直立式軟袋水平收縮式夾具組件的製作方法

2023-04-24 19:20:42 1

本實用新型涉及一種直立式軟袋水平收縮式夾具組件，主要應用於醫用軟袋裝箱技術領域。

背景技術：

直立式軟袋裝箱機在使用時，軟袋在鏈板線上排列每列間必須有間隙，夾具夾取時間距不易消除，影響紙箱使用率，增加客戶使用成本。同時夾具放箱是採用高拋形式，易出現倒瓶現象。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種結構合理，裝箱方便，提高工作效率的直立式軟袋水平收縮式夾具組件。

本實用新型所述的直立式軟袋水平收縮式夾具組件，包括水平架，水平架底部設置左側滑動裝置和右側滑動裝置，左側滑動裝置連接左側連接板，右側滑動裝置連接右側連接板，左側連接板和右側連接板底部分別前後分布有夾板支撐架，每個夾板支撐架底部均連接氣動夾板，左側和右側的氣動夾板對稱設置，氣動夾板內側面上均安裝耐磨條，左右側的氣動夾板之間設置導條，導條位於耐磨條內，導條一端固定在其中一側氣動夾板內側。

所述的左側滑動裝置包括左側水平收縮氣缸，右側滑動裝置包括右側水平收縮氣缸，左側水平收縮氣缸和右側水平收縮氣缸均安裝在水平架上，左側水平收縮氣缸連接左側連接板，右側水平收縮氣缸連接右側連接板，左側連接板頂部連接左側滑塊，右側連接板連接右側滑塊，左側滑塊和右側滑塊均套在導向軸上，前後方向水平分布在水平架底部。

所述的導條設置為不鏽鋼導條，導條的左端固定在左側的氣動夾板內側的耐磨條內，右端懸空並位於右側的氣動夾板內側的耐磨條內。

所述的水平架設置為兩個，為前水平架和後水平架，兩水平架上方設置頂架，頂架上安裝分箱氣缸，分箱氣缸的自由端通過固定架連接水平架，水平架和頂架之間對應設置滑軌。可以同時分裝兩箱。

所述的水平架底部的導向軸設置為兩個，左側連接板和右側連接板底部的夾板支撐架均設置為五個。

所述的耐磨條內的導條分別設置為兩個。

所述的氣動夾板的左右兩側分別設有側擋板，側擋板分別安裝在左右側的連接板上。

該組件由直立式軟袋上料結束後由，由左右兩側的氣動夾板在氣爪作用下夾取軟袋，在水平收縮氣缸的作用下，左右兩側的氣動夾板向中間收縮，消除直立式軟袋間上料時保持的間隙。耐磨條分別固定在氣動夾板的內側，不鏽鋼導條與左側的耐磨條共同固定在左側的氣動夾板上，夾具在水平收縮過程中，不鏽鋼導條深入到右側耐磨條中。水平收縮完成後，由分箱氣缸將軟袋分成兩部分，同時進箱。

本實用新型的有益效果是：

該夾具組件可以實現直立式軟袋裝箱機在夾取軟袋時消除袋與袋之間的間隙，節省裝箱空間，大幅度降低成本。氣動夾板兩側有側擋板，防止由於氣動夾板收縮帶動瓶頭水平移動，導致瓶身外斜。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的左視結構示意圖。

圖3是圖1的俯視結構示意圖。

圖4是圖2中A部位的放大結構示意圖。

圖中：1、分箱氣缸；2、頂架；3、水平架；4、左側滑塊；5、左側水平收縮氣缸；6、左側連接板；7、夾板支撐架；8、氣動夾板；9、導條；10、側擋板；11、軟袋；12、右側連接板；13、右側滑塊；14、右側水平收縮氣缸；15、導向軸；16、耐磨條。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述：

如圖1～圖4所示，本實用新型所述的直立式軟袋水平收縮式夾具組件，包括水平架3，水平架3底部設置左側滑動裝置和右側滑動裝置，左側滑動裝置連接左側連接板6，右側滑動裝置連接右側連接板12，左側連接板6和右側連接板12底部分別前後分布有夾板支撐架7，每個夾板支撐架7底部均連接氣動夾板8，左側和右側的氣動夾板8對稱設置，氣動夾板8的左右兩側分別設有側擋板10，側擋板10分別安裝在左右側的連接板上，氣動夾板8內側面上均安裝耐磨條16，左右側的氣動夾板8之間設置導條9，導條9位於耐磨條16內，導條9一端固定在其中一側氣動夾板8內側。左側滑動裝置包括左側水平收縮氣缸5，右側滑動裝置包括右側水平收縮氣缸14，左側水平收縮氣缸5和右側水平收縮氣缸14均安裝在水平架3上，左側水平收縮氣缸5連接左側連接板6，右側水平收縮氣缸14連接右側連接板12，左側連接板6頂部連接左側滑塊4，右側連接板12頂部連接右側滑塊13，左側滑塊4和右側滑塊13均套在導向軸15上，導向軸15前後方向水平分布在水平架3底部。

導條9設置為不鏽鋼導條，導條9的左端固定在左側的氣動夾板8內側的耐磨條16內，右端懸空並位於右側的氣動夾板8內側的耐磨條16內。水平架3設置為兩個，為前水平架和後水平架，兩水平架上方設置頂架2，頂架2上安裝分箱氣缸1，分箱氣缸1的自由端通過固定架連接水平架3，水平架3和頂架2之間對應設置滑軌。每個水平架3底部的導向軸15設置為兩個，左側連接板6和右側連接板12底部的夾板支撐架7均設置為五個。耐磨條16內的導條9分別設置為兩個。

該組件由直立式軟袋11上料結束後由，由左右兩側的氣動夾板8在氣爪作用下夾取軟袋11，在水平收縮氣缸的作用下，左右兩側的氣動夾板8向中間收縮，消除直立式軟袋11之間上料時保持的間隙。耐磨條16分別固定在氣動夾板8的內側，不鏽鋼導條與左側的耐磨條共同固定在左側的氣動夾板8上，夾具在水平收縮過程中，不鏽鋼導條深入到右側耐磨條中。水平收縮完成後，由分箱氣缸1將軟袋11分成兩部分，同時進箱。