微電機磁鐵套管裝配機構的製作方法
2023-05-25 15:12:26 3
專利名稱：微電機磁鐵套管裝配機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機的加工裝置，尤其涉及一種微電機磁鐵套管裝配機構。
背景技術：
微電機定子總成包括外殼、磁鐵套管、上微軸承和下微軸承，上微軸承和下微軸承分別設置在磁鐵套管的兩端，磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。目前，對於微電機定子總成的裝配一般是在裝配平臺上設置一個定位針，然後工人用鑷子夾取下微軸承、磁鐵套管、上微軸承，並依次套到定位針上，再通過壓合裝置施加壓力，使上微軸承和下微軸承分別壓入到磁鐵套管的兩端，然後再套上外殼，採用壓合裝置進一步壓合，使磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。顯然，微電機總成的裝配雖然採用了壓合裝置，但仍舊停留在手工作業階段，工作效率較低，無疑增加了生產成本。造成目前微電機定子總成無法全自動裝配的其中一個主要原因是:磁鐵套管因相互之間的吸力而粘連在一起，難以對磁鐵套管進行整齊有序的排隊，難以自動完成磁鐵套管的裝配。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種微電機磁鐵套管裝配機構，這種微電機磁鐵套管裝配機構能夠自動完成磁鐵套管的裝配，適用於構建微電機定子總成裝配生產線，提高了生產效率，降低生產成本。採用的技術方案如下:微電機磁鐵套管裝配機構，包括機架，其特徵是:還包括導軌、平移座、升降座、平移機構、升降機構、套管夾具、套管輸送平臺和壓板；導軌和套管輸送平臺均設置在所述機架上，導軌處於套管輸送平臺的一側上方；平移座安裝在導軌上並能夠沿導軌水平滑動；平移機構安裝在機架上，平移機構的輸出動力端與平移座連接；升降機構安裝在平移座上，升降機構的輸出動力端與升降座連接；套管夾具安裝在升降座上；套管輸送平臺包括平臺、至少一個撥輪和撥輪驅動電機，平臺上設有輸送槽，撥輪安裝在輸送槽中，撥輪與撥輪驅動電機傳動連接；壓板設置在平臺上並處於輸送槽的尾部，壓板與輸送槽的末端構成可供磁鐵套管穿過的缺口。上述平移機構和升降機構均可以採用同步輪配合同步帶，其中同步帶為輸出動力端；平移機構和升降機構也可以採用電機、凸輪、連杆和導向套相配合的結構，其中連杆為輸出動力端；更優選平移機構和升降機構均採用氣缸，結構更加簡單、控制方便。由於磁鐵吸力而粘連在一起並成排的磁鐵套管放置在輸送槽中，當輸送槽的末端有空位時，磁鐵套管在撥輪的撥動下向輸送槽的末端進行傳送，當輸送槽的末端沒有空位時，由於磁鐵套管受到輸送槽末端的阻力，在撥輪與磁鐵套管之間產生打滑；套管夾具在平移機構、升降機構的驅動下，移動到磁鐵套管的上方，夾取磁鐵套管，然後在平移機構、升降機構的驅動下移動到整機工作的定位針上，將磁鐵套管套在定位針上，完成磁鐵套管的裝配。本機構通過設置自動送料的套管輸送平臺，以及平移機構和升降機構，實現磁鐵套管的自動供給、夾取、套上等動作，使得磁鐵套管的裝配全自動完成，適用於構建微電機定子總成裝配生廣線，提聞了生廣效率。作為本實用新型的優選方案，所述輸送槽的起始端設有套管入口。通過在輸送槽的起始端設置套管入口，將粘連在一起並成排的磁鐵套管從該套管入口送入，操作簡單、方便。作為本實用新型進一步的優選方案，所述輸送槽為S形輸送槽。通過設置S形輸送槽，在平臺有限的面積上，儘量延長輸送槽的長度，使得輸送槽能夠容納更多的磁鐵套管。作為本實用新型更進一步的優選方案，所述S形輸送槽的拐彎處均設有撥輪。將撥輪設置在S形輸送槽的拐彎處，利用拐彎處的空間安裝撥輪，結構更加合理，另一方面在拐彎處對磁鐵套管施加推力，確保粘連在一起並成排的磁鐵套管順利向前輸送。作為本實用新型再更進一步的優選方案，所述撥輪由銅製成。由於銅不受磁鐵的吸附，因此，由銅製成的撥輪與磁鐵套管之間不會相互吸附，更有利於粘連在一起並成排的磁鐵套管向前輸送。本實用新型與現有技術相比，具有如下優點:通過設置自動送料的套管輸送平臺，以及平移機構和升降機構，實現磁鐵套管的自動供給、夾取、套上等動作，使得磁鐵套管的裝配全自動完成，適用於構建微電機定子總成裝配生產線，提高了生產效率。
圖1是本實用新型優選實施方式的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。如圖1所示，這種微電機磁鐵套管裝配機構，包括機架1、導軌2、平移座3、升降座
4、平移無杆氣缸5、升降無杆氣缸6、套管夾具7、套管輸送平臺8和壓板9 ;導軌2和套管輸送平臺8均設置在機架I上，導軌2處於套管輸送平臺8的一側上方；平移座3安裝在導軌2上並能夠沿導軌2水平滑動；平移無杆氣缸5安裝在機架I上，平移無杆氣缸5的滑塊與平移座3連接；升降無杆氣缸6安裝在平移座3上，升降無杆氣缸6的滑塊與升降座4連接；套管夾具7安裝在升降座4上；套管輸送平臺8包括平臺801、多個由銅製成的撥輪802和撥輪驅動電機(為使附圖更簡潔，圖1中省略撥輪驅動電機)，平臺801上設有S形輸送槽803，撥輪802安裝在輸送槽803的拐彎處，撥輪802與撥輪驅動電機傳動連接；壓板9設置在平臺801上並處於輸送槽803的尾部，壓板9與輸送槽803的末端構成可供磁鐵套管穿過的缺口 10 ;輸送槽803的起始端設有套管入口 804。由於磁鐵吸力而粘連在一起並成排的磁鐵套管放置在輸送槽803中，當輸送槽803的末端有空位時，磁鐵套管在撥輪802的撥動下向輸送槽803的末端進行傳送，當輸送槽803的末端沒有空位時，由於磁鐵套管受到輸送槽803末端的阻力，在撥輪802與磁鐵套管之間產生打滑；套管夾具在平移無杆氣缸5、升降無杆氣缸6的驅動下，移動到磁鐵套管的上方，夾取磁鐵套管，然後在平移無杆氣缸5、升降無杆氣缸6的驅動下移動到整機工作的定位針11上，將磁鐵套管套在定位針11上，完成磁鐵套管的裝配。[0019]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特徵及原理所做的等效或簡單變化，均包括於本實用新型專利的保護範圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的範圍，均應屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.微電機磁鐵套管裝配機構，包括機架，其特徵是:還包括導軌、平移座、升降座、平移機構、升降機構、套管夾具、套管輸送平臺和壓板；導軌和套管輸送平臺均設置在所述機架上，導軌處於套管輸送平臺的一側上方；平移座安裝在導軌上並能夠沿導軌水平滑動；平移機構安裝在機架上，平移機構的輸出動力端與平移座連接；升降機構安裝在平移座上，升降機構的輸出動力端與升降座連接；套管夾具安裝在升降座上；套管輸送平臺包括平臺、至少一個撥輪和撥輪驅動電機，平臺上設有輸送槽，撥輪安裝在輸送槽中，撥輪與撥輪驅動電機傳動連接；壓板設置在平臺上並處於輸送槽的尾部，壓板與輸送槽的末端構成可供磁鐵套管穿過的缺口。
2.如權利要求1所述的微電機磁鐵套管裝配機構，其特徵是:所述輸送槽的起始端設有套管入口。
3.如權利要求1或2所述的微電機磁鐵套管裝配機構，其特徵是:所述輸送槽為S形輸送槽。
4.如權利要求3所述的微電機磁鐵套管裝配機構，其特徵是:所述S形輸送槽的拐彎處均設有撥輪。
5.如權利要求3所述的微電機磁鐵套管裝配機構，其特徵是:所述撥輪由銅製成。
專利摘要本實用新型涉及一種微電機磁鐵套管裝配機構，包括機架、導軌、平移座、升降座、平移機構、升降機構、套管夾具、套管輸送平臺和壓板；導軌處於套管輸送平臺的一側上方；平移座安裝在導軌上；平移機構安裝在機架上，平移機構的輸出動力端與平移座連接；升降機構安裝在平移座上，升降機構的輸出動力端與升降座連接；套管夾具安裝在升降座上；套管輸送平臺設有輸送槽，輸送槽中安裝有撥輪；壓板設置在平臺上並處於輸送槽的尾部。通過設置套管輸送平臺，以及平移機構和升降機構，實現磁鐵套管的自動供給、夾取、套上等動作，使得磁鐵套管的裝配全自動完成，適用於構建微電機定子總成裝配生產線，提高了生產效率。
文檔編號B23P19/027GK203062213SQ201220744940
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者陳祉浩, 張彥志, 楊壯凌 申請人:廣東超力微電機有限公司