全自動敲腳、捶腿、捶背機的製作方法
2023-05-03 15:49:26 2
專利名稱：全自動敲腳、捶腿、捶背機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於醫療保健器械領域，更進一步涉及一種對人體的腳底、腿部、腰背部進行捶打按摩的全自動敲腳、捶腿、捶背機。
背景技術：
在目前中國專利上公布的按摩器有很多種。這些按摩器大部分以按摩為主，用揉捏的方法或帶膠狀乳頭的圓拄滾動的方法進行按摩，這些方法見效慢，人體感覺不明顯，況且有的按摩器內部結構複雜，造成成本過高，有的全靠人力作用，費力、費時，所以消費者都不大樂於接受，大多數按摩器都難以在消費市場上打開局面，即使有個別的按摩器到了消費者手中，消費者不久就會因感到樂趣少、效果差，而將其束之高閣，再者，本人於1996年申請的一項實用新型專利「敲腳器」(專利號96236108.9)當中也存在許多不足，本人在原敲腳器的基礎上經過改進，使其在敲腳的同時也具備捶腿、捶背的功能，所以稱之為「全自動敲腳、捶腿、捶背機」。
實用新型內容該實用新型由裝置在底板上的一組曲柄滑塊機構帶動兩個敲錘做有節奏的水平敲擊運動；一組凸輪升降機構帶動裝置曲柄滑塊機構的底板做上下垂直往復運動；一組剛性加導軌、橫梁的吊裝機構吊起整個主機箱體進行前、後、左、右移動。該實用新型設計獨特、合理，能夠模擬拳頭對人體的腳底、腿部、腰背進行全方位捶打，且不受坐、臥等各種狀態限制，能讓使用者消除疲勞、強身健體。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型的主機箱體左視圖。
圖3為本實用新型的主機箱體俯視圖。
圖4為本實用新型的整體外觀俯視示意圖。
圖5為圖4的A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述在圖2中，1是一塊底板，電機2通過支座固定於底板1上，長軸3通過支座4固定於底板1上。導杆5通過支柱6固定於底板1上，導杆5另一頭固定於長軸3上。把轉盤7套於長軸3的端頭，把搖杆9固定於轉盤7外側，搖杆9與長杆曲柄10之間用活動銷11連接。曲柄10末端與套筒12用活動銷連接，套筒12與敲錘13為一體，套筒12中所夾14為一段彈簧。所以電機2通過皮帶15帶動長軸3、轉盤7、搖杆9一起轉動，曲柄長杆10則推、拉著套筒12和敲錘13做水平方向上的敲擊動作。其中長軸3兩端套轉盤7的作用是防止搖杆9在做圓周運動時左右擺動，因考慮到敲錘13、長軸3和導杆離底板不宜過高(不穩)，轉盤7中心不宜過高。至於敲錘13敲擊的頻率可在150～270次/分間調節，電機2的選擇、機構中各部件尺寸、形狀全部服務於此參數，並以此為依據計算、調配。
圖3中，16為一臺電機，29為延長了的電機軸，電機16通過皮帶17帶動凸輪18轉動，並間接帶動凸輪19轉動，凸輪18、19壁上分別做有提升曲線凹槽20和21，在底板1上伸出幾個圓頭滾動滑塊(如圖3)22和23嵌於凸輪18和19的曲線凹槽中。電機16通過皮帶17帶動凸輪18和凸輪19轉動，圓頭滾動滑塊22和23即沿著上升曲線凹槽20和21向上滾動，底板1跟著做上升運動，當上升到凸輪18和19上升曲線凹槽末端時，電機16開始反轉，帶動圓頭滾動滑塊22和23下滑，底板1跟著做下降運動。敲錘13也隨底板1上、下移動。為了使凸輪18和19轉動靈活，凸輪18和凸輪19上、下端軸分別套於滾動軸承24、25、26、27中。軸承24、25、26、27分別固定於主機箱體28的頂部和底部。為便於凸輪19穿過底板，底板1與凸輪19的垂直部分挖去了兩個優弧。至於敲錘13的升、降幅度以人體腳掌長度為依據，兩敲錘左右間距以人體平躺時兩腳心寬為依據，因此，凸輪18和19的高度、大小，凹槽20、21的曲線密度、行程，電機2和16的選配全以此兩參數為依據。本機中除電機2外，其餘部件均以機體中線為軸線左、右對稱分布(如圖3)。
圖1、圖4、圖5中，8為由四條腿支撐和兩條橫梁36、兩條導軌34組成的剛性吊裝架構，31為一臺電機，31啟動後，帶動齒輪32轉動、帶動滾輪33在導軌34上沿X方向自由移動，因為主機箱體28通過掛鈎30吊裝在活動齒輪35上，所以主機箱體也跟著沿X方向同步移動。當齒輪32轉動時，帶動蝸杆橫梁37同步轉動，蝸杆橫梁37轉動的同時，帶動活動齒輪35沿Y方向轉動，因為主機箱體掛在活動齒輪35上，所以主機箱體也跟著同步沿Y方向移動。
圖1中，38為一個綜合控制器，內裝有控制電機2、電機16、電機31的綜合控制電路和相關電子元器件。
本實用新型不用人力，完全自動，主機箱體平放時可以捶腳，懸掛吊裝後即可為臥於其下的人體進行全方位捶擊，因本機是用敲錘有節奏地敲擊腳底、腿部、腰背，達到促進人體血液循環的保健目的，所以它比傳統的按摩器富於動感，效果明顯。
權利要求1.一種全自動敲腳、捶腿、捶背機，其特徵在於它包括裝置在底板上的一組驅動機構、傳動機構帶動兩個敲錘做有規律的水平敲擊運動；一組升降機構帶動裝置驅動機構、傳動機構的底板做上下垂直往復運動；一組剛性吊裝機構帶動裝置驅動機構、傳動機構、敲錘、升降機構的主機箱體進行前、後、左、右移動。
2.根據權利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機，其特徵在於裝置在底板上的一組驅動機構通過傳動機構與敲錘相連接；一組圓柱凸輪升降機構與裝置驅動機構、傳動機構、敲錘的底板相連接；一組由若干條支撐腿、橫梁、導軌、電機、齒輪、蝸杆、滾輪組成的剛性吊裝機構與裝置驅動機構、傳動機構、敲錘、升降機構的主機箱體相連接。
3.根據權利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機，其特徵在於一個綜合控制器與幾臺電機相連接，綜合控制器內部裝有相關控制電路和相關電子元器件。
4.根據權利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機，其特徵在於裝置在底板上的電機驅動長軸上的兩個對稱的圓盤分別通過搖杆與導杆驅動兩個對稱的敲錘，另一個電機驅動帶有升降凹槽的圓柱凸輪，凹槽中的滑塊連接裝置敲錘的底板；剛性吊裝機構上的電機通過齒輪、蝸杆橫梁、導軌、滾輪帶動主機箱體實現前、後、左、右移動。
5.根據權利要求1所述的敲腳、捶腿、捶背機，其特徵在於敲錘後部連有緩衝彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種醫療保健器械領域的全自動敲腳、捶腿、捶背機，它由裝置在底板上的一組驅動、傳動機構帶動兩個敲錘做有節奏的水平敲擊運動；一組凸輪升降機構帶動裝置驅動、傳動機構的底板做上下垂直往復運動；一組剛性吊裝機構帶動整個主機箱體進行前、後、左、右移動。該實用新型設計獨特、合理，能夠模擬拳頭對人體腳底、腿部、腰背進行全方位捶擊，且不受坐臥等狀態限制，能使人消除疲勞、強身健體。
文檔編號A61H23/02GK2722901SQ20042000096
公開日2005年9月7日 申請日期2004年1月9日 優先權日2004年1月9日
發明者李光輝 申請人:李光輝