自動貼膠帶機的製作方法

2023-04-27 12:25:36 2

本發明涉及一種自動貼膠帶機，尤其涉及自動貼膠帶機的具體結構。

背景技術：

現有的技術均是由人工手動完成，缺陷如下：1)人工手動截取膠帶，手工將膠帶貼於直角封口處；2)機器設定截取等距膠帶，人工手動將膠帶貼於封口處；3)在批量生產線和包裝場所，人工的工作效率是無法滿足要求的。

鑑於現有技術的上述缺陷，實有必要設計一種改進的自動貼膠帶機。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在於：提供一種改進的自動貼膠帶機。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種自動貼膠帶機，其包括：支撐架、安裝在支撐架上的驅動機構、安裝在驅動機構上的膠帶分離切斷結構、安裝在驅動機構上的雙成類吸盤機構、以及安裝在驅動機構上的撫平下壓結構，其中所述驅動機構包括X軸橫移伺服平臺和Y軸縱移伺服平臺，所述X軸橫移伺服平臺用於驅動雙成類吸盤機構沿橫向方向移動，所述Y軸縱移伺服平臺用於驅動雙成類吸盤機構沿縱向方向移動，所述雙成類吸盤機構還設有Z軸驅動組件和類吸盤吸附頭，所述Z軸驅動組件用於驅動類吸盤吸附頭向下運動，所述膠帶分離切斷結構用於自動化地切斷膠帶，所述雙成類吸盤機構用於吸附被切斷的單個膠帶並粘至包裝箱上，所述撫平下壓結構用以將粘至包裝箱上的膠帶撫平。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：自動切膠帶減少了由人工失誤帶來的膠帶浪費；減少了切割膠帶所花費的時間；減小了貼錯位置的風險；減少了人工成本，提高了工作效率。

本發明進一步的改進如下：

進一步地，所述X軸橫移伺服平臺包括X軸驅動電機和相互平行設置的兩X軸導軌。

進一步地，所述Y軸橫移伺服平臺包括Y軸驅動電機和相互平行設置的兩Y軸導軌。

進一步地，所述膠帶分離切斷結構包括切斷機構，所述切斷機構包括驅動馬達、卡放膠帶軸、滾花金屬輪、壓緊橡膠輪，所述滾花金屬輪與壓緊橡膠輪緊鄰設置，所述卡放膠帶軸遠離述滾花金屬輪與壓緊橡膠輪，膠帶一端卡在卡放膠帶軸上，另一端卡在滾花金屬輪及橡膠輪之間，所述驅動馬達用帶動滾花金屬輪轉動從而帶動膠帶，以將膠帶剝離。

進一步地，所述膠帶分離切斷結構包括切刀機構，所述切刀機構包括刀片、刀片連接座以及刀片氣缸，所述刀片氣缸驅動刀片切斷膠帶。

進一步地，所述撫平下壓結構包括下壓氣缸與下壓氣缸相連的包膠輪，所述下壓氣缸驅動包膠輪向下運動至單個膠帶處，以將單個膠帶撫平。

進一步地，所述支撐架包括若干支撐腳。

進一步地，每一支撐腳的下方設有一個滾輪。

進一步地，所述若干支撐腳為四個支撐腳。

進一步地，所述支撐架還包括支撐平臺，所述X軸導軌設置在支撐平臺上。

附圖說明

圖1是本發明自動貼膠帶機的立體圖。

圖2是本發明膠帶分離切斷結構的正視圖。

圖3是本發明膠帶分離切斷結構的立體圖。

圖4是本發明膠帶分離切斷結構另一視角的立體圖。

圖5是本發明撫平下壓結構的立體圖。

圖6是本發明雙成類吸盤機構的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1至圖6所示，為符合本發明的一種自動貼膠帶機100，其包括：支撐架1、安裝在支撐架1上的驅動機構2、安裝在驅動機構2上的膠帶分離切斷結構3、安裝在驅動機構2上的雙成類吸盤機構5、以及安裝在驅動機構上2的撫平下壓結構4。

所述驅動機構11包括X軸橫移伺服平臺11和Y軸縱移伺服平臺12，所述X軸橫移伺服平臺11用於驅動雙成類吸盤機構4沿橫向方向移動，所述Y軸縱移伺服平臺12用於驅動雙成類吸盤機構4沿縱向方向移動。所述雙成類吸盤機構4還設有Z軸驅動組件41和類吸盤吸附頭42，所述Z軸驅動組件41用於驅動類吸盤吸附頭42向下運動，所述膠帶分離切斷結構3用於自動化地切斷膠帶，所述雙成類吸盤機構4用於吸附被切斷的單個膠帶201並粘至包裝箱200上，所述撫平下壓結構5用以將粘至包裝箱200上的膠帶201撫平。所述支撐架1包括若干支撐腳15。每一支撐腳15的下方設有一個滾輪151。所述若干支撐腳15為四個支撐腳15。所述支撐架1還包括支撐平臺16，所述X軸導軌112設置在支撐平臺16上。

所述X軸橫移伺服平臺11包括X軸驅動電機和相互平行設置的兩X軸導軌112。所述Y軸橫移伺服平臺12包括Y軸驅動電機和相互平行設置的兩Y軸導軌122。

所述膠帶分離切斷結構3包括切斷機構，所述切斷機構包括驅動馬達31、卡放膠帶軸32、滾花金屬輪33、壓緊橡膠輪34，所述滾花金屬輪33與壓緊橡膠輪34緊鄰設置，所述卡放膠帶軸32遠離述滾花金屬輪33與壓緊橡膠34輪。膠帶210一端卡在卡放膠帶軸32上，另一端卡在滾花金屬輪33及橡膠輪34之間，所述驅動馬達31用帶動滾花金屬輪33轉動從而帶動膠帶310，以將膠帶210剝離。

所述膠帶分離切斷結構3包括切刀機構，所述切刀機構包括刀片35、刀片連接座36以及刀片氣缸37，所述刀片氣缸37驅動刀片35切斷膠帶210從而形成單個膠帶201。

所述撫平下壓結構4包括下壓氣缸41與下壓氣缸41相連的包膠輪42，所述下壓氣缸41驅動包膠輪42向下運動至單個膠帶處，以將單個膠帶201撫平。撫平下壓結構4還包括設置在下壓氣缸41上方的接近開關43和彈簧44。

雙成類吸盤機構5包括類吸盤加工件51、真空口52、雙層貼標頭53、以及光電機構54。

自動貼膠帶機100工作原理如下：

a.如圖2所示，將膠帶210卡在卡放膠帶軸32上，拉扯膠帶頭進入滾花金屬輪33及壓緊橡膠輪34之間。馬達31帶動金屬輪轉動帶動膠帶，將膠帶輸送剝離開。

b.設置剝離膠帶長度，馬達帶動輸送一定定長度的膠帶。壓緊氣缸伸出壓緊膠帶，將金屬輪與橡膠輪件間到兩氣缸壓緊之間的膠帶拉緊。切刀帶動氣缸帶動切刀機構將膠帶切斷。

c.壓緊氣缸壓緊膠帶一端，膠帶另一端處於懸浮自由狀態。推出氣缸推出，將膠帶自壓緊處到懸浮端依次平鋪到自製吸附頭上，自製吸附頭一直處於吸附狀態，膠帶接觸到後進行吸附抓取。

d.需要進行貼封口的膠帶箱子，由線體輸送進入到機器下側定位。自製吸附頭，依據箱子的尺寸，跑X、Y方向距離，到達貼膠帶位置。下壓貼氣缸，下壓將膠帶壓緊貼在包裝箱上。下壓，貼緊完成後，氣缸縮回。包裝箱貼完。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：自動切膠帶減少了由人工失誤帶來的膠帶浪費；減少了切割膠帶所花費的時間；減小了貼錯位置的風險；減少了人工成本，提高了工作效率。

本發明還具有如下好處：

(1)採用金屬輪與橡膠輪的壓合，增加的摩擦力，增強了帶動力。

(2)卡放膠帶軸輪由螺母壓彈簧增加阻尼，既防止膠帶翻轉打皺，又張緊了膠帶。

(3)工件表面的壓花凹凸處理，減少接觸面積，減小粘黏性。表面的鐵氟龍處理，再次減小了粘黏性。

(4)由滾輪轉動的圈數設定剝離膠帶的距離

(5)採用平板式類吸盤加工件，平整的吸附膠帶，防褶皺凹陷。

(6)雙層式類吸盤設計，內置彈簧、光電，可貼不同高度紙箱。

(7)雙層式類吸盤設計，內置彈簧、光電，可防止膠帶貼不緊或者貼過緊使箱子壓變形。

(8)包膠輪壓彈簧抹平下壓設計，既順著箱子直角處將膠帶成L型貼緊，又抹平了膠帶面。

本發明不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發明的保護範圍之內。