自由旋轉的控制杆手柄的製作方法
2023-04-27 06:37:26 3
專利名稱：自由旋轉的控制杆手柄的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自由旋轉的控制杆手柄，尤其涉及一種操縱杆領域的自由旋轉控制杆手柄。
背景技術：
操縱杆的基本原理是將手柄的運動轉換成計算機能夠處理的電子信息。廣泛的應用在機器人控制、起重機、特種車輛、土木工程和建築機械，精密工具機、三坐標、圖像、工業用精密設備、CAD/CAM/CAE顯示裝置、攝影機、遙控和無線電控制、雷達和導航系統等許多場
口 ο
·[0003]在對操縱杆進行控制時，操作人員是通過控制手柄左右移動或者旋轉來傳遞信息，因此手柄的設計直接影響到控制的精度和作業的方便性。為了滿足手柄前後左右以及旋轉運動的功能，傳統的手柄和其配合的部件裝配複雜，製造難度大。現如今，大多數的操縱杆在手柄和控制盒體的裝配不夠牢固且裝配複雜，製造難度大。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種裝配簡單且結構牢固的自由旋轉控制杆手柄。自由旋轉的控制杆手柄，包括手柄和控制盒體，手柄包括手柄杆和球體，球體固定於手柄杆中部，控制盒體上側固定有卡接組件，球體卡接於卡接組件上。優選地，所述的卡接組件包括支撐塊、卡接塊和用於定位球體位置的定位塊，卡接塊內部設有空隙，空隙為圓臺體，支撐塊下側固定有卡接塊，卡接塊下端固定有定位塊。優選地，所述的支撐塊上部固定於控制盒體上側。優選地，所述的球體卡接於卡接塊內且設於定位塊上側。優選地，所述的卡接塊為環狀。優選地，所述圓臺的母線與軸之間呈15°。優選地,所述的圓臺上底面直徑比圓臺下底面直徑小O. 2mm。優選地，所述的定位塊為環狀。本實用新型的有益效果在於支撐塊下側固定有卡接塊，卡接塊下端固定有定位塊，支撐杆上部固定於控制盒體上側，球體卡接於兩塊卡接塊之間且設於定位塊上側，將手柄的球體壓至卡接塊內且通過定位塊定位球體位置，使手柄的裝配簡單，結構更為牢固。
圖I是本實用新型的整體結構示意圖。
具體實施方式
[0016]下面結合實施例和附圖對本實用新型的結構作進一步說明。實施例I如圖I所示，自由旋轉的控制杆手柄，包括手柄和控制盒體1，手柄包括手柄杆2和球體3，球體3固定於手柄杆2中部，控制盒體I上側固定有卡接組件，卡接組件包括支撐塊
4、卡接塊5和用於定位球體位置的定位塊6，支撐塊4下側固定有卡接塊5，卡接塊5下端固定有定位塊6，支撐塊4上部固定於控制盒體I上側，卡接塊5內部設有圓臺狀空隙，球體3卡接於卡接塊5內且設於定位塊6上側，卡接塊5為環狀，圓臺的母線與軸之 間呈15° ,圓臺上底面直徑比圓臺下底面直徑小O. 2mm,定位塊6為環狀。最後，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限於上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.自由旋轉的控制杆手柄，包括手柄和控制盒體，其特徵在於手柄包括手柄杆和球體，球體固定於手柄杆中部，控制盒體上側固定有卡接組件，球體卡接於卡接組件上。
2.根據權利要求I所述自由旋轉的控制杆手柄，其特徵在於所述的卡接組件包括支撐塊、卡接塊和用於定位球體位置的定位塊，卡接塊內部設有空隙，空隙為圓臺體，支撐塊下側固定有卡接塊，卡接塊下端固定有定位塊。
3.根據權利要求2所述自由旋轉的控制杆手柄，其特徵在於所述的支撐塊上部固定於控制盒體上側。
4.根據權利要求2所述自由旋轉的控制杆手柄，其特徵在於所述的球體卡接於卡接塊內且設於定位塊上側。
5.根據權利要求I所述自由旋轉的控制杆手柄，其特徵在於所述的卡接塊為環狀。
6.根據權利要求I所述自由旋轉的控制杆手柄，其特徵在於所述圓臺的母線與軸之間呈15°。
7.根據權利要求I所述自由旋轉的控制杆手柄，其特徵在於所述的圓臺上底面直徑比圓臺下底面直徑小O. 2mm。
8.根據權利要求I所述自由旋轉的控制杆手柄，其特徵在於所述的定位塊為環狀。
專利摘要自由旋轉的控制杆手柄，包括手柄和控制盒體，手柄包括手柄杆和球體，球體固定於手柄杆中部，控制盒體上側固定有卡接組件，卡接組件包括支撐塊、卡接塊和用於定位球體位置的定位塊，支撐塊下側固定有卡接塊，卡接塊下端固定有定位塊，支撐塊上部固定於控制盒體上側，卡接塊內部設有圓臺狀空隙，球體卡接於卡接塊內且設於定位塊上側。本實用新型的有益效果在於支撐塊下側固定有卡接塊，卡接塊下端固定有定位塊，支撐杆上部固定於控制盒體上側，球體卡接於兩塊卡接塊之間且設於定位塊上側，將手柄的球體壓至卡接塊內且通過定位塊定位球體位置，使手柄的裝配簡單，結構更為牢固。
文檔編號G05G1/10GK202632153SQ201220258449
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月4日 優先權日2012年6月4日
發明者李冰, 劉益清 申請人:杭州全盛機電科技有限公司