自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置及檢測方法與流程
2023-05-25 12:37:06 5
本發明涉及一種自動扶梯/自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置及其檢測方法。
背景技術：
隨著我國公共設施的快速建設，自動扶梯/自動人行道的使用量越來越大，安全事故也出現了快速上升的勢頭。在自動扶梯的梯級踏面和自動人行道的踏板表面上，均具有沿運行方向與梳齒板的梳齒相嚙合的齒槽。gb16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》以及tsgt7005-2012《電梯監督檢驗和定期檢驗規則——自動扶梯和自動人行道》，對梳齒板梳齒與踏板面齒槽的嚙合深度以及間隙均有明確要求。當有異物夾入時，梳齒板便會受到一定的擠壓力，從而產生退讓動作，梳齒板向上或向後運動，觸動安全電氣開關，發出信號迅速停梯，從而防止進一步的擠夾造成人身事故。這就是自動扶梯/自動人行道中的梳齒板安全保護裝置。但目前在使用中發現，當有異物卡在梯級與梳齒板之間時，若梳齒板不能靈活動作，就無法觸發安全電氣開關，將會引起人體更嚴重的傷害，或對設備造成損壞。因此，梳齒板安全保護的可靠性是出廠檢測、安裝檢查和監督檢驗及定期檢驗的重要項目。目前，安裝或維保人員主要向梳齒板通過撬槓施力、人為腳踹等方式來判斷梳齒板動作是否靈活。但這些方法並不嚴謹，主觀成分多，準確性不足，同時也容易損壞設備。
gb16899-2011要求在檢驗過程中用工具使梳齒板向上或向後移動，檢查安全開關是否動作，但對檢測工具的具體形式並未作出規定。目前的現場檢測過程一般是：一人用手動工具使梳齒板向上或向後移動，另一人開動扶梯，兩人必須密切配合。這裡，使用手動工具使梳齒板向上或向後移動時，必須由人工操作，這增加了很多不確定性，特別是梳齒板向上移動時，可能因向上的翹起力不足，導致梳齒板安全保護未被觸發；另一方面，由於該檢驗過程需兩人配合才能完成，工作具有一定的危險性，若配合過程出現失誤，有可能造成人身傷害。
中國專利cn104760878b公開了一種梳齒板安全保護檢測裝置，該裝置採用特殊設計的插塊插入梳齒板與踏板面的間隙中，模擬實際使用中物體夾入梳齒板和踏板面的過程。但該方案中所用的專用插塊只能使梳齒板產生豎直移動，對於水平移動的梳齒板無能為力；另外，即使針對豎直移動的梳齒板，該方案中專用插塊在與梳齒板接觸受力後將會在梯級表面上產生滑動，檢測過程不能可靠進行。
中國專利cn105836590a公開了一種扶梯的梳齒板受力檢測裝置，該裝置包括安裝在梯級上的導向件、固定裝設在導向件上的彈簧拉力計和活動設置在導向件上的推動杆，推動杆在導向件的作用下左右運動，其一端與梳齒板端部接觸，拉力計的受力端通過螺栓與推動杆固定連接，當梯級向靠近梳齒板的方向運動時，導向件在梯級的帶動下也向靠近梳齒板的方向運動，推動杆在拉力計受力端的拉力作用下與梳齒板相抵，拉力計檢測出梳齒板的受力大小。該方案的推動杆能夠頂住梳齒板，導向件能夠隨梯級向靠近梳齒板的方向運動，拉力計可以檢測梳齒板與梯級之間的受力大小，從而判斷梳齒板的靈活度，但其仍然在如下幾個方面存在問題：一是只能對梳齒板施加水平推力，使得梳齒板向後運動，從而觸發水平安裝的停車開關；無法對梳齒板施加向上的力，不能使梳齒板向上運動，也就不能觸發豎直安裝的停車開關，適應範圍受到限制；二是當梳齒板抵上頂板組件時，因卡板與梯級端面不能完全貼合，整個檢測裝置有可能沿順時針方向產生翻轉；三是該裝置檢測力的大小是利用彈簧秤的檢測方式，需要操作者手工記錄檢測數據；四是其無法檢測梳齒板受力後產生的位移。
技術實現要素：
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置及檢測方法，以期能夠更為有效地開展自動扶梯/自動人行道的檢測、檢查和檢驗工作，並保障檢驗人員的人身安全。
本發明為解決技術問題採用如下技術方案：
本發明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置的特點是：
呈水平設置楔形插塊，在所述楔形插塊的兩側呈水平固定設置有翼板，在所述翼板上設置可拆卸的直立推板；所述楔形插塊連同兩側翼板放置在梯級踏面上，並能隨梯級運行；利用隨梯級運行的楔形插塊插入在梳齒板與梯級踏面之間模擬異物夾入，用於檢測梳齒板的豎向移動；利用隨梯級運行的直立推板對梳齒板的水平推動用於檢測梳齒板的水平移動；在所述楔形插塊的楔面上分布有豎向壓力傳感器，在所述直立推板的板面上分布有水平壓力傳感器；
在呈水平安裝的梳齒板安裝板上，分別放置豎向位移雷射測距儀和水平位移雷射測距儀；在位於梳齒板安裝板的後端的地面上放置「l」型反光板，使得由豎向位移雷射測距儀和水平位移雷射測距儀所發出的雷射束均能打在「l」形反光板上，利用豎向位移雷射測距儀和水平位移雷射測距儀的檢測信號獲得梳齒板連同梳齒板安裝板所產生的豎向及水平方向的位移量。
本發明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置的結構特點也在於：在所述楔形插塊的底面設置有條形插齒，所述條形插齒能夠相吻合地插入在梯級踏面上的齒槽中，使所述楔形插塊獲得限位。
本發明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置的結構特點也在於：所述翼板在前端形成有超出楔形插塊的前端面的翼板前簷，在翼板前簷的底部固定設置有擋板，所述擋板能夠抵於梯級側面，使所述翼板獲得限位。
本發明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置的結構特點也在於：所述直立推板的頂邊通過第一鉸鏈連接在撐杆的一端，所述直立推板的底邊通過第二鉸鏈連接在翼板上，所述撐杆的另一端通過第三鉸鏈滑動設置在翼板上，通過調整第三鉸鏈的位置能夠使直立推板直立在翼板上呈工作狀態，或呈水平放置在翼板上呈非工作狀態。
利用本發明裝置實現自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測的方法的特點是：
針對梳齒板向上運動的自動扶梯及自動人行道，調整第三鉸鏈的位置，使直立推板呈水平放置在翼板上呈非工作狀態；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊連同翼板放置並穩固在第二個梯級的梯級踏面上；運行自動扶梯或自動人行道，直至豎向安裝的第一安全開關發生動作，針對豎向壓力傳感器和豎向位移雷射測距儀的檢測信號進行採集，並進行信號處理，從而獲得梳齒板在楔形插塊上產生的豎向壓力，及梳齒板的豎向位移量；
針對梳齒板向後運動的自動扶梯及自動人行道，調整第三鉸鏈的位置，使直立推板直立在翼板上呈工作狀態；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊連同翼板放置並穩固在第二個梯級的梯級踏面上；運行自動扶梯或自動人行道，直至水平安裝的第二安全開關發生動作，針對水平壓力傳感器和水平位移雷射測距儀的檢測信號進行採集，並進行信號處理，從而獲得梳齒板在直立推板上產生的水平壓力，及梳齒板的水平位移量。
與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：
1、本發明模擬異物夾入梳齒板與梯級踏面之間，能夠根據需要使梳齒板產生豎向或水平方向運動，從而實現對梳齒板的安全保護的可靠性檢測；
2、本發明通過檢測能夠獲得梳齒板的受力大小以及動作位移，從而有效評估梳齒板安全保護裝置的靈活程度；
3、本發明裝置結構簡單，造價低廉，安全可靠，不會損壞相關設備；其操作方便、快捷，可由一人獨立完成梳齒板安全保護檢測任務。
附圖說明
圖1為本發明裝置的整體布局示意圖；
圖2為本發明裝置的工作原理示意圖；
圖3為梳齒板位移檢測傳感器的安裝示意圖。
圖中標號：1楔形插塊、2豎向力檢測板、3撐杆、4第一鉸鏈、5直立推板、6水平力檢測板、7翼板前簷、8加強筋、9擋板、10第二鉸鏈、11擋塊、12翼板、13條形插齒、14梯級踏面，15梳齒板、16梯級側面、17第三鉸鏈、20梳齒板安裝板、21豎向位移雷射測距儀、22為「l」形反光板、23地面、24水平位移雷射測距儀。
具體實施方式
本實施例中自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測裝置的結構形式是：
如圖1和圖2所示，呈水平設置楔形插塊1，在楔形插塊1的兩側呈水平固定設置有翼板12，在翼板12上設置可拆卸的直立推板5；楔形插塊1連同兩側翼板12放置在梯級踏面14上，並能隨梯級運行，楔形插塊1的楔頭朝梳齒板15所在一側，利用隨梯級運行的楔形插塊1插入在梳齒板15與梯級踏面14之間模擬異物夾入，用於檢測梳齒板15向上的豎向移動；利用隨梯級運行的直立推板5對梳齒板15的水平推動用於檢測梳齒板15向後的水平移動；在楔形插塊1的楔面上分布有豎向壓力傳感器，在直立推板5的板面上分布有水平壓力傳感器；具體實施中，在楔形插塊1的楔面上設置豎向力檢測板2，豎向壓力傳感器設置在楔形插塊1的楔面與豎向力檢測板2之間；在直立推板5朝向梳齒板15所在的一面設置水平力檢測板6，水平壓力傳感器設置在直立推板5與水平力檢測板6之間。
如圖3所示，在呈水平安裝的梳齒板安裝板20上，分別放置豎向位移雷射測距儀21和水平位移雷射測距儀24；在位於梳齒板安裝板20的後端的地面23上放置「l」型反光板22，使得由豎向位移雷射測距儀21和水平位移雷射測距儀24所發出的雷射束均能打在「l」形反光板22上，利用豎向位移雷射測距儀21和水平位移雷射測距儀24的檢測信號獲得梳齒板15連同梳齒板安裝板20所產生的豎向及水平方向位移量。
具體實施中，如圖1和圖2所示，在楔形插塊1的底面設置有條形插齒13，條形插齒13能夠相吻合地插入在梯級踏面14上的齒槽中，使楔形插塊1獲得橫向限位，橫向是指在水平面上、且與梯級踏面14上的齒槽相互垂直的方向；翼板12在前端形成有超出楔形插塊1的前端面的翼板前簷7，在翼板前簷7的底部固定設置有擋板9，擋板9能夠抵於梯級側面16，使翼板12利用擋板9在梯級側面16獲得限位。
本實施例中可拆卸的直立推板5的結構形式是：如圖2所示，直立推板5的頂邊通過第一鉸鏈4連接在撐杆3的一端，直立推板5的底邊通過第二鉸鏈10連接在翼板12上，撐杆3的另一端通過第三鉸鏈17滑動設置在翼板12上，通過調整第三鉸鏈17的位置能夠使直立推板5直立在翼板12上呈工作狀態，或使直立推板5呈水平放置在翼板12上呈非工作狀態，為了便於定位，在翼板12上設置可拆卸的擋塊11，利用擋塊11對撐杆3進行限位，使工作狀態下的直立推板5能保持為直立，在翼板前簷7與擋板9之間設置加強筋8，以保證結構牢固。
為了避免對梳齒板15造成損傷，在檢測過程中，也可以將梳齒板15拆卸，直接對梳齒板安裝板20進行檢測。
利用本實施例中裝置實現自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護檢測的方法是：
針對梳齒板15向上運動的自動扶梯及自動人行道，卸下擋塊11，調整第三鉸鏈17的位置，使直立推板5呈水平放置在翼板12上呈非工作狀態；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板15的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊1連同翼板12放置並穩固在第二個梯級的梯級踏面14上；運行自動扶梯或自動人行道，直至豎向安裝的第一安全開關發生動作，針對豎向壓力傳感器和豎向位移雷射測距儀21的檢測信號進行採集，並進行信號處理，從而獲得梳齒板15在楔形插塊1上產生的豎向壓力，及梳齒板15的豎向位移量。
針對梳齒板向後運動的自動扶梯及自動人行道，安裝擋塊11，調整第三鉸鏈17的位置，使直立推板5直立在翼板12上呈工作狀態；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板15的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊1連同翼板12放置並穩固在第二個梯級的梯級踏面14上；運行自動扶梯或自動人行道，直至水平安裝的第二安全開關發生動作，針對水平壓力傳感器和水平位移雷射測距儀24的檢測信號進行採集，並進行信號處理，從而獲得梳齒板15在直立推板5上產生的水平壓力，及梳齒板15的水平位移量。
具體實施中，配套設置測控系統，針對自動扶梯及自動人行道梳齒板的安全保護實現自動檢測。