一種新型的工業用機器人的製作方法

2023-05-04 05:04:31 2

專利名稱：一種新型的工業用機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種自動化生產過程中用的機器人，特別涉及ー種新型的エ業用機器人。
背景技術：
為了提高勞動生產過程中的效率，減少生產事故，在エ業生產過程中，人們越來越多的會用到機器人，一般的機器人都是通過電機驅動機械臂來完成工作的，這些機械臂之間都需要通過轉軸來連接，以實現機械臂的彎曲和移動，轉軸的不斷轉動，會產生磨損，一般都會在轉軸上加油，以達到潤滑的效果，現有的機器人轉軸的加油潤滑方式，使用很不方便，潤滑油沒有得到合理的利用，潤滑油浪費嚴重，轉軸沒有得到足夠的潤滑，機器人出現 故障率高，且使用壽命短。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供ー種新型的エ業用機器人。為了實現上述目的，本實用新型所採取的措施ー種新型的エ業用機器人，包括由電機、六根轉軸和機械臂組成的機器人本體，所述的六根轉軸上都分別設置有獨立的加油口和出油ロ ；所述的機器人本體下部三根轉軸的加油ロ設置在出油口下方，上部三根轉軸的加油ロ設置在機器人本體同一側，出油ロ設置在另外ー側。本實用新型的有益效果實用，生產成本低，使用方便，潤滑效果好，減少了故障的發生，延長了機器人的使用壽命。

圖1，本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
ー種新型的エ業用機器人，包括由電機8、六根轉軸和機械臂6組成的機器人本體9，所述的六根轉軸上都分別設置有獨立的加油ロ 5和出油ロ 4;所述的機器人本體9下部三根轉軸的加油ロ 5設置在出油ロ 4下方，上部三根轉軸的加油ロ 5設置在機器人本體9同一側，出油ロ 4設置在另外ー側。使用本實用新型的時候，通過電機8驅動機械臂6運動，實現機器人本體9完成特定的工作，工作過程中，六根轉軸不停的轉動，可以通過其獨立的加油ロ 5對轉軸進行加油潤滑，潤滑使用過後的油可以通過出油ロ 4回收再利用；所述的機器人本體9下部三根轉軸的加油ロ 5設置在出油ロ 4下方，上部三根轉軸的加油ロ 5設置在同一側，出油ロ 4設置在另外ー側，如此設計的加油ロ 5和出油ロ 4的位置，可以使得潤滑油能在轉軸上潤滑更長的時間，達到最佳的潤滑效果，減少了故障的發送，延長 了產品的使用壽命，從而實現本實用新型的目的。本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換，都是本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.ー種新型的エ業用機器人，包括由電機(8)、六根轉軸和機械臂(6)組成的機器人本體(9)，其特徵在於所述的六根轉軸上都分別設置有獨立的加油ロ(5)和出油ロ(4)。
2.根據權利要求I所述的ー種新型的エ業用機器人，其特徵在於所述的機器人本體(9)下部三根轉軸的加油ロ(5)設置在出油ロ(4)下方，上部三根轉軸的加油ロ(5)設置在機器人本體(9)同一側，出油ロ(4)設置在另外ー側。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的工業用機器人，包括由電機、六根轉軸和機械臂組成的機器人本體，所述的六根轉軸上都分別設置有獨立的加油口和出油口；所述的機器人本體下部三根轉軸的加油口設置在出油口下方，上部三根轉軸的加油口設置在機器人本體同一側，出油口設置在另外一側；本實用新型的有益效果實用，生產成本低，使用方便，潤滑效果好，減少了故障的發生，延長了機器人的使用壽命。
文檔編號B25J9/00GK202640352SQ20122011737
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者許芳宏 申請人:馬鞍山方宏自動化科技有限公司