蓄電池配件安裝設備的製作方法

2023-05-02 22:46:43

本實用新型涉及設備領域，尤其涉及了蓄電池配件安裝設備。

背景技術：

蓄電池配件安裝設備的主要目的是用來安裝各種工業電池安全閥、灌酸閥口部件、電極柱部件等，其可適用的蓄電池類型相當廣泛，例如：汽車動力電源、儲能電源及電動車電源等各型閥控鉛酸蓄電池的配件安裝。目前，電池配件安裝多由人工完成，存在勞動強度大、效率低、質量不可控等情況，不足以應付企業生產之需求。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中人工裝配勞動強度大、效率低、質量不可控的問題，提供了蓄電池配件安裝設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

蓄電池配件安裝設備，包括機架，機架內設有配件安裝裝置，配件安裝裝置包括升降機構、安裝在升降機構上的旋轉安裝機構，配件安裝裝置下方的機架上設有導軌，導軌上安裝有機械手，機械手包括與導軌連接的旋轉座、連接在旋轉座上伸縮杆，伸縮杆上固定有夾持手。

作為優選，機架內還設有與配件安裝裝置並排的檢測裝置，檢測裝置包括升降機構、安裝在升降機構上的檢測頭。

作為優選，升降機構包括滑道、滑塊、升降機，升降機一端固定在機架的頂部，另一端固定在滑塊上，滑塊與滑軌連接。

作為優選，機架的一側設有振動篩選盤，振動篩選盤不與機架接觸，振動 篩選盤上設有送料滑軌。

作為優選，還包括輸送機構，輸送機構包括輸送架、設置在輸送架內側的輸送帶，輸送帶為塑膠板鏈，輸送帶下方設有減速電機。

作為優選，還包括剔除裝置，剔除裝置包括剔除板、收集板，剔除板、收集板分別設置在輸送帶兩側機架上。

作為優選，輸送帶上設有夾緊機構，夾緊機構包括設置在輸送帶兩側相對的夾緊板、連接在夾緊板上的推桿，夾緊機構位於配件安裝裝置，檢測裝置下方。

作為優選，機架頂部設有吊臂，吊臂可度旋轉，掉吊臂的端部連接有控制盤。

作為優選，還包括定位機構，定位機構位於配件安裝裝置下方。

本實用新型由於採用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本實用新型採用可以多量投入配件至振動篩選盤完成配件的選取和送出，避免了人工重複勞動放置配件的工作；再由機械手放置在安裝位，由安裝裝置完成配件的安裝，安裝力矩可控，使安裝效果均一性得到保障；安裝後的檢測機構為品質把關，消除質量隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2位機械手的結構示意圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—機架、2—配件安裝裝置、3—升降機構、5—機械手、6—檢測裝置、7—檢測頭、8—振動篩選盤、9—輸送架、10—剔除裝置、11—剔除板、12—收集板、13—夾緊機構、14—吊臂、15 —控制盤、16—定位機構、17—送料滑軌、18—導軌、19—旋轉座、20—伸縮杆。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

蓄電池配件安裝設備，如圖1-圖2所示，其包括機架1，機架1內設有配件安裝裝置2，配件安裝裝置2包括升降機構3、安裝在升降機構3上的旋轉安裝機構，配件安裝裝置2下方的機架上設有導軌18，導軌18上安裝有機械手5，機械手5包括與導軌18連接的旋轉座19、連接在旋轉座19上伸縮杆20，伸縮杆20上固定有夾持手21。

機架1內還設有與配件安裝裝置2並排的檢測裝置6，檢測裝置6包括升降機構3、安裝在升降機構3上的檢測頭7。

升降機構3包括滑道、滑塊、升降機，升降機一端固定在機架的頂部，另一端固定在滑塊上，滑塊與滑軌連接。

機架1的一側設有振動篩選盤8，振動篩選盤8不與機架1接觸，振動篩選盤8上設有送料滑軌17。

還包括輸送機構，輸送機構包括輸送架9、設置在輸送架9內側的輸送帶，輸送帶為塑膠板鏈，輸送帶下方設有減速電機。

還包括剔除裝置10，剔除裝置10包括剔除板11、收集板12，剔除板11、收集板12分別設置在輸送帶兩側機架上。

輸送帶上設有夾緊機構13，夾緊機構13包括設置在輸送帶兩側相對的夾緊板、連接在夾緊板上的推桿，夾緊機構13位於配件安裝裝置2，檢測裝置6下 方。

機架1頂部設有吊臂14，吊臂14可360度旋轉，掉吊臂14的端部連接有控制盤15。

還包括定位機構16，定位機構16位於配件安裝裝置2下方。

升降機構3與夾緊機構13均設有兩個，兩個升降機構3分別用於旋轉安裝機構、檢測頭7的升降；夾緊機構13分別位於兩個升降機構3下方，用於相應位置的電池或配件的夾緊。

具體工作過程:人工將待裝配零件加入到振動篩選盤8內，振動篩選盤8通過振動發生器產生振動來完成零件的篩選，並把零件振動到送料滑軌17上，零件在送料滑軌17上滑動到相應的位置，機械手5通過旋轉、滑動來抓取零件並將零件運送到配件安裝裝置2的下方，經過定位機構16定位後經夾緊機構13夾緊，升降機構3帶動旋轉安裝機構下降並進行配件安裝，完成安裝後的電池跟隨輸送帶運送到檢測裝置6的下方，經過定位機構16定位並經夾緊機構13夾緊後，升降機構3帶動檢測頭7對電池進行質量檢測，檢測完成後電池隨輸送帶運送，若電池合格則被運送收集；若不合格則會被輸送架9上的剔除裝置10剔除。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋範圍。