倉儲類機械停車設備的製作方法

2023-05-25 03:30:46

專利名稱：倉儲類機械停車設備的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械式立體停車設備，涉及一種倉儲類機械停車設備。
背景技術：
常見的倉儲類全自動機械立體停車庫一般有平面移動、垂直升降和巷道堆垛三種類型，其中平面移動類停車設備適用於較大面積地塊停車庫，容車數量較多，主要由升降機、搬運臺車和搬運器組成，升降機升降運動將出入口處的車輛送到各個停車層，通過搬運器將車輛取到搬運臺車上，搬運臺車承載搬運器及車輛橫移到程序設定的停車位後，仍由搬運器移送車輛到停車位；垂直升降類停車設備適用於狹小地塊停車庫，容車數量較少，主要由升降機及設置在升降轎廂之上的搬運器組成，通過升降機將車輛運送到各個停車層，搬運器再將車輛移送到停車位；巷道堆垛類停車設備適用於中等面積地塊停車庫，主要由升降機、堆垛機和搬運器組成，升降機將車輛送到交換層後，搬運器將車輛取到堆垛機上，通過堆垛機承載搬運器及車輛橫移並垂直運動到程序設定的停車層及停車位後，再由搬運器移送車輛到停車位；以上三種方式中，兼有水平和垂直兩維動作的有巷道堆垛類的堆垛機，部分升降機和搬運臺車兼有水平和旋轉兩維動作，因兩種動作同步進行，存取車速度較快。
發明內容本實用新型目的是提供一種倉儲類機械停車設備，能克服現有技術的不足，在取車過程中兼具垂直、水平、旋轉三維動作，具有存取車速度快、空間利用率高、安全可靠等優點。本實用新型採取的技術方案如下:一種倉儲類機械停車設備，包括出入口平臺、升降機、旋轉搬運臺車、停車框架、搬運器和電氣控制系統，其特徵在於所述的升降機設置於停車框架中間巷道，巷道兩側為停車位，旋轉搬運臺車設置在升降轎廂的臺車軌道上，旋轉搬運臺車上安裝有轉盤和迴轉支承。所述的升降機傳動系統由兩組升降電機減速器、鏈輪軸和傳動鏈輪組成，由同步鏈條、同步鏈輪I和同步鏈輪II連成一體。所述的停車框架設置有多層、多列停車位。本實用新型工作過程如下:入庫時，汽車進入出入口平臺，前後車輪分別停到前對中輪組和後對中輪組上，對中電機運行最終帶動對中推桿將汽車平移到出入口平臺中心位置，在電氣控制系統指令下，位於旋轉搬運臺車上的搬運器進入出入口平臺，將汽車抬起並返迴旋轉搬運臺車，升降機開始動作，由升降傳動系統帶動升降轎廂和旋轉搬運臺車、搬運器和汽車上行前往目標層，同時旋轉搬運臺車在升降轎廂上水平運動到目標車位，到達目標層和目標車位後，升降轎廂停止，液壓泵站工作，驅動油缸及定位銷軸插入定位塊，搬運器將汽車送到停車位後返回，入庫過程完成；汽車出庫時，運行程序與入庫大致相反，不同之處在於旋轉搬運臺車在升降轎廂上水平運動的同時做旋轉180度運動將車輛調頭，到達地面層後，搬運器將汽車送到出入口平臺，出庫完成。本實用新型倉儲類機械停車設備構思巧妙，設計先進，在出入口平臺將汽車對正，將原來獨立的取車動作實現升降機升降、旋轉搬運臺車橫移與旋轉三維同步動作，使得設備存取車速度更快、效率更高，並且工作平穩、安全可靠。本實用新型是一種全新的自動化倉儲類機械停車設備，綜合了巷道堆垛類、平面移動類和垂直升降類機械停車設備的優點，是解決城市停車難的優選技術方案。

圖1為本實用新型的俯視圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的出入口平臺主視圖；圖4為本實用新型的出入口平臺俯視圖；圖5為本實用新型的升降機主視圖；圖6為本實用新型的升降機俯視圖；圖7為本實用新型的升降機傳動示意圖；圖8為本實用新型的旋轉搬運臺車主視圖；圖9為本實用新型的旋轉搬運臺車俯視圖。圖中:100、出入口平臺，101、前對中輪架，102、前對中輪組，103、後對中輪架，104、後對中輪組，105、對中電機，106、對中連杆，107、連接銷軸，108、同步齒條，109、對中齒輪，110、平臺架，111、對中推桿，200、升降機，201、升降轎廂，202、油缸，203、定位銷軸，204、銷軸座，205、定位塊，206、導向輪組，207、升降導軌，208、配重導軌，209、配重導向輪，210、配重體，211、臺車軌道，212、液壓泵站，213、油管，214、提升鏈條，215、軸承座，216、帶座軸承，
217、傳動鏈輪，218、同步鏈輪I，219、升降電機減速器，220、鏈輪軸，221、同步鏈條，222、張緊鏈輪組，223、同步輪架，224、同步齒輪，225、同步鏈輪II，300、旋轉搬運臺車，301、臺車體，302、支撐輪組，303、主動輪組，304、主動輪軸，305、走行電機，306、導向輪組，307、轉盤，308、旋轉軌道，309、迴轉支承，310、迴轉電機，311、迴轉齒輪，312、從動輪組，400、停車框架，401、停車架主體，402、停車位，403、前輪架，404、後輪架，500、搬運器，600、電氣控制系統。
具體實施方式
本實用新型倉儲類機械停車設備如圖1-圖9所示,包括包括出入口平臺100、升降機200、旋轉搬運臺車300、停車框架400、搬運器500和電氣控制系統600，升降機200設置在停車框架400中間巷道中，巷道兩側為停車位402，旋轉搬運臺車300設置在升降轎廂201的臺車軌道211上。出入口平臺100由平臺架110、前對中輪架101、前對中輪組102、後對中輪架103、後對中輪組104、對中電機105、對中連杆106、連接銷軸107、同步齒條108、對中齒輪109、對中推桿111組成；前對中輪架101和後對中輪架103對稱安裝在平臺架110上面，前對中輪組102和後對中輪組104分別固定在前對中輪架101和後對中輪架103上，對中電機105設置於平臺架110下面，對中齒輪109安裝在對中電機105輸出軸上，對中齒輪109嚙合左右一對同步齒條108，對中連杆106 —端連接對中推桿111，另一端通過連接銷軸107與同步齒條108連接；當汽車進入出入口平臺100，前輪停到前對中輪組102上，後輪停到後對中輪組104上，兩臺對中電機105啟動並帶動對中齒輪109，使前後兩對同步齒條108帶動對中連杆106及對中推桿111同步向中心移動，對中推桿111接觸到汽車輪胎後使其沿前對中輪組102和後對中輪組104滑動，最終使汽車移到出入口平臺100中心。升降機200包括升降轎廂201、油缸202、定位銷軸203、銷軸座204、定位塊205、導向輪組206、升降導軌207、配重導軌208、配重導向輪209、配重體210、臺車軌道211、液壓泵站212、油管213、提升鏈條214、軸承座215、帶座軸承216、傳動鏈輪217、同步鏈輪I
218、升降電機減速器219、鏈輪軸220、同步鏈條221、張緊鏈輪組222、同步輪架223、同步齒輪224、同步鏈輪II 225 ;升降轎廂201上表面兩側安裝有兩條臺車軌道211，升降轎廂201四角上下各設置一導向輪組206，液壓泵站212安裝在升降轎廂201中間，油管213 —端連接液壓泵站212，另一端分出四路分別連接四個油缸202，定位銷軸203 —側連接油缸202輸出軸，另一側穿過銷軸座204，與之對應的定位塊205安裝在與停車框架400固定的升降導軌207上；升降機200兩側有兩組配重，包括配重體210和配重導向輪209，配重導軌208與升降導軌207連接，提升鏈條214 —端連接配重體210，另一端繞過傳動鏈輪2兒連接升降轎廂201，鏈輪軸220穿過升降電機減速器219、同步鏈輪I 218、傳動鏈輪217和帶座軸承216，同步鏈輪I 218在升降電機減速器219和帶座軸承216之間，帶座軸承216固定在軸承座215上；兩組同步齒輪224和同步鏈輪II 225同軸，固定在同步輪架223上，同步鏈條221有兩條，分別繞過同步鏈輪I 218和同步鏈輪II 225，同步鏈條221下部安裝有張緊鏈輪組222，可以調整同步鏈條221鬆緊度。旋轉搬運臺車300包括臺車體301、支撐輪組302、主動輪組303、主動輪軸304、走行電機305、導向輪組306、轉盤307、旋轉軌道308、迴轉支承309、迴轉電機310、迴轉齒輪311、從動輪組312，臺車體301兩側分別安裝兩套主動輪組303和從動輪組312，走行電機305連接主動輪軸304和主動輪組303的主動輪，導向輪組306有四組，分別固定在主動輪組303和從動輪組312上，導向輪與臺車軌道211側面接觸，防止旋轉搬運臺車300偏移，迴轉支承309外圈固定在臺車體301上，其內齒圈連接轉盤307，迴轉齒輪311安裝在迴轉電機310輸出軸上，與迴轉支承309內齒圈嚙合，轉盤307下面帶兩條弧形旋轉軌道308，對應臺車體301上面安裝的支撐輪組302。停車框架400包括停車架主體401、停車位402、前輪架403和後輪架404，停車架主體401為鋼結構或鋼筋混凝土形式，停車時，汽車前輪置於前輪架403上，後輪置於後輪架404上。倉儲類機械停車設備工作過程如下:入庫時，汽車進入出入口平臺100，前後車輪分別停到前對中輪組102和後對中輪組104上，對中電機105運行最終帶動對中推桿111將汽車平移到出入口平臺100中心位置，在電氣控制系統600指令下，位於旋轉搬運臺車300上的搬運器500進入出入口平臺100，將汽車抬起並返迴旋轉搬運臺車300，之後升降機200開始動作，由升降傳動系統帶動升降轎廂201和旋轉搬運臺車300、搬運器500和汽車上行前往目標層，同時旋轉搬運臺車300在升降轎廂201上水平運動到目標車位，當到達目標層和目標車位後，升降轎廂201停止，液壓泵站212工作，驅動油缸202及定位銷軸203插入定位塊205，搬運器500將汽車送到停車位402後返迴旋轉搬運臺車300，入庫過程完成；汽車出庫時，運行程序與入庫相反，不同之處在於旋轉搬運臺車300在升降轎廂201上水平運動的同時做旋轉180度運動將車輛調頭，搬運器500將汽車送到出入口平臺100後，司機可直接將汽車開出設備。以上內容是對本實用新型倉儲類機械停車設備優選實施方式的詳細描述，並不能認定本實用新型僅局限於此。本實用新型所屬技術領域的普通技術人員應認識到，凡是在本實用新型構思的基礎上進一步的改進及等同的技術方案，均屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種倉儲類機械停車設備，包括出入口平臺(100)、升降機(200)、旋轉搬運臺車(300)、停車框架(400)、搬運器(500)和電氣控制系統￠00)，其特徵在於:所述的升降機(200)設置於停車框架(400)中間巷道，巷道兩側為停車位(402)，旋轉搬運臺車(300)設置在升降轎廂(201)的臺車軌道(211)上，旋轉搬運臺車(300)上安裝有轉盤(307)和迴轉支承(309)。
2.如權利要求書I所述的倉儲類機械停車設備，其特徵在於:所述的出入口平臺(100)由平臺架(110)、前對中輪架(101)、前對中輪組(102)、後對中輪架(103)、後對中輪組(104)、對中電機(105)、對中連杆(106)、連接銷軸(107)、同步齒條(108)、對中齒輪(109)、對中推桿(111)組成；前對中輪架(101)和後對中輪架(103)對稱安裝在平臺架(110)上面，前對中輪組(102)和後對中輪組(104)分別固定在前對中輪架(101)和後對中輪架(103)上，對中電機(105)設置於平臺架(110)下面，對中齒輪(109)安裝在對中電機(105)輸出軸上，對中齒輪(109)嚙合左右一對同步齒條(108)，對中連杆(106) —端連接對中推桿(111)，另一端通過連接銷軸(107)與同步齒條(108)連接。
3.如權利要求書I所述的倉儲類機械停車設備，其特徵在於:所述的升降機(200)包括升降轎廂(201)、油缸(202)、定位銷軸(203)、銷軸座(204)、定位塊(205)、導向輪組(206)、升降導軌(207)、配重導軌(208)、配重導向輪(209)、配重體(210)、臺車軌道(211)、液壓泵站(212)、油管(213)、提升鏈條(214)、軸承座(215)、帶座軸承(216)、傳動鏈輪(217)、同步鏈輪I (218)、升降電機減速器(219)、鏈輪軸(220)、同步鏈條(221)、張緊鏈輪組(222)、同步輪架(223)、同步齒輪(224)、同步鏈輪11 (225);升降轎廂(201)上表面兩側安裝有兩條臺車軌道(211)，升降轎廂(201)四角上下各設置一導向輪組(206)，液壓泵站(212)安裝在升降轎廂(201)中間，油管(213) —端連接液壓泵站(212)，另一端分出四路分別連接四個油缸(202)，定位銷軸(203) —側連接油缸(202)輸出軸，另一側穿過銷軸座(204)，與之對應的定位塊(205)安裝在與停車框架(400)固定的升降導軌(207)上；升降機(200)兩側有兩組配重，包括配重體(210)和配重導向輪(209)，配重導軌(208)與升降導軌(207)連接，提升鏈條(214) —端連接配重體(210)，另一端繞過傳動鏈輪(217)連接升降轎廂(201)，鏈輪軸(220)穿過升降電機減速器(219)、同步鏈輪I (218)、傳動鏈輪(217)和帶座軸承(216)， 同步鏈輪1(218)在升降電機減速器(219)和帶座軸承(216)之間，帶座軸承(216)固定在軸承座(215)上；兩組同步齒輪(224)和同步鏈輪11 (225)同軸，固定在同步輪架(223)上，同步鏈條(221)有兩條，分別繞過同步鏈輪I (218)和同步鏈輪II (225)，同步鏈條(221)下部安裝有張緊鏈輪組(222)。
4.如權利要求書I或3所述的倉儲類機械停車設備，其特徵在於:所述的升降機(200)傳動系統由兩組升降電機減速器(219)、鏈輪軸(220)和傳動鏈輪(217)組成，由同步鏈條(221)、同步鏈輪1(218)和同步鏈輪II (225)連成一體。
5.如權利要求書I所述的倉儲類機械停車設備，其特徵在於:所述的旋轉搬運臺車(300)包括臺車體(301)、支撐輪組(302)、主動輪組(303)、主動輪軸(304)、走行電機(305)、導向輪組(306)、轉盤(307)、旋轉軌道(308)、迴轉支承(309)、迴轉電機(310)、迴轉齒輪(311)、從動輪組(312)，臺車體(301)兩側分別安裝兩套主動輪組(303)和從動輪組(312)，走行電機(305)連接主動輪軸(304)和主動輪組(303)的主動輪，導向輪組(306)有四組，分別固定在主動輪組(303)和從動輪組(312)上，迴轉支承(309)外圈固定在臺車體(301)上，內齒圈連接轉盤(307)，迴轉齒輪(311)安裝在迴轉電機(310)輸出軸上，與迴轉支承(309)內齒圈嚙合，轉盤(307)下面帶兩條弧形旋轉軌道(308)，對應臺車體(301)上面安裝的支撐輪組(302)。
6.如權利要求 書I所述的倉儲類機械停車設備，其特徵在於:所述的停車框架(400)包括停車架主體(401)、停車位(402)、前輪架(403)和後輪架(404)，停車架主體(401)為鋼結構或鋼筋混凝土形式；所述的停車框架(400)可設置有多層、多列停車位。
專利摘要本實用新型涉及一種倉儲類機械停車設備，包括出入口平臺、升降機、旋轉搬運臺車、停車框架、搬運器和電氣控制系統，其特徵在於所述的升降機設置於停車框架中間巷道，巷道兩側為停車位，旋轉搬運臺車設置在升降轎廂的臺車軌道上，旋轉搬運臺車上安裝有轉盤和迴轉支承。本實用新型構思巧妙，設計先進，在出入口平臺將汽車對正，將原來獨立的取車動作優化為升降機升降、旋轉搬運臺車橫移與旋轉三維同步動作，使得設備存取車速度更快、效率更高，並且工作平穩、安全可靠。本實用新型是一種全新的自動化倉儲類機械停車設備，綜合了巷道堆垛類、平面移動類和垂直升降類機械停車設備的優點，是解決城市停車難的優選技術方案。
文檔編號E04H6/18GK202945839SQ201220616549
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月11日 優先權日2012年11月11日
發明者熊震, 寇紅軍 申請人:北京航天匯信科技有限公司