真空鍍膜設備工件三維轉動機構的製作方法

2023-05-24 16:06:51 2

專利名稱：真空鍍膜設備工件三維轉動機構的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及真空鍍膜設備，尤其涉及鍍膜工件轉動架的結構。
背景技術：
採用真空鍍膜技術是自前製備各種性能薄膜的途徑之一，常規真空鍍膜設備的工件 轉架僅有公轉，公轉+自轉的功能，為此存在外圍鍍膜不均勻，局部外露面鍍不到或鍍層 不均勻，環繞型外面體不能一次裝夾完成真空鍍膜
發明內容
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本發明的目的在於避免現有技術的不足之處而提供一種真空鍍膜設備工件三維轉 動機構，可實現工件在真空環境中.公轉、公轉+旋轉、公轉+自轉、公轉+自轉+旋轉四 種不同狀態的運動效果，具備靈活性、多樣性，提高鍍膜質量和生產效率。
本發明的目的可以通過採用以下技術方案來實現 一種真空鍍膜設備工件三維轉動 機構，包括有動力輸入軸(1-1)、公轉盤支撐座(1-2)、公轉轉動軸承(1-3)、公轉盤 轉動連接盤(1-4)、公轉盤(1-5)，在公轉盤(1-5)上設有工件轉盤支撐杆(13)，工 件轉盤支撐杆(13)上方設有上支架(14)，工件杆(4)通過工件杆自轉上定位轉動支 撐座(15)與上支架(14)連接，工件杆(4)上設置有工件旋轉軸(11)，工件旋轉軸 (11)通過旋轉傳遞鏈鏈條(12)相連接，其主要特點在於在公轉盤(1-5)上設有工 件自轉和工件旋轉機構，公轉盤轉動連接盤(1-4)與自轉齒輪盤(2-2)固連，在自轉 齒輪盤(2-2)上設有自轉盤固定支撐座(2-1)。
所述的工件自轉機構是所述的自轉齒輪盤(2-2)與自轉齒輪(2-3)相嚙合，自轉 齒輪(2-3)與中心輪(2-5)相嚙合，中心輪(2-5)與自轉空心軸(2-4)固連，並與 工件自轉旋轉連接器(8)和工件杆(4)固連。
所述的工件旋轉機構是所述的自轉齒輪盤(2-2)與旋轉齒輪(3-1)相嚙合，旋轉 齒輪(3-1)與旋轉中心軸(3-2)之間設有旋轉連接盤(3-3)，旋轉連接盤(3-3)與旋 轉齒輪(3-1)、旋轉中心軸(3-2)固連；在旋轉中心軸(3-2)上設有傘齒輪(5-1)，與其嚙合的傘齒輪(5-2)與工件旋轉軸(11)相固接，工件旋轉軸(11)設在工件自轉 旋轉連接器(8)上。
所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，還包括有在所述的公轉盤(1-5)上設有鎖 定軸頭(6-1)，鎖定軸頭(6-1)通過旋轉產生板(6-2)與旋轉中心軸(3-2)固連。當 旋轉中心軸(3-2)不旋轉而工件自轉旋轉連接器(8)處於自轉狀態時，安裝在自轉旋 轉連接器(8)上的工件旋轉軸(11)隨自轉旋轉連接器(8)進行自轉運動，此時與旋 轉中心軸(3-2)固連的傘齒輪(5-1)不轉動，而與之嚙合的傘齒輪(5-2)進行自轉運 動，這樣使工件旋轉軸(11)產生了旋轉運動。
所述的公轉盤(1-5)與軸承座(7)固連，軸承座(7)與自轉空心軸(2-4)之間 設有軸承(17);自轉空心軸(2-4)與旋轉中心軸(3-2)之間設有軸承(16)。
所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構還包括有所述的工件自轉旋轉連接器(8)與 自轉約束限位杆(9)相固連，自轉約束限位杆(9)固連於公轉盤(1-5)上。此狀態由 自轉約束限位杆(9)將自轉旋轉連接器(8)約束在一個固定位置，以實現工件不自轉。
所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，在所述工件杆(4)和工件自轉旋轉連接器 (8)之間設有自轉連接頭(10)。
本發明的有益效果是
1. 該運行機構可以靈活應用，做到(l).公轉；(2).公轉+旋轉；(3)公轉+自轉；(4)公轉+ 自轉+旋轉，四種不同狀態的運動效果，具備靈活性、多功能性。
2. 在真空鍍膜生產中，實現了不同工件的真空鍍膜在不同要求的情況下滿足不同安裝 方式的多樣性要求，具有廣闊的適應性。
3. 實現了工件一次性裝夾完成所有外露表面的真空鍍膜。
4. 多功能真空鍍膜設備工件三維轉動機構在真空鍍膜時安裝使用，解決了原來真空鍍 膜設備在鍍制複雜工件表面時需要多次變換方向造成表面膜層不均勻問題，提高了 鍍膜質量和生產效率。
5. 多功能真空^ii設備工件三維轉動機構在真空m設備中^ffl。


圖1為本發明的總體結構示意圖； 圖2為本發明的實施例1的安裝結構示意圖； 圖3為本發明的實施例2的安裝結構示意圖； 圖4為本發明的實施例3的安裝結構示意圖；圖5為本發明的實施例4的安裝結構示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖所示之最佳實施例作進一歩詳述
實施例l，見圖l，圖2， 一種真空鍍膜設備工件三維轉動機構，包括有動力輸入軸
1- l、公轉盤支撐座l-2、公轉轉動軸承l-3、公轉盤轉動連接盤1-4、公轉盤l-5，在公 轉盤1-5上設有工件轉盤支撐杆13，工件轉盤支撐杆13上方設有上支架14，工件杆4 通過工件杆自轉上定位轉動支撐座15與上支架14連接，工件杆4上設置有工件旋轉軸 11，工件旋轉軸11設在工件自轉旋轉連接器8上，工件杆4和工件自轉旋轉連接器8 之間設有自轉連接頭IO，工件旋轉軸11通過旋轉傳遞鏈鏈條12相連接，在公轉盤1-5 上設有工件自轉和工件旋轉機構。公轉盤1-5與軸承座7固連，軸承座7與自轉空心軸
2- 4之間設有軸承17;自轉空心軸2-4與旋轉中心軸3-2之間設有軸承16。此狀態自轉 空心軸2-4、旋轉軸3-2、工件自轉旋轉連接器8和工件旋轉軸11均不做轉動，所有與 自轉盤連接的零件均處於脫開狀態，外部電機動力輸入，帶動動力輸入軸1-1轉動，使 公轉盤1-5做圍繞輸入軸的圓周運動，安裝固定在公轉盤1-5上的工件杆同歩做圓周公 轉運動。
實施例2，見圖l，圖3， 一種真空鍍膜設備工件三維轉動機構，包括有動力輸入軸 1-1、公轉盤支撐座l-2、公轉轉動軸承l-3、公轉盤轉動連接盤1-4、公轉盤l-5，在公 轉盤1-5上設有工件轉盤支撐杆13，工件轉盤支撐杆13上方設有上支架14，工件杆4 通過工件杆自轉上定位轉動支撐座15與上支架14連接，工件杆4上設置有工件旋轉軸 11，工件旋轉軸11設在工件自轉旋轉連接器8上，工件杆4和工件自轉旋轉連接器8 之間設有自轉連接頭10，工件旋轉軸11通過旋轉傳遞鏈鏈條12相連接，在公轉盤卜5 上設有工件自轉和工件旋轉機構。公轉盤1-5與軸承座7固連，自轉齒輪盤2-2上設有 自轉盤固定支撐座2-l，工件自轉機構的自轉齒輪盤2-2與自轉齒輪2-3相嚙合，自轉 齒輪2-3與中心輪2-5相嚙合，中心輪2-5與自轉空心軸2-4固連，並與工件自轉旋轉 連接器8和工件杆4固連。此時外部電機動力輸入，帶動動力輸入軸1-1轉動，使公轉 盤1-5做圍繞輸入軸的圓周運動，安裝固定在公轉盤1-5上的工件杆4同步做圓周公轉 運動；同時自轉齒輪2-3與自轉盤2-2嚙合，自轉齒輪2-3與中心輪2-5嚙合，從而使自 轉空心軸2-4圍繞旋轉中心軸3-2產生自轉運動，從而通過工件自動旋轉連接器8使工 件杆4自轉，實現了公轉+自轉的運動。
實施例3，見圖l，圖4， 一種真空鍍膜設備工件三維轉動機構，包括有動力輸入軸1-1、公轉盤支撐座1-2、公轉轉動軸承1-3、公轉盤轉動連接盤1-4、公轉盤1-5，在公 轉盤1-5上設有工件轉盤支撐杆13，工件轉盤支撐杆13上方設有上支架14，工件杆4 通過工件杆自轉上定位轉動支撐座15與上支架14連接，工件杆4上設置有工件旋轉軸 11，工件旋轉軸11設在工件自轉旋轉連接器8上，工件杆4和工件自轉旋轉連接器8 之間設有自轉連接頭IO，工件自轉旋轉連接器8與自轉約束限位杆9相固連，自轉約束 限位杆9固連於公轉盤1-5上。此狀態由自轉約束限位杆9將自轉旋轉連接器8約束在 一個固定位置，以實現工件不自轉。工件旋轉軸11通過旋轉傳遞鏈鏈條12相連接，在 公轉盤1-5上設有工件自轉和工件旋轉機構。公轉盤1-5與軸承座7固連，軸承座7與 自轉空心軸2-4之間設有軸承17;自轉空心軸2-4與旋轉中心軸3-2之間設有軸承16。 自轉齒輪盤2-2上設有自轉盤固定支撐座2-1，自轉齒輪盤2-2與旋轉齒輪3-1相嚙合， 旋轉齒輪3-1與旋轉中心軸3-2之間設有旋轉連接盤3-3，旋轉連接盤3-3與旋轉齒輪 3-1、旋轉中心軸3-2固連；在旋轉中心軸3-2上設有傘齒輪5-1，與其嚙合的傘齒輪5-2 與工件旋轉軸ll相固接。此時，外部電機動力輸入，帶動動力輸入軸1-1轉動，使公轉 盤1-5做圍繞輸入軸的圓周運動，安裝固定在公轉盤1-5上的工件杆同步做圓周公轉運 動；旋轉齒輪3-1與自轉盤2-2嚙合使旋轉軸3-2產生轉動，旋轉軸3-2經過傘齒輪5_1 驅動傳動傘齒輪5-2，從而使工件旋轉軸11產生旋轉。通過鏈條12使工件旋轉軸11均 旋轉起來，實現公轉+旋轉的運動。
實施例4，見圖l，圖5， 一種真空鍍膜設備工件三維轉動機構，包括有動力輸入軸 1-1、公轉盤支撐座卜2、公轉轉動軸承l-3、公轉盤轉動連接盤l-4、公轉盤1-5，在公 轉盤1-5上設有工件轉盤支撐杆13，工件轉盤支撐杆13上方設有上支架14，工{牛杆4 通過工件杆自轉上定位轉動支撐座15與上支架14連接，工件杆4上設置有工件旋轉軸 11，工件旋轉軸11設在工件自轉旋轉連接器8上，工件杆4和工件自轉旋轉連接器8 之間設有自轉連接頭IO，工件旋轉軸11通過旋轉傳遞鏈鏈條12相連接，在公轉盤l-5 上設有工件自轉和工件旋轉機構。公轉盤1-5與軸承座7固連，自轉齒輪盤2-2上設有 自轉盤固定支撐座2-l，工件自轉機構的自轉齒輪盤2-2與自轉齒輪2-3相嚙合，公轉 盤1-5上設有鎖定軸頭6-1，鎖定軸頭6-1通過旋轉產生板6-2與旋轉中心軸3-2固連。 當旋轉中心軸3-2不旋轉而工件自轉旋轉連接器8處於自轉狀態時，安裝在自轉旋轉連 接器8上的工件旋轉軸11隨自轉旋轉連接器8進行自轉運動，此時與旋轉中心軸3-2 固連的傘齒輪5-l不轉動，而與之嚙合的傘齒輪5-2進行自轉運動，這樣使工件旋轉軸 ll產生了旋轉運動。與此同時外部電機動力輸入，帶動動力輸入軸1-1轉動，使公轉盤 1-5做圍繞輸入軸的圓周運動，安裝固定在公轉盤1-5上的工件杆4同步做圓周公轉運動;自轉齒輪2-3與自轉盤2-2嚙合，自轉齒輪2-3與中心輪2-5嚙合，從而使自轉空心軸 2-4圍繞旋轉中心軸3-2產生自轉運動，工件旋轉軸11通過鏈條12的傳動及傘齒輪5-1 與傘齒輪5-2的嚙合傳動而旋轉起來，實現了公轉+自轉+旋轉的運動。
權利要求
1. 一種真空鍍膜設備工件三維轉動機構，包括有動力輸入軸(1-1)、公轉盤支撐座(1-2)、公轉轉動軸承(1-3)、公轉盤轉動連接盤(1-4)、公轉盤(1-5)，在公轉 盤(1-5)上設有工件轉盤支撐杆(13)，工件轉盤支撐杆(13)上方設有上支架(14)， 工件杆(4)通過工件杆自轉上定位轉動支撐座(15)與上支架(14)連接，工件杆(4)上設置有工件旋轉軸(11)，工件旋轉軸(11)通過旋轉傳遞鏈鏈條(12)相 連接，其特徵在於在公轉盤(1-5)上設有工件自轉和工件旋轉機構，公轉盤轉動 連接盤(1-4)與自轉齒輪盤(2-2)固連，在自轉齒輪盤(2-2)上設有自轉盤固定 支撐座(2-1)。
2. 如權利要求1所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，其特徵在於所述的工件自 轉機構是所述的自轉齒輪盤(2-2)與自轉齒輪(2-3)相嚙合，自轉齒輪(2-3)與 中心輪(2-5)相嚙合，中心輪(2-5)與自轉空心軸(2-4)固連，並與工件自轉旋 轉連接器(8)和工件杆(4)固連。
3. 如權利要求1所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，其特徵在於所述的工件旋 轉機構是所述的自轉齒輪盤(2-2)與旋轉齒輪(3-1)相嚙合，旋轉齒輪(3-1)與 旋轉中心軸(3-2)之間設有旋轉連接盤(3-3)，旋轉連接盤(3-3)與旋轉齒輪(3-1 )、 旋轉中心軸(3-2)固連；在旋轉中心軸(3-2)上設有傘齒輪(5-1)，與其嚙合的 傘齒輪(5-2)與工件旋轉軸(11)相固接，工件旋轉軸(11)設在工件自轉旋轉連 接器(8)上。
4. 如權利要求2所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，其特徵在於還包括有在所 述的公轉盤(1-5)上設有鎖定軸頭(6-1)，鎖定軸頭(6-1)通過旋轉產生板(6-2) 與旋轉中心軸(3-2)固連。
5. 如權利要求1或2或3或4所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，其特徵在於 所述的公轉盤(1-5)與軸承座(7)固連，軸承座(7)與自轉空心軸(2-4)之間 設有軸承(17);自轉空心軸(2-4)與旋轉中心軸(3-2)之間設有軸承(16)。
6. 如權利要求3所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，其特徵在於還包括有所述 的工件自轉旋轉連接器(8)與自轉約束限位杆(9)相固連，自轉約束限位杆(9) 固連於公轉盤(1-5)上。
7.如權利要求1所述的真空鍍膜設備工件三維轉動機構，其特徵在於在所述工件杆 (4)和工件自轉旋轉連接器(8)之間設有自轉連接頭(10)。
全文摘要
本發明主要涉及一種真空鍍膜設備工件三維轉動機構，包括有動力輸入軸(1-1)、公轉盤支撐座(1-2)、公轉轉動軸承(1-3)、公轉盤轉動連接盤(1-4)、公轉盤(1-5)，在公轉盤(1-5)上設有工件轉盤支撐杆(13)，工件轉盤支撐杆(13)上方設有上支架(14)，工件杆(4)通過轉動支撐座(15)與上支架(14)連接，工件杆(4)上設置有工件旋轉軸(11)，其特點是在公轉盤(1-5)上設有工件自轉和工件旋轉機構，公轉盤轉動連接盤(1-4)與自轉齒輪盤(2-2)固連。本發明可實現工件在真空環境中公轉、公轉+旋轉、公轉+自轉、公轉+自轉+旋轉四種不同狀態的運動效果，具備靈活性、多樣性，提高鍍膜質量和生產效率。
文檔編號C23C14/24GK101311297SQ200810017780
公開日2008年11月26日 申請日期2008年3月12日 優先權日2008年3月12日
發明者孔令剛, 楊樹本, 福 武, 牛曉山, 王成龍, 範多旺, 範多進 申請人:蘭州大成自動化工程有限公司;蘭州交通大學