平行凸輪間歇擺動驅動裝置的製作方法

2023-04-25 06:01:56

專利名稱：平行凸輪間歇擺動驅動裝置的製作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及一種機械傳動裝置，具體地說是一種平行凸輪間歇擺動驅動裝置，屬於機械裝置技術領域。
二背景技術：
隨著科學技術的發展，在各個行業和各個領域都有可能實現自動化或半自動化作業，這些工作都需要自動機械、機械手來完成，在自動機械、機械手、及自動生產線上常常需要執行機構來實現一定行程的往復擺動運動，如傳送零件、纏繞線圈、噴漆、衝壓和自動送料等工作。現有方法一般是採用連杆機構、不完全齒輪機構、擺動油缸等機構來實現，存在振動衝擊比較大，噪音高，運行精度低等缺點，並且空間布局雜亂，安全性差，維修工作量較大。
三
發明內容
本實用新型是為了解決現行間歇擺動驅動方式運行不平穩，工作不可靠，誤差大，並且工作時衝擊大而提出的一種新的技術方案。
本實用新型是這樣實現的一種平行凸輪間歇擺動驅動裝置，包括電機、減速裝置和封閉箱體，在封閉箱體內設有輸入軸和輸出軸，在輸入軸上設有凸輪，輸出軸上設有從動擺臂，在封閉箱體內平行設有凸輪軸和輸出軸，凸輪軸上設有兩個具有一定夾角的平行凸輪，輸出軸上設有從動擺臂並通過設在從動擺臂上的滾子與平行凸輪相滾動嚙合，在封閉箱體與凸輪軸連接之間設有調節座。設在封閉箱體內輸出軸上的從動擺臂其形狀是L形，L形從動擺臂兩端各設有一虎口，虎口內各設有一滾子，所述的輸出軸上設有輸出盤。
本實用新型的優點是結構簡單，封閉嚴密，成本低，工作時衝擊振動非常小，運行平穩，工作可靠，維修工作量小，可用於各種需要高速高精度間歇往復擺動運動的場合。
四

附圖1是本實用新型整體結構示意圖；附圖2是本實用新型附圖1的A-A向剖示示意圖。
五具體實施方式
做一封閉箱體(1)，在封閉箱體(1)內平行設有凸輪軸(10)和輸出軸(7)，凸輪軸(10)異面設有兩個具有一定夾角的平行凸輪(9)，輸出軸(7)上設有L形從動擺臂(5)，L形從動擺臂(5)兩端各設有一個虎口，虎口內各設有一個滾子(4)，設在凸輪軸(10)上的平行凸輪(9)和輸出軸(7)上的從動擺臂(5)通過滾子(4)相滾動嚙合連接。在輸出軸(7)上設有輸出盤(6)並可同步運行，滿足不同的聯接需要。在封閉箱體(1)與驅動凸輪軸(10)連接之間設有調節座(8)，可實現對機構中心距的調節，用於調節平行凸輪(9)與L形從動擺臂(5)之間的嚙合程度。
權利要求1.一種平行凸輪間歇擺動驅動裝置，包括電機(3)、減速裝置(2)和封閉箱體(1)，在封閉箱體(1)內設有輸入軸和輸出軸(7)，在輸入軸上設有凸輪，輸出軸(7)上設有從動擺臂(5)，其特徵是在封閉箱體(1)內平行設有凸輪軸(10)和輸出軸(7)，凸輪軸(10)上設有兩個具有一定夾角的平行凸輪(9)，輸出軸(7)上設有從動擺臂(5)並通過設在從動擺臂(5)上的滾子(4)與平行凸輪(9)相滾動嚙合，在封閉箱體(1)與凸輪軸(10)連接之間設有調節座(8)。
2.如權利要求1所述的一種平行凸輪間歇擺動驅動裝置，其特徵是設在封閉箱體(1)內輸出軸(7)上的從動擺臂(5)其形狀是L形，L形從動擺臂(5)兩端各設有一虎口，虎口內各設有一滾子(4)，所述的輸出軸(7)上設有輸出盤(6)。
專利摘要本實用新型涉及一種平行凸輪間歇擺動驅動裝置，屬於機械裝置技術領域。其主要技術特點是在封閉箱體內平行設有凸輪軸和輸出軸，凸輪軸上設有兩個具有一定夾角的平行凸輪，輸出軸上設有從動擺臂並通過設在從動擺臂上的滾子與平行凸輪相滾動嚙合，在封閉箱體與凸輪軸連接之間設有調節座。本實用新型的優點是結構簡單，封閉嚴密，工作時衝擊振動非常小，運動平穩、工作可靠，可用於各種需要高速高精度間歇往復擺動運動的場合。
文檔編號F16H23/00GK2527783SQ0222460
公開日2002年12月25日 申請日期2002年3月12日 優先權日2002年3月12日
發明者葛正浩, 楊芙蓮 申請人:西北輕工業學院機電工程學院