力矩中心的位置，即改變了汽車的軸轉向。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.控制軸轉向的雙橫臂機構，包括上橫臂、下橫臂、車輪、橡膠襯套以及轉向節，其特徵在於，上橫臂與下橫臂為結構和形狀一致的叉狀臂，所述叉狀臂中的上叉壁相對於車輪為垂直放置的橫向結構，同時，在叉狀臂的開叉端分別通過兩個橡膠襯套連接車架，而連接端則通過轉向節連接到車輪結構上。
全文摘要
本發明公開了一種控制軸轉向的雙橫臂機構，它包括車輪、轉向節、橡膠襯套、上橫臂和下橫臂。上、下橫臂都是叉臂的形式，分別通過橡膠襯套與車架相連，且初始位置時，上、下橫臂的叉臂的旋轉軸線都不在一條直線上，在車輛坐標系y、z方向偏置一定的距離。本發明保證汽車在運動過程中車輪兩側受力不等時引起的軸轉動，提高汽車的操縱穩定性。
文檔編號B62D7/16GK103213618SQ20131010009
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者唐應時, 付建朝, 胡豔雲 申請人:湖南易通汽車配件科技發展有限公司