上梯、行路兩用機動車的製作方法

2023-05-24 12:42:36

專利名稱：上梯、行路兩用機動車的製作方法
技術領域：
本發明是一種上梯、行路兩用機動車，特別是一種載人載物，即能上下階梯又能在平路上行駛的機動車。
傳統的樓梯車，只能靠人力拉著走，不能實現利用車內的動力驅動。有的雖能用車內的動力驅動，但是用履帶行走，或履帶與普通車輪並用，如中國專利局公布的CN2286123Y，上述的上樓機動車，存在著身體龐大，笨重，結構複雜；平路與階梯路的過渡時，還要操作前後輪的升降裝置，所以駕駛也繁鎖；並且由梯上平臺或由平臺下梯時，有一個顛簸。本發明的目的是提供一種用復輪行駛的上梯、行路兩用機動車，它結構簡單、駕駛方便，而且上、下樓及過渡路段都平穩無巔簸。
為實現上述發明的目的，本發明的機動車每付車輪包括一個母輪和幾個子輪，母輪可在主軸上轉動，它有幾個向周圍等角伸出的臂，臂端有一個可轉的輪就是子輪。動力先傳給一個能在主軸上轉動的輪子，這個輪子叫做主輪，由主輪把動力傳給子輪並且使子輪繞自軸的轉動方向與主輪的轉向一致，當子輪因受阻不能繞自軸轉動時，主輪、子輪、母輪就成為一個相對固定不動的整體，一起在動力作用下隨主輪整體轉動。綜上，車在平路上時，子輪的阻力矩比母輪的阻力矩小的很多，所以母輪不轉，子輪轉動，使車行駛；當遇坎時，子輪停轉，母輪就被迫轉動，把前上方的子輪邁到坎上，然後母輪、子輪自動根據阻力矩的大小結合轉動，全部平穩上到坎上。
主輪帶動子輪的傳動系統，可以是齒輪傳動也可以是皮帶或鏈條等傳動。如果是齒輪傳動，在主齒輪與子輪齒輪中間的齒輪個數應為奇數，這樣才能保證子輪與母輪在動力作用下的轉向相同。
採用這樣的傳動裝置後，本車沒有笨重的履帶，動力通過傳動裝置根據具體情況自動傳給母輪或子輪。使本車體積小、結構簡單、故障率低、平衡安全、操作方便。
下面結合附圖
和具體實施方式
對本發明做進一步詳細的說明附圖是本發明裝置的分解圖。
附圖中包括固定不動的主軸1。可在主軸上轉動的母輪2，動力齒輪3，可在主軸上轉動的連體同軸雙齒輪4，傳動齒輪5，與子輪同軸連體齒輪6，子輪7，車身8，駕駛臺及扶手9，座椅10；其中雙齒輪4中的一個與動力齒輪3咬合，另一個與四個傳動齒輪5咬合，齒輪6與齒輪5咬合，車身8內有電瓶、高速電動機及減速裝置。
當開關閉合時，高速電動機通過減速裝置及動力齒輪3帶動同軸連體雙齒輪4始終在主軸1上轉動。在平路上，齒輪4通過齒輪5帶動齒輪6使四個子輪同時全部轉動，其中每副車輪有兩個子輪著地，使車行駛，此時子輪的阻力矩遠小於母輪的阻力矩，所以母輪不會轉的；在遇坎時，前下方的子輪被擋住，使它的阻力矩巨增，無法轉動，一個子輪轉不動導致四個傳動齒輪5、四個子輪、母輪及雙齒輪4都僵為一體，被迫一起整個轉動，把原前上方的子輪邁到坎上，然後，母輪、子輪將根據阻力矩的大小結合著轉動，平穩地全部上到坎上。下坎時，母輪、子輪在動力作用下結合著轉動，平穩地下到坎下。
本車的制動方式車內的電動機轉速很高，經過200多倍的減速把動力供給齒輪4，所以電動機斷電時，外力是不能使齒輪4轉動的，而齒輪4靜止時，子輪、母輪的自由轉動的轉動方向正好相反，並且兩者只能同時轉或同時停止，這樣只要按電鈕斷掉電源，車就能停在任何位置。
本車方向撐握系統本車的四付車輪，每付車輪都由一個單獨的電動機帶動，所以轉彎只要按電紐控制哪一付或兩付輪子的停與轉就可以。
以上的敘述僅是本發明的一個最佳實施例，理應理解的是，本領域的技術人員完全可依據說明書的敘述而作其它種種不同的結構變更或零件替換，但是，它們仍應屬於本發明的實質精神及專利保護範圍之內。
權利要求
1.一種上梯、行路兩用機動車，由車身、動力系統、制動系統、駕駛系統、主軸(1)、可在主軸上轉動的母輪(2)及幾個可在母輪臂端轉動的子輪(7)組成，其特徵在於母轉(2)、子輪(7)與動力系統之間有傳動裝置，傳動裝置中的輪(4)可在主軸上轉動，動力帶動輪(4)始終在主軸上轉動，輪(4)自己轉的同時還傳遞給於輪，使子輪繞自軸轉動的方向與輪(4)相同，子輪受阻不能繞自軸轉動時，母輪、子輪、齒輪(4)就成為一個相對固定不動的整體，一起隨輪(4)轉動。
2.根據權利要求1所述的上梯、行路兩用機動車，其特徵在於母輪、子輪、動力系統之間的傳動裝置具有一個動力齒輪(3)，一個可在主軸上轉動的連體同軸雙齒輪(4)，傳動齒輪(5)，與子輪同軸連體齒輪(6)，其中，齒輪(4)在動力齒輪(3)的帶動下始終在主軸(1)上轉動，齒輪(4)在自己轉動的同時又通過傳動齒輪(5)帶動子輪齒輪(6)轉動。
全文摘要
一種上梯、行路兩用機動車。它的每副車輪由母輪2和子輪7組成,動力、母輪、子輪之間有傳動裝置,例如:動力齒輪3通過主齒輪4、齒輪5帶動子輪7,使車駛平路。遇坎時,子輪阻力很大,轉動停止,導致母輪1和齒輪4、齒輪5、子輪6成為一體,在齒輪3帶動下,母輪傳動,使原前上方子輪邁到坎上。然後母輪、子輪結合轉動而全部平穩上到坎上。此車結構簡單、駕駛方便、平穩安全,用於上下樓、過天橋、駛公路。
文檔編號B62D63/00GK1259460SQ0010272
公開日2000年7月12日 申請日期2000年2月22日 優先權日2000年2月22日
發明者韓雪峰 申請人:韓雪峰