智能動力滑行器的製作方法
2023-05-03 20:19:46
專利名稱：智能動力滑行器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種動力滑行器，具體地說是一種智能控制的電動飛行鞋。
背景技術：
飛行鞋是深受青少年喜愛的娛樂和代步工具。但現有大部分飛行鞋是沒有動力的，使用者完全靠技術滑行，缺點是一是飛行鞋不帶動力，其動力來源於單腳蹬地，必須重複施行才能保持行進，使滑行者體力消耗大，極易疲勞；二是由於靠技術滑行，較難掌握，穩定性差，失去平衡容易摔倒。此前曾申請多功能動力鞋，但缺乏智能控制裝置。本發明針對現有技術存在的不足，公開一種智能動力滑行器。
發明內容
本發明的技術方案是一種智能動力滑行器，包括飛行鞋，在該飛行鞋上設置由電池、電動機和控制器構成的驅動機構，特徵在於鞋體上裝有傳感器、處理器還可裝置發射接收器構成智能控制機構。
所述傳感器分為力傳感器和位置傳感器。力傳感器是指能檢測力或能檢測在力作用下產生的位置、角度、應變量變化的傳感器，力傳感器可以是測力計或迴旋儀。位置傳感器是指能檢測兩物體前後相對位置關係的傳感器，所述處理器為單片機或專用的硬體設備裝置的發射接收器是信號傳遞器件。為了方便控制滑行速度，在鞋體上裝有調擋按鈕；在輪軸上裝有制動機構。
本發明由於安裝了傳感器、處理器構成智能控制機構，根據身體狀態，控制滑行速度，並由兩鞋的前後位置差與設定位置差進行比較，從而對雙鞋位置關係保持、調整或進行緊急剎車。因此本發明穩定性較好，便於保持人體的平衡，不僅是很好的娛樂工具，更是理想的代步工具。
圖1，為智能動力滑行器部件分布圖。其中1為電池，2為前輪，3為撐架，4為底板，5力傳感器或陀螺儀，6為位置傳感器，7為發射和接收器，8為電動機，9為控制器，10為調擋按鈕，11為處理器。
圖2，為兩飛行鞋位置關係示意圖。其中L、R分別表示左右兩鞋平面，11為處理器，13為左右兩鞋的位置差。
圖3，為簡化智能控制框圖。在圖中除了處理器11隻設於其中一隻鞋上外，其餘力傳感器5、位置傳感器6、電動機8、控制器9、發送接收器7及制動器12都分別設置於左右兩隻鞋上(分別加注L、R，以示兩隻鞋的含意)。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明實施方式作進一步描述。本發明是在現有飛行鞋的基礎上加以改進，在飛行鞋上安裝電驅動機構它包括電池1安裝在鞋體底板4的下方、電動機8和控制器9位於鞋體後部、收發系統7安裝在底板4的後端。電動機8輸出軸通過齒輪傳動輻與鞋體後輪軸連接，實現後輪傳動。在鞋體前後輪子上安裝有減震器和制動器12。在鞋體前部裝有力傳感器5，可以是測力計或迴旋儀；鞋體後部裝有位置傳感器6；收發系統7也裝在鞋體後端。
在使用中電動機控制過程力傳感器5，可以用測力計裝在鞋底。其中力傳感器5-L的壓力信號經發送接收器7-L和發送接收器7-R傳給處理器11；力傳感器5-R的壓力信號也傳給處理器11。處理器11綜合兩鞋的壓力信號後，判斷壓力分布狀態或人體重心位置，再轉換成電動機8的控制信號，分別傳給控制器9-L和控制器9-R，以便分別控制左右鞋體驅動電動機8-L和電動機8-R的速度。
位置傳感器6在L、R鞋上裝有位置傳感器7，主要檢測左鞋(L)與右鞋(R)之間前後相對位置。首先在處理器11中設定兩腳(鞋)前後位置差13的最大值。若雙腳位置在設定的最大位置差13範圍內，位置傳感器6-L和位置傳感器6-R測得兩鞋間相對位置差13的信號後，直接傳給處理器11。處理器11將測得位置差信號與給定位置差信號(可以設定)作比較，形成反饋信號，再轉換成控制信號，分別經控制器9-L控制電動機8-L；經控制器9-R控制電動機8-R，以便調整電動機速度。使雙腳位置關係保持在該設定的位置上。
若左右位置傳感器6測得位置差13信號，超過允許的最大值時，處理器11啟動剎車信號，制動器12-L和制動器12-R動作，完成機械制動。處理器11同時發出控制信號，分別傳給控制器9-L和控制器9-R，使電動機減速，直至停止。
調檔按鈕10是將信號直接傳給處理器11，可將速度設定為上、中、下三檔。
權利要求
1.一種智能動力滑行器，包括飛行鞋，在該飛行鞋上設置由電池1、電動機8和控制器9構成的驅動機構，其特徵在於鞋體上裝有傳感器、處理器11構成智能控制機構。
2.如權利要求1所述智能動力滑行器，其特徵在於所述傳感器為力傳感器5和位置傳感器6。
3.如權利要求1所述智能動力滑行器，其特徵在於所述處理器11為單片機或專用的硬體設備。
全文摘要
本發明公開一種智能動力滑行器，在飛行鞋上設置電動驅動機構，同時在鞋體上裝有位置傳感器和力傳感器，有智能作用的處理器，在兩隻鞋上還裝有發送接收器。根據傳感器測得力的分布及位置差的信號，由發送接收器進行分析判斷，再經過控制器調整電動機的速度，達到保持滑行者重力平衡。本發明穩定性較好，不僅是很好的娛樂工具，更是理想的代步工具。
文檔編號A63C17/00GK1616125SQ20031010628
公開日2005年5月18日 申請日期2003年11月11日 優先權日2003年11月11日
發明者龔翼虎 申請人:龔翼虎