瓦楞紙板自動輸送堆碼機的製作方法
2023-05-24 17:57:26 3
專利名稱：瓦楞紙板自動輸送堆碼機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及瓦楞紙板的包裝機械技術領域，特別涉及瓦楞紙板自動輸送堆碼機。
背景技術：
在現有技術中，瓦楞紙板生產流水線中所用的堆碼機，一般採用手動式的縱橫出 紙板機，或者採用機械龍門式堆碼機，以及兩段式機械傳動液壓升降堆碼機。這些堆碼機所 存在的缺陷是堆碼的紙板不平整、長短不齊，向外輸送時容易發生倒垛現象，給生產帶來 極大不便。另外，現有的紙板不能自動分單，分批次進行堆碼，紙板少時很難分出不同規格 及檔次，而現有的關於紙板換單的做法一般是通過操著者人工操作憑經驗換單，因換單時 間不準確和換單用擋紙板長度不同造成紙板廢品率佔生產線的25%左右，廢品率高，生產 效率低。此外，現有瓦楞機紙板輸送堆碼機整個過程的速度是150米/分鐘左右，且能輸送 和堆疊的紙板幅寬較小， 一般為1. 4 1. 8米左右，紙板堆疊時其落差高大100mm，極易損壞 紙板表面，而且，現有的堆疊後的紙板輸出時，其僅對應輸出到某一固定工位，輸出速度慢。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種瓦楞紙板自動輸送堆碼機， 該自動堆碼機具有自動換單、自動點數、自動分堆、多工位堆放等優點，其可適用於高速、寬 幅瓦楞紙板的生產線，而且紙板堆碼時廢品率低，有效地提高其生產效率，同時還大大減少 了生產工人的用工成本。 為了實現上述技術目的，本實用新型是按以下技術方案實現的 本實用新型所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，包括紙板輸送裝置、置於紙板輸送
裝置輸出端的紙板堆疊裝置、置於紙板堆疊裝置的輸出端的自動輸出堆疊碼頭裝置，以及
用於控制堆碼機運行的電氣控制系統，所述紙板輸送裝置中設置有與電氣控制系統連接且
由電氣控制系統實現不同規格紙板換單的自動換單擋紙板。 作為上述技術的進一步改進，所述紙板輸送裝置包括四段前後相連的具有獨立動
力輸送系統的輸送皮帶，自動換單擋紙板安裝在第一段輸送皮帶與第二段輸送皮帶之間。 在本實用新型中，所述紙板堆疊裝置包括堆疊架、安裝在堆疊架上的自動升降接
紙臺，以及安裝在堆疊架上且與電氣控制系統連接的自動訂單長度擋紙板。 作為上述技術的更進一步改進，所述堆疊架的底部安裝有與自動升降接紙臺連接
用於驅動其自動升降的升降電機。 此外，為了使紙板輸送裝置輸出的紙板能平穩地順暢的傳送到紙板堆疊裝置中， 所述堆疊架上對應於第四段輸送皮帶的輸出端安裝有便於紙板輸出的可自動調整壓力的 太陽輪壓紙機構，所述太陽輪壓紙機構包括太陽輪壓輥及壓輥架，所述壓輥架的側面對應 於紙板輸出位置設置有將紙板堆疊更為整齊的橡膠彈性壓條。 在本實用新型中，所述自動輸出堆疊碼頭裝置包括置於紙板堆疊裝置輸出端的固
3定小車、將固定小車的紙板垛輸出的移動小車，以及將移動小車中的紙板垛送出的若干固 定的用於堆紙垛的堆紙垛碼頭，還包括固定在地面上用於給移動小車提供運行軌道的移動 小車導軌。 本實用新型中，所述電氣控制系統為PLC電控系統，其包括PLC、觸控螢幕人機交換 界面、光學電眼和編碼器。 本實用新型中，所述自動換單擋紙板與PLC電控系統相連，其將前工序中的橫切 機所切紙板長度實時傳送到PLC電控系統，由安裝在第一段輸送帶軸端上的編碼器換算出 準確換單時間，當相鄰兩不同長度規格紙板通過時，自動換單擋紙板自動升起以實現不同 長度規格紙板的分離分堆和計數。此外，所述自動訂單擋紙板也與PLC電控系統相連，當需 要堆垛不同尺寸規格的紙板時，由安裝在堆疊架上的編碼器換算出準確長度，自動訂單擋 紙板即按紙板的規格不同自動調節其長度。 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是 (1)本實用新型輸送裝置是採用四段縱向輸送帶，第一段採用真空吸附透氣帶， 且自動控制四段輸送帶的速度隨生產線速度變化，以確保足夠的時間對紙板進行堆疊和輸 出； (2)本實用新型堆疊裝置是由PLC電氣系統進行控制，使自動升降接紙臺能隨生 產線車速緩慢下降，並保持出紙高度與堆疊面的落差在30mm以內，徹底解決以前液壓式的 約IOO匪出紙高度與堆疊面落差造成堆疊不整齊和造成折廢紙板問題，此外，自動訂單擋 紙板可根據定單長度自動調整距離，方便可靠； (3)本實用新型的輸出裝置是通過自動檢測紙板的堆疊高度，將堆疊到設定高度 的紙板按順序自動輸送到各個工位； (4)本實用新型是通過西門子PROFIBUS總線傳輸，將前工序位的橫切機切長(訂 單長度規格)實時傳送到本機的PLC電氣控制系統，通過一系列計算方法得出換單準確 時間，自動實現高速不停機換單，將上、下相鄰兩不同長度規格紙板精確分離分堆和精確計 數。而現有的紙板堆碼機只能通過操作者人工操作憑經驗換單，因換單時間不準確和擋紙 板長度換不準確造成的紙板廢品率佔了全線的25%。因此本自動換單的應用能降低紙板生 產線1/4的廢品率。 (5)本實用新型中，各輸出工位能按最近距離空位進行智能識別，用光電眼檢測出 空閒並且離堆積架最近的碼頭，將紙堆自動輸送到該碼頭上。因該技術的應用，使得本輸送 堆疊機可配接300米/分鐘車速的生產線，與現有技術相比，其速度提高了 2倍左右。此 外，因輸出時多碼頭技術的應用，減少了本崗位的操作工1名，搬運紙板工人定員可少4人 以上，使得生產線上的用工人數大大減少，從而降低了企業的用工成本，同時將操作工人從 重複繁重的勞動中解放出來，使得瓦楞紙包裝機械更趨人性化設計； (6)本實用新型瓦楞紙板自動輸送堆碼機能自動換單、自動點數、自動分堆，多工 位堆放紙板垛，自動化程度高，同時其能適應高速(生產線速度為300米/分鐘)、寬幅(約 1. 8 2. 5米)的瓦楞紙板的自動輸送堆垛，生產效率大大提高。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細的說明[0021]
圖1是本實用新型所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機立體示意圖； 圖2是本實用新型電氣原理簡圖。
具體實施方式如
圖1瓦楞紙板自動輸送堆碼機，包括紙板輸送裝置、置於紙板輸送裝置輸出端 的紙板堆疊裝置、置於紙板堆疊裝置的輸出端的自動輸出堆疊碼頭裝置，以及用於控制堆 碼機運行的電氣控制系統，所述紙板輸送裝置中設置有與電氣控制系統連接且由電氣控制 系統實現不同規格紙板換單的自動換單擋紙板5。所述電氣控制系統為PLC電控系統，其包 括PLC、觸控螢幕人機交換界面、若干光學檢測電眼和編碼器。 由
圖1、圖2可知，所述紙板輸送裝置包括四段前後相連的具有獨立動力輸送系統 的輸送皮帶，具體是由電機M4驅動的第一段輸送皮帶1，在本實用新型中，該第一段輸送皮 帶1採用真空吸附透氣帶製成；還包括由電機M5驅動的第二段輸送皮帶2、由電機M6驅動 的第三段輸送皮帶3、由電機M7驅動的第四段輸送皮帶4。所述自動換單擋紙板5安裝在 第一段輸送皮帶1與第二段輸送皮帶2之間，所述自動換單擋紙板5與PLC電控系統相連， 其將前工序中的橫切機所切紙板長度實時傳送到PLC電控系統，由安裝在第一段輸送帶軸 端上的編碼器20換算出準確換單時間，當相鄰兩不同長度規格紙板通過時，自動換單擋紙 板5自動升起以實現不同長度規格紙板的分離分堆和計數。 在本實用新型中，所述紙板堆疊裝置包括堆疊架6、安裝在堆疊架6上的自動升降 接紙臺7，以及安裝在堆疊架6上且與電氣控制系統連接的自動訂單長度擋紙板8，所述堆 疊架6的底部安裝有與自動升降接紙臺7連接用於驅動其自動升降的升降電機M1，所述自 動訂單擋紙板8與PLC電控系統相連，當需要開始堆垛不同尺寸規格的紙板垛時，由安裝在 堆疊架6上的編碼器21換算出準確長度，然後使自動訂單擋紙板8在電機M3的驅動下，在 擋板前限位板30和後限位板40之間水平移動，即按紙板的規格不同自動調節其長度以實 現擋板的功能，同時還可根據紙板厚度不同上下運動(上下升降幅度在10mm以內)。 此外，所述堆疊架上對應於第四段輸送皮帶的輸出端安裝有便於紙板輸出的可自 動調整壓力的太陽輪壓紙機構。所述太陽輪壓紙機構包括太陽輪壓輥10及壓輥架9，所述 壓輥架11的側面對應於紙板輸出位置設置有將紙板堆疊更為整齊的橡膠彈性壓條11。 如
圖1所示，所述自動輸出堆疊碼頭裝置包括置於紙板堆疊裝置輸出端的固定小 車12、將固定小車12的紙板垛輸出的移動小車13，以及將移動小車13中的紙板垛輸送出 的三個固定的用於堆紙垛的堆紙垛碼頭14，此外，為了方便移動小車13的移動，在地面上 固定有用於給移動小車14提供運行軌道的移動小車導軌15。 本實用新型瓦楞紙板自動輸送堆疊機的工作原理是 (1)紙板輸送過程由前道工序橫切機切出紙板，通過第一段輸送皮帶1的吸附作 用將紙板吸附上來，然後按順序依次經過第二段輸送皮帶2、第三段輸送皮帶3，第四段輸 送皮帶4的輸送； (2)紙板堆疊過程通過堆疊架6上安裝的太陽輪壓輥10的作用，以及過兩組堆 紙電眼16的實時監控(如圖2所示，該兩組堆紙電眼16上下相距10cm左右)，開始將輸送 的紙板依次堆疊到自動升降接紙臺7上，每堆一張紙板，自動升降接紙臺7下降一張紙板的 高度，自動升降接紙臺7下降至一定高度後就停止下降，即停止繼續堆疊紙板，同時自動升降接紙臺7下降由輸出檢測電眼17進行實時監控， (3)紙板垛輸出過程當自動升降接紙臺7下降至一定高度時，開啟堆疊架6底部
的輸送平臺的輸出電機M2，將載有紙板垛的自動升降接紙臺7橫向輸出至固定小車12上，
然後依次輸出至移動小車13，通過光電眼檢測出空閒並且距離固定小車12最近的堆紙垛
碼頭14，將紙堆垛自動輸送至該碼頭上，以完成整個紙板輸送堆疊的過程。 本實用新型並不局限於上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫
離本實用新型的精神和範圍，倘若這些改動和變型屬於本實用新型的權利要求和等同技術
範圍之內，則本實用新型也包含這些改動和變型。
權利要求瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於包括紙板輸送裝置、置於紙板輸送裝置輸出端的紙板堆疊裝置、置於紙板堆疊裝置的輸出端的自動輸出堆疊碼頭裝置，以及用於控制堆碼機運行的電氣控制系統，所述紙板輸送裝置中設置有與電氣控制系統連接且由電氣控制系統實現不同規格紙板換單的自動換單擋紙板。
2. 根據權利要求1所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述紙板輸送裝置 包括四段前後相連的具有獨立動力輸送系統的輸送皮帶，自動換單擋紙板安裝在第一段輸 送皮帶與第二段輸送皮帶之間，且所述第一段輸送皮帶採用真空吸附透氣帶。
3. 根據權利要求2所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述紙板堆疊裝置 包括堆疊架、安裝在堆疊架上的自動升降接紙臺，以及安裝在堆疊架上且與電氣控制系統 連接的自動訂單長度擋紙板。
4. 根據權利要求3所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述堆疊架的底部 安裝有與自動升降接紙臺連接用於驅動其自動升降的升降電機。
5. 根據權利要求4所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述堆疊架上對應於第四段輸送皮帶的輸出端安裝有便於紙板輸出的可自動調整壓力的太陽輪壓紙機構，所 述太陽輪壓紙機構包括太陽輪壓輥及壓輥架。
6. 根據權利要求5所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述壓輥架的側面 對應於紙板輸出位置設置有將紙板堆疊更為整齊的橡膠彈性壓條。
7. 根據權利要求6所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述自動輸出堆疊 碼頭裝置包括置於紙板堆疊裝置輸出端的固定小車、將固定小車的紙板垛輸出的移動小 車，以及將移動小車中的紙板垛送出的若干固定的用於堆紙垛的堆紙垛碼頭，還包括固定 在地面上用於給移動小車提供運行軌道的移動小車導軌。
8. 根據權利要求7所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述電氣控制系統為PLC電控系統，其包括PLC、觸控螢幕人機交換界面、光學電眼和編碼器。
9. 根據權利要求8所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述自動換單擋紙板與PLC電控系統相連。
10. 根據權利要求8所述的瓦楞紙板自動輸送堆碼機，其特徵在於所述自動訂單擋紙板與PLC電控系統相連。
專利摘要本實用新型屬於瓦楞紙板的包裝機械技術領域。具體公開瓦楞紙板自動輸送堆碼機，該堆碼機包括紙板輸送裝置、置於紙板輸送裝置輸出端的紙板堆疊裝置、置於紙板堆疊裝置的輸出端的自動輸出堆疊碼頭裝置，以及用於控制堆碼機運行的電氣控制系統，所述紙板輸送裝置中設置有與電氣控制系統連接且由電氣控制系統實現不同規格紙板換單的自動換單擋紙板。該自動堆碼機具有自動換單、自動點數、自動分堆、多工位堆放等優點，其可適用於高速、寬幅瓦楞紙板的生產線，而且紙板堆碼時廢品率低，有效地提高其生產效率，同時還大大減少了生產工人的用工成本。
文檔編號B65H29/22GK201530636SQ20092019511
公開日2010年7月21日 申請日期2009年9月18日 優先權日2009年9月18日
發明者葉強, 練樹志, 蘇志權, 鄭俊傑, 陳智, 陳榮強 申請人:廣東肇慶西江機械製造有限公司