履帶底盤及履帶起重機的製作方法
2023-05-24 12:39:11
專利名稱：履帶底盤及履帶起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種履帶底盤及履帶起重機。
背景技術：
隨著履帶起重機的不斷發展，履帶起重機的各種結構布置、待實現的功能越來越細化，對於細節設計越來越重視。在履帶架的設計中，可能為了各種特殊原因，例如為了減小行走轉彎驅動力，需要減小接地支重輪中相距最遠兩端的接地支重輪的距離。但同時結構設計還可能會有一定的特殊要求，例如，採用單邊雙驅前後兩端都設置行走減速機時，兼具張緊功能的活動驅動架 的安裝布置問題，導致不能將驅動輪向最遠端支重輪靠近。這種情況下，驅動輪與最遠端支重輪之間會形成較大的空間。如圖I所示，最遠端支重輪a2與驅動輪a5之間有較大的空間，行走驅動時該空間所在位置的履帶板a3就會向上拱起，致使履帶板a3與驅動輪a5的嚙合產生困難，進而使履帶板a3和驅動輪a5產生啃齒現象，並導致履帶架al和履帶板a3的較嚴重磨損，造成不必要的難以修復的損失。為了解決這一問題，目前採用了增加固定式壓板的方式，參見圖1，在最遠端支重輪a2與驅動輪a5之間增加了直接和履帶架al的結構焊接為一體的固定式壓板a4的結構，該結構可以在履帶車行走狀態壓住拱起的履帶板a3，防止履帶板a3拱起，以避免啃齒的問題。但在履帶行走狀態下，固定式壓板a4會與履帶板a3之間產生硬性的磨擦，導致履帶板a3和焊接有固定式壓板a4的履帶架al的不可修復的嚴重磨損，從而造成較大的經濟損失。
實用新型內容本實用新型的目的是提出一種履帶底盤及履帶起重機，能夠在抑制履帶板和驅動輪之間的啃齒現象的產生的同時，避免履帶架和履帶板之間產生的較嚴重磨損。為實現上述目的，本實用新型提供了一種履帶底盤，包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅動輪、安裝在所述履帶架底部的多個支重輪和包絡著所述驅動輪、所述多個支重輪以及所述履帶架的履帶板，其中在所述驅動輪和最靠近所述驅動輪的最遠端的支重輪之間設置可隨所述履帶板運動而滾動的滾動摩擦結構。進一步的，所述滾動摩擦結構為至少一個懸浮式滾輪，所述懸浮式滾輪的旋轉軸設置在所述履帶架上。進一步的，所述滾動摩擦結構為單一的與所述支重輪結構及尺寸相同的懸浮式滾輪。進一步的，所述懸浮式滾輪的下輪緣高度處於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線，或者高於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線。進一步的，所述滾動摩擦結構為多個與所述支重輪結構及尺寸不同的懸浮式滾輪。[0012]進一步的，各個所述懸浮式滾輪的下輪緣高度均不低於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線。進一步的，所述滾動摩擦結構包括至少一個支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅動輪和最遠端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設置有至少一個可轉動的履帶板頂棍。在上述技術方案中，驅動輪和最遠端的支重輪之間設置了滾動摩擦結構，該結構可以隨著履帶板運動而滾動，從而不僅起到了在驅動輪和最遠端的支重輪之間的空間頂靠履帶板，抑制啃齒現象的作用，同時也將原有的滑動摩擦方式，改變為滾動摩擦方式，這種方式可以有效地避免履帶架和履帶板之間產生較嚴重的磨損。在一個具體實施例中，所述滾動摩擦結構為至少一個懸浮式滾輪，所述懸浮式滾輪的旋轉軸設置在所述履帶架上。穩定的安裝在履帶架上的懸浮式滾輪在起重作業時不必承受載荷，其作用為隨著履帶板的前後運動而滾動，避免造成履帶架、履帶板、驅動輪不可修復的磨損。同時懸浮式滾輪也起到了頂靠履帶板使其不會拱起或者不會拱起過大而避免造成啃齒的作用。在一個具體實施例中，所述滾動摩擦結構為單一的與所述支重輪結構及尺寸相同的懸浮式滾輪。採用與支重輪相同結構及尺寸的懸浮式滾輪，便於製造、替換和採購。而且在這種結構下，懸浮式滾輪的下輪緣高度可以處於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線，或者高於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線。這樣的懸浮式滾輪的下輪緣高度可使得懸浮式滾輪不至於影響到履帶板的正常運動。在一個具體實施例中，所述滾動摩擦結構還可以替換為多個小於所述支重輪尺寸的懸浮式滾輪。採用這種結構還是單一的懸浮式滾輪主要取決於具體的履帶底盤結構。當採用多個小於所述支重輪尺寸的懸浮式滾輪結構時，各個所述懸浮式滾輪的下輪緣高度可以均不低於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線，以避免影響到履帶板的正常運動。在一個具體實施例中，所述滾動摩擦結構包括至少一個支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅動輪和最遠端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設置有至少一個可轉動的履帶板頂輥。這種結構雖然與前面各實施例中的懸浮式滾輪不同，但仍然可以實現對履帶板的頂靠作用，以及隨著履帶板運動而滾動的功能，因此同樣可以實現抑制履帶板和驅動輪之間的啃齒現象的產生，並避免履帶架和履帶板之間的較嚴重磨損。為實現上述目的，本實用新型提供了一種具有前述任一履帶底盤的履帶起重機。在上述技術方案中，由於本實用新型的履帶底盤具有上述的技術效果，因此具有該履帶底盤的履帶起重機也應具備相應的技術效果。綜上所述，本實用新型所提供的履帶底盤可以有效地抑制履帶板拱起導致的履帶板和驅動輪之間啃齒現象的產生，並避免履帶架和履帶板之間產生較嚴重磨損。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中[0023]圖I為現有技術中帶固定式壓板的履帶架的局部結構示意圖。圖2為本實用新型履帶底盤的一實施例的局部結構示意圖。圖3為圖2實施例的安裝示意圖。圖4為圖2實施例中各部件的位置及尺寸關係示意圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。在本實用新型中，考慮到原有的固定式壓板由於無法隨著履帶板的運動而產生轉 動或滾動，因此會與履帶板產生硬性的滑動摩擦，導致履帶板與焊接著固定式壓板的履帶架之間產生不可修復的嚴重磨損。因此在本實用新型中改變了壓板不能隨著履帶板的運動而產生轉動或滾動的結構，使用可以轉動或滾動的滾動摩擦結構來替代現有的固定式壓板。在本實用新型的實施例中，履帶底盤包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅動輪、安裝在所述履帶架底部的多個支重輪和包絡著所述驅動輪、所述多個支重輪以及所述履帶架的履帶板。當然除了這些部件之外，還包括其他履帶底盤的部件，例如發動機、行走泵、馬達、拖鏈輪以及減速機等，由於這些部件與本實用新型的構思關聯不大，這裡就不詳述了，這些部件均可採用現有的技術實現。如圖2所示，為本實用新型履帶底盤的一實施例的局部結構示意圖。在圖2中，驅動輪I、以及支重輪3共同安裝在履帶架4上。參見圖3，履帶板6包絡著驅動輪I、支重輪3、履帶架4等，並與驅動輪I、支重輪3、履帶架4形成一個整體。履帶起重機行走時，發動機、行走泵、馬達、減速機共同作用驅使驅動輪I發生轉動，並通過驅動輪I上的牙齒與履帶板6的牙齒的嚙合而實現整機的行走。在驅動輪I和最靠近驅動輪的最遠端的支重輪3之間設置有單一的懸浮式滾輪2，該懸浮式滾輪2與支重輪3的結構及尺寸相同，便於製造、替換和採購。該懸浮式滾輪2實現了隨著履帶板6運動而滾動的滾動摩擦結構。如圖3及圖4所示，分別為圖2實施例的安裝示意圖及各部件的位置及尺寸關係示意圖。懸浮式滾輪2與支重輪3的旋轉軸均並排的設置在履帶架4上，其中支重輪3有多個，其中懸浮式滾輪2位於支重輪3中最靠近驅動輪I的最遠端的支重輪3與驅動輪I之間。懸浮式滾輪2區別於支重輪3，其在起重作業時無需承擔載荷，其作用是在履帶起重機行走時頂靠履帶板防止其向上拱起或者阻擋其向上拱起過高，這樣可以有效地避免履帶板6的啃齒現象。同時履帶板6與懸浮式滾輪2接觸的情況下，隨著履帶板6的前後運動，相應的帶動懸浮式滾輪2順時針或逆時針轉動，在這一過程中，履帶板6與懸浮式滾輪2的摩擦主要是滾動摩擦，這種方式對懸浮式滾輪2和履帶板6的磨損都比較小，而且即便造成一定的磨損，也可以通過更換懸浮式滾輪2的方式延長履帶底盤的壽命。另外，圖3和圖4還示出了懸浮式滾輪的下輪緣高度，其通常略高於支重輪的下輪緣高度，且略低於驅動輪的下輪緣高度，通常來說，懸浮式滾輪的下輪緣高度應處於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線，或者高於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線。如果該懸浮式滾輪的下輪緣高度過低可能會影響到履帶板的正常運動。除了圖2-4所介紹的單一懸浮式滾輪的滾動摩擦結構，本實用新型的其他實施例還可以採用兩個以上的懸浮式滾輪的結構，這些懸浮式滾輪的旋轉軸設置在履帶架上。為了能夠安置多個懸浮式滾輪，可以將懸浮式滾輪的尺寸縮小，小於標準的支重輪尺寸，也可以根據具體要求選擇結構不同的懸浮式滾輪，或者尺寸更大的懸浮式滾輪。例如在驅動輪與最遠端支重輪之間的距離較長，單一懸浮式滾輪可能難以達到預想效果，則可以設置多個懸浮式滾輪來克服這一問題。通常要求這些懸浮式滾輪下輪緣高度均不低於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線，以免影響到履帶板的正常運動。除了上述介紹的懸浮式滾輪的滾動摩擦結構之外，採用滾動摩擦的技術構思的其他實現結構也同樣適用於本實用新型，解決本實用新型要解決的技術問題。例如採用以下 的結構，滾動摩擦結構包括至少一個支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅動輪和最遠端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設置有至少一個可轉動的履帶板頂輥。這些履帶板頂輥可隨著履帶板的運動而發生滾動，同樣也可以達到頂靠履帶板防止履帶板拱起啃齒的問題，並且也可以避免履帶架和履帶板之間的較嚴重磨損。本實用新型還提供了一種具有前述介紹的履帶底盤的履帶起重機，由於前述履帶底盤具有前面所描述的技術效果，因此具有該履帶底盤的履帶起重機也應具備相應的技術效果，在此就不再詳細介紹。最後應當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案範圍當中。
權利要求1.ー種履帶底盤，包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅動輪、安裝在所述履帶架底部的多個支重輪和包絡著所述驅動輪、所述多個支重輪以及所述履帶架的履帶板，其特徵在於，在所述驅動輪和最靠近所述驅動輪的最遠端的支重輪之間設置可隨所述履帶板運動而滾動的滾動摩擦結構。
2.根據權利要求I所述的履帶底盤，其特徵在於，所述滾動摩擦結構為至少ー個懸浮式滾輪，所述懸浮式滾輪的旋轉軸設置在所述履帶架上。
3.根據權利要求2所述的履帶底盤，其特徵在幹，所述滾動摩擦結構為単一的與所述支重輪結構及尺寸相同的懸浮式滾輪。
4.根據權利要求3所述的履帶底盤，其特徵在幹，所述懸浮式滾輪的下輪緣高度處於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線，或者高於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線。
5.根據權利要求2所述的履帶底盤，其特徵在幹，所述滾動摩擦結構為多個與所述支重輪結構及尺寸不同的懸浮式滾輪。
6.根據權利要求5所述的履帶底盤，其特徵在於，各個所述懸浮式滾輪的下輪緣高度均不低於所述驅動輪和最遠端的支重輪的外圓的下公切線。
7.根據權利要求I所述的履帶底盤，其特徵在於，所述滾動摩擦結構包括至少ー個支撐架，所述支撐架的一端固定在所述驅動輪和最遠端的支重輪之間的履帶架上，所述支撐架的另外一端設置有至少ー個可轉動的履帶板頂輥。
8.一種履帶起重機，其特徵在於，具有權利要求I 7任一所述的履帶底盤。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶底盤，包括履帶架、安裝在所述履帶架端部的驅動輪、安裝在所述履帶架底部的多個支重輪和包絡著所述驅動輪、所述多個支重輪以及所述履帶架的履帶板，其中在所述驅動輪和最靠近所述驅動輪的最遠端的支重輪之間設置可隨所述履帶板運動而滾動的滾動摩擦結構。本實用新型還涉及一種具有該履帶底盤的履帶起重機。本實用新型中驅動輪和最遠端的支重輪之間設置了滾動摩擦結構，該結構可以隨著履帶板運動而滾動，從而不僅起到了在驅動輪和最遠端的支重輪之間的空間頂靠履帶板，抑制啃齒現象的作用，而且也改變了原有主要的滑動摩擦方式，而改變為主要的滾動摩擦方式，這種方式可以有效地避免履帶架和履帶板之間產生較嚴重的磨損。
文檔編號B62D55/14GK202641902SQ20122011433
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者丁美蓮, 孫麗, 潘雷, 李龍 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司