膠裝機夾本臺的機械定位裝置的製作方法

2023-05-25 17:01:21

專利名稱：膠裝機夾本臺的機械定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及膠裝機的組件，特別是膠裝機夾本臺的配合件。
背景技術：
現有的膠裝機其夾本臺採用交流減速電機直接驅動鏈輪、鏈條帶動。電機直接驅動容易受到電壓波動及運動慣性的影響，夾本臺在膠訂處停止位置難以精確控制。即使採用帶剎車的電機，從主板發出停止信號到夾本臺完全停止，夾本臺在膠訂處的停止位置仍存在前、後(轉90°方向即為左、右)微量誤差，使膠裝書本的封面與書芯不能完全對齊，影響膠裝質量的提高。
發明內容本實用新型要解決膠裝機夾本臺在膠訂處的停止位置不能精確定位，造成膠裝書本封面與書芯不能完全對齊，影響膠裝質量的問題，為此提供本實用新型的一種膠裝機夾本臺的機械定位裝置，本裝置能使膠裝機夾本臺在膠訂處停止定位精確，從而有利於提高膠裝質量。為解決上述問題，本實用新型採用的技術方案其特殊之處是設有一支撐梁，支撐梁上自左向右依次聯有左固定板、中固定板、電機固定板和右固定板，左固定板的上、下部分別安裝有左上鏈輪及左下鏈輪，中固定板上安裝有過渡鏈輪，電機固定板上安裝有電機， 該電機的軸端套裝有電機鏈輪，右固定板的上、下部分別安裝有右上鏈輪及右下鏈輪，在所述左上鏈輪、左下鏈輪、過渡鏈輪、電機鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上閉合地繞套有鏈條，使閉合繞套的鏈條的上部為水平的直線段，鏈條的左、右側各為垂直的直線段，鏈條的上部區段上連接有驅動頭；所述驅動頭具有前板和後板，前、後板之間撐設有間隔柱，前、後板之間還支設有左滑輪固定柱和右滑輪固定柱，左、右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪及右滑輪，前、後板一側中部穿設有一轉動銷，轉動銷的後部可樞轉地套裝有鏈條連接板，鏈條連接板上設有連接結構，所述驅動頭通過該鏈條連接板的連接結構與所述鏈條連接；所述驅動頭的左滑輪和右滑輪之間縱向地插設有驅動方杆，驅動方杆左、右側分別靠置於所述左滑輪及右滑輪，使驅動頭相對驅動方杆能上、下移動；驅動方杆上部連接固定有驅動支架，驅動支架後面連接固定有夾本臺連接板，夾本臺連接板能與所述夾本臺連接，夾本臺連接板上連有直線滑套，該直線滑套套置於導向杆，使夾本臺連接板能順導向杆移動，導向杆連於所述支撐梁並與支撐梁平行。可以在所述左固定板上連有定位滑槽板，該定位滑槽板位於所述左上、左下鏈輪左方，如此能提高定位穩定性。所述左滑輪固定柱可以是上、下兩個左滑輪固定柱，右滑輪固定柱可以是上、下兩個右滑輪固定柱，相應地所述左滑輪及右滑輪各為上、下兩個左滑輪及上、下兩個右滑輪。所述左滑輪固定柱和左滑輪可以各為上、下兩個，右滑輪固定柱和右滑輪為一個；或者左滑輪固定柱和左滑輪為一個，右滑輪固定柱和右滑輪各為上、下兩個。所述右滑輪為一個的，該右滑輪輪徑宜大於左滑輪輪徑；所述左滑輪為一個的，該左滑輪輪徑宜大於右滑輪輪徑。所述右滑輪為一個的，該右滑輪對應的右滑輪固定柱可以是所述轉動銷。本實用新型所述鏈條連接板上設有連接結構，是指鏈條連接板的外端部開設有兩個連接孔，其孔距與鏈條節距一致。驅動頭通過鏈條連接板的該兩個連接孔與鏈條連接。所述導向杆可以是相互平行的上、下兩根，如此可提高運作的平穩性。本實用新型由於在支撐梁所連左、右固定板上分別設有左上鏈輪、左下鏈輪和右上鏈輪、右下鏈輪，鏈條閉合地繞套於這些鏈輪以及電機鏈輪和過度鏈輪，使鏈條具有上部一水平的直線段和左、右兩側的垂直的直線段，鏈條上連有驅動頭，驅動頭中部插設有驅動方杆，鏈條帶動驅動頭在水平的直線段上左、右運動，在鏈條左、右側垂直的直線段上驅動頭上、下運動，驅動頭上、下運動是沿驅動方杆上、下移動，此時驅動方杆靜止不移動，與驅動方杆連接的驅動支架、夾本臺連接板(以及與夾本臺連接板連接的夾本臺)即靜止不移動，夾本臺左、右側停止位置得以精確定位。設定夾本臺右則停止位置為夾本膠裝運行起始位置，左側停止位置為終止位置，在終止位置完成書芯和封面的膠裝。夾本臺膠裝處停止位置的精確定位，使封面與書芯能完全對齊，從而提高膠裝質量。本實用新型還具有運行平穩、噪聲小以及結構簡單、操作方便、製造成本低的特點。
圖1是本實用新型中的一例驅動頭的軸測圖；圖2是圖1去除前部零件後的軸測圖；圖3是圖1的後部軸測圖；圖4是本實用新型一整體結構軸測圖(驅動頭位於鏈條中上部)；圖5是圖4的正視圖；圖6是本實用新型另一整體結構軸測圖(驅動頭位於鏈條左側)；圖7是本實用新型又一整體結構軸測圖(驅動頭位於鏈條右側)；圖8是本實用新型中的另一例驅動頭的軸測圖；圖9是圖8去除前部零件後的軸測圖。圖中標記為1前板，2後板，3-1左滑輪，3-2右滑輪，4間隔柱，5轉動銷，6鏈條連接板，61連接孔，7螺母組件，8-1左滑輪固定柱，8-2右滑輪固定柱，9支撐梁，10左固定板， 11定位滑槽板，12左上鏈輪，13左下鏈輪，14驅動支架，15驅動頭，16驅動方杆，17鏈條，18 右固定板，19右上鏈輪，20右下鏈輪，21電機鏈輪，22電機固定板，23電機，M過渡鏈輪，25 中固定板，26夾本臺連接板，27直線滑套，28導向杆，29大滑輪。
具體實施方式
膠裝機夾本臺的機械定位裝置，設有一支撐梁9，支撐梁上自左向右依次通過螺釘聯有左固定板10、中固定板25、電機固定板22和右固定板18，左固定板的上、下部分別安裝有左上鏈輪12及左下鏈輪13，左固定板10上還連有定位滑槽板11，該定位滑槽板位於所述左上、左下鏈輪左方；中固定板上安裝有過渡鏈輪24，電機固定板上安裝有電機23， 該電機的軸端套裝有電機鏈輪21，右固定板的上、下部分別安裝有右上鏈輪19及右下鏈輪20，在所述左上鏈輪、左下鏈輪、過渡鏈輪、電機鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上閉合地繞套有鏈條17，使閉合繞套的所述鏈條的上部為水平的直線段，鏈條的左、右側各為垂直的直線段，鏈條的上部區段上通過鏈條連接板6連接有驅動頭15。所述驅動頭具有前板1和後板2，前、後板之間通過螺母組件7撐設有三個間隔柱 4，前、後板之間還支設有上、下兩個左滑輪固定柱8-1和上、下兩個右滑輪固定柱8-2，左、 右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪3-1及右滑輪3-2，前、後板一側中部穿設有一轉動銷5，轉動銷頭部用擋圈作軸向定位，轉動銷的後部可樞轉地套裝有鏈條連接板6，鏈條連接板後面用擋圈作軸向定位，鏈條連接板的外端部開設有兩個連接孔61，其孔距與鏈條節距一致，驅動頭通過鏈條連接板的該兩個連接孔與鏈條17連接。驅動頭的左滑輪和右滑輪之間縱向地插設有驅動方杆16，驅動方杆左、右側分別靠置於左滑輪及右滑輪，使驅動頭相對驅動方杆能上、下移動；驅動方杆上部通過螺釘連接固定有驅動支架14，驅動支架後面連接固定有夾本臺連接板沈，夾本臺連接板能與所述夾本臺連接，夾本臺連接板上連有直線滑套27，該直線滑套套置於導向杆觀，使夾本臺連接板能順導向杆移動，導向杆連於所述支撐梁9並與支撐梁平行，導向杆可以上、下兩根，以增加運行平穩性。本實用新型中的驅動頭也可以是左滑輪固定柱一個，右滑輪固定柱兩個，與之相應，左滑輪一個，右滑輪兩個；或者是，左滑輪固定柱兩個，右滑輪固定柱一個，與之相應，左滑輪兩個，右滑輪一個，如圖8、圖9所示的驅動頭，該驅動頭的右滑輪固定柱即轉動銷5，其中右滑輪的輪徑大於左滑輪的輪徑。當電機23順時針方向轉動時，鏈條17拖動驅動頭15連同驅動方杆16、驅動支架 14和夾本臺連接板沈向右移動，鏈條拖動驅動頭越過右上鏈輪19後繼續運行一距離，此時驅動頭便隨鏈條向下移動，驅動頭中的鏈條連接板6繞轉動銷5右轉90°。驅動頭向下移動是在左滑輪3-1、右滑輪3-2作用下沿驅動方杆16下移的，此時驅動方杆、驅動支架14 和夾本臺連接板26靜止不移動，與夾本臺連接板連接的夾本臺就能精確定位在起始位置 (設定右終點為夾本臺起始位置)。同理，當電機23逆時針方向轉動時，鏈條17拖動驅動頭15連同驅動方杆16、驅動支架14和夾本臺連接板沈向左移動，鏈條拖動驅動頭越過左上鏈輪12後繼續運行一距離，此時驅動頭便隨鏈條向下移動，驅動頭中的鏈條連接板6繞轉動銷5左轉90°。驅動頭向下移動時驅動方杆、驅動支架14和夾本臺連接板沈靜止不移動，與夾本臺連接板連接的夾本臺就能精確定位在終止位置(設定左終點為夾本臺在膠裝處停止的終止位置)。由於左固定板10上設有定位槽板11，驅動頭15在左側下移時，其轉動銷5後部的軸頭正好在定位槽板的槽口內滑移，從而增加了夾本臺連接板(及與之連接的夾本臺)左側定位的穩定性。本實用新型中的驅動頭在鏈條左、右側垂直的直線段上運行，消除了夾本臺在左、 右側停止位置的誤差，即夾本臺停止位置的正、負差程呈現為驅動頭在鏈條左、右側垂直的直線段的移動距離，夾本臺左、右側停止位置則始終得以精確定位。
權利要求1.膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是設有一支撐梁(9)，支撐梁上自左向右依次聯有左固定板(10)、中固定板05)、電機固定板02)和右固定板(18)，左固定板的上、 下部分別安裝有左上鏈輪(1 及左下鏈輪(1 ，中固定板上安裝有過渡鏈輪04)，電機固定板上安裝有電機(23)，該電機的軸端套裝有電機鏈輪(21)，右固定板的上、下部分別安裝有右上鏈輪(19)及右下鏈輪(20)，在所述左上鏈輪、左下鏈輪、過渡鏈輪、電機鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上閉合地繞套有鏈條(17)，使閉合繞套的所述鏈條的上部為水平的直線段，鏈條的左、右側各為垂直的直線段，鏈條的上部區段上連接有驅動頭(15)；所述驅動頭具有前板(1)和後板O)，前、後板之間撐設有間隔柱G)，前、後板之間還支設有左滑輪固定柱和右滑輪固定柱，左、右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪及右滑輪，前、 後板一側中部穿設有一轉動銷(5)，轉動銷的後部可樞轉地套裝有鏈條連接板(6)，鏈條連接板上設有連接結構，所述驅動頭通過該鏈條連接板的連接結構與所述鏈條連接；所述驅動頭的左滑輪和右滑輪之間縱向地插設有驅動方杆(16)，驅動方杆左、右側分別靠置於所述左滑輪及右滑輪，使驅動頭相對驅動方杆能上、下移動；驅動方杆上部連接固定有驅動支架(14)，驅動支架後面連接固定有夾本臺連接板( )，夾本臺連接板能與所述夾本臺連接，夾本臺連接板上連有直線滑套(27)，該直線滑套套置於導向杆(觀)，使夾本臺連接板能順導向杆移動，導向杆08)連於所述支撐梁(9)並與支撐梁平行。
2.如權利要求1所述的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是所述左固定板(10)上連有定位滑槽板(11)，該定位滑槽板位於所述左上、左下鏈輪左方。
3.如權利要求1或2所述的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是所述左滑輪固定柱為上、下兩個左滑輪固定柱(8-1)，右滑輪固定柱為上、下兩個右滑輪固定柱(8-2)，相應地所述左滑輪及右滑輪各為上、下兩個左滑輪(3-1)及上、下兩個右滑輪(3-2)。
4.如權利要求1或2所述的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是所述左滑輪固定柱和左滑輪各為上、下兩個，右滑輪固定柱和右滑輪為一個；或者左滑輪固定柱和左滑輪為一個，右滑輪固定柱和右滑輪各為上、下兩個。
5.如權利要求4所述的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是所述右滑輪為一個的，該右滑輪輪徑大於左滑輪輪徑；所述左滑輪為一個的，該左滑輪輪徑大於右滑輪輪徑。
6.如權利要求5所述的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是所述右滑輪為一個的，該右滑輪(3- 對應的右滑輪固定柱為所述轉動銷(5)。
7.如權利要求1或2所述的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是所述鏈條連接板上設有連接結構，是指鏈條連接板的外端部開設有兩個連接孔(61)，其孔距與鏈條節距一致。
8.如權利要求1或2所述的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，其特徵是所述導向杆為相互平行的上、下兩根。
專利摘要定位精確的膠裝機夾本臺的機械定位裝置，支撐梁上聯有左固定板、中固定板、電機固定板和右固定板，左固定板上安裝有左上鏈輪及左下鏈輪，中固定板上安裝有過渡鏈輪，電機固定板上安裝有電機，電機軸端裝有電機鏈輪，右固定板上安裝有右上鏈輪及右下鏈輪，在左上鏈輪、左下鏈輪、過渡鏈輪、電機鏈輪、右下鏈輪和右上鏈輪上繞套有鏈條，鏈條的上部連有驅動頭；驅動頭的前、後板之間所設的左滑輪固定柱和右滑輪固定柱上各套裝有左滑輪及右滑輪，驅動頭的左滑輪和右滑輪之間插設有驅動方杆，驅動方杆上部連有驅動支架，驅動支架後面連有夾本臺連接板，夾本臺連接板上的直線滑套套置於導與支撐梁相連的向杆。本實用新型為膠裝機配合件。
文檔編號B42C9/00GK202271683SQ201120350000
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月19日 優先權日2011年9月19日
發明者何立峰 申請人:杭州惠寶機電有限公司