一種全自動智能溼噴混凝土噴射機及方法與流程

2023-04-27 16:26:36 3

本發明屬於隧道施工技術領域，特別涉及一種全自動智能溼噴混凝土噴射機及方法。

背景技術：

噴射混凝土可以作為隧道工程圍巖中的永久性和臨時性支護，也可以與各種型式的錨杆、鋼纖維、鋼拱架、鋼筋網等構成複合式支護結構。噴射混凝土的施工工藝主要包括幹噴、溼噴、混合噴。現有的技術中，溼噴主要存在的問題是需要人工進行噴射，自動化程度不高，噴射質量與施工人員的專業水平有著直接關係，人為因素大，噴射的質量不容易控制，而且噴射期間隧道內環境較差，因此對工作人員的健康產生威脅。為解決上述問題，本發明就其中的溼噴技術提供一種全自動智能混凝土噴射機。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種全自動智能溼噴混凝土噴射機及方法，以解決現有技術中溼噴存在的噴射質量不易控制和影響工作人員身體健康等問題。

為實現上述目的，本發明採用如下技術方案：

一種全自動智能溼噴混凝土噴射機，包括噴射機機體、攪拌機、控制臺、噴頭、輸料泵、動力裝置和測距傳感器；噴射機機體上固定設置有攪拌機，攪拌機的一側設置有動力裝置，動力裝置的上方設置有控制臺；攪拌機的另一側與輸料泵入口連接，輸料泵的出口通過輸料管與噴頭相連，噴頭上安裝有測距傳感器。

進一步的，輸料泵的出口與噴頭之間的輸料管包括第一輸料管和第二輸料管；第一輸料管水平設置，第二輸料管豎直設置，第一輸料管與第二輸料管之間通過萬向連接頭連接。

進一步的，第二管道與噴頭之間設置有液壓伸縮杆。

進一步的，攪拌機的上端設有開口，開口上安裝有進料口。

進一步的，控制臺的上方設置有防護棚；動力裝置的底部相對於攪拌機的一側設置有站立平臺。

進一步的，噴射機機體的底部安裝有車輪。

進一步的，一種基於全自動智能溼噴混凝土噴射機的操作方法，所述全自動智能溼噴混凝土噴射機包括噴射機機體、攪拌機、控制臺、噴頭、輸料泵、動力裝置和測距傳感器；噴射機機體上固定設置有攪拌機，攪拌機的一側設置有動力裝置，動力裝置的上方設置有控制臺；攪拌機的另一側與輸料泵入口連接，輸料泵的出口通過輸料管與噴頭相連，噴頭上安裝有測距傳感器；

輸料泵的出口與噴頭之間的輸料管包括第一輸料管和第二輸料管；第一輸料管水平設置，第二輸料管豎直設置，第一輸料管與第二輸料管之間通過萬向連接頭連接；

第二管道與噴頭之間設置有液壓伸縮杆；

攪拌機的上端設有開口，開口上安裝有進料口；

動力裝置的底部相對於攪拌機的一側設置有站立平臺；

所述全自動智能溼噴混凝土噴射機的操作方法，包括以下步驟：

1)將混凝土原料從進料口倒入攪拌機，操作人員站在站立平臺上啟動動力裝置，對攪拌機內的混凝土原料進行攪拌；

2)打開輸料泵，將攪拌好的混凝土經第一輸送管和第二輸送管到達噴頭，開始噴射作業；

3)控制臺控制萬向連接頭轉動，從而調整噴射角度；測距傳感器測得噴頭與被噴物的距離較遠時，反饋給控制臺，控制臺增大輸料泵的功率，同時伸長噴頭下端的液壓伸縮杆；測距傳感器測得噴頭與被噴物的距離較近時，控制臺減小輸料泵的功率，同時縮短噴頭下端的液壓伸縮杆。

與現有技術相比，本發明具有以下技術效果：

本發明通過測距傳感器來測量噴頭與被噴物的距離，來調節噴射力度、高度和角度，實現了全自動化的精準噴射，避免了認為噴射時因專業水平不足帶來的噴射質量差的問題；

本發明為操作人員設置了防護棚，避免操作人員在作業時遭受工作環境帶來的健康問題；

本發明的噴射機操作簡便，大大減少了人力資源的投入，噴射機機體下方安裝有車輪，使噴射機機動性強，同時噴射效率高。

本發明將攪拌機安裝在噴射機上，可以直接在噴射機上進行混凝土的製作，避免了混凝土的運輸帶來的附加成本。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

其中：1、控制臺；2、防護棚；3、進料口；4、輸料泵；5、噴頭；6、測距傳感器；7、萬向連接頭；8、第二輸料管；9、第一輸料管；10、攪拌機；11、動力裝置；12、液壓伸縮杆；13、車輪；14、站立平臺。

具體實施方式

以下根據附圖對本發明進一步說明：

如圖1所示：一種全自動智能溼噴混凝土噴射機，包括噴射機機體、攪拌機10、控制臺1、噴頭5、輸料泵4、動力裝置11和測距傳感器6；噴射機機體上固定設置有攪拌機10，攪拌機10的一側設置有動力裝置11，動力裝置11的上方設置有控制臺1；攪拌機10的另一側與輸料泵4入口連接，輸料泵4的出口通過輸料管與噴頭5相連，噴頭5上安裝有測距傳感器6。

輸料泵4的出口與噴頭5之間的輸料管包括第一輸料管9和第二輸料管8；第一輸料管9水平設置，第二輸料管8豎直設置，第一輸料管9與第二輸料管8之間通過萬向連接頭7連接。

第二管道8與噴頭5之間設置有液壓伸縮杆12。

攪拌機10的上端設有開口，開口上安裝有進料口3。控制臺1的上方設置有防護棚2；動力裝置11的底部相對於攪拌機10的一側設置有站立平臺14。噴射機機體的底部安裝有車輪13。

本發明的工作原理為：

1)將混凝土原料從進料口3倒入攪拌機10，操作人員站在站立平臺14上啟動動力裝置11，對攪拌機10內的混凝土原料進行攪拌；

2)打開輸料泵4，將攪拌好的混凝土經第一輸送管9和第二輸送管8到達噴頭5，開始噴射作業；

3)控制臺1控制萬向連接頭7轉動，從而調整噴射角度；測距傳感器6測得噴頭與被噴物的距離較遠時，反饋給控制臺1，控制臺1增大輸料泵4的功率，同時伸長噴頭5下端的液壓伸縮杆12；測距傳感器6測得噴頭與被噴物的距離較近時，控制臺1減小輸料泵4的功率，同時縮短噴頭5下端的液壓伸縮杆12。