一種電動機器人的製作方法

2023-05-03 01:42:06

專利名稱：一種電動機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動機器人。
背景技術：
現有的電動機器人，為保持機器人的平衡，結構複雜，耗電大；有的機器人，結構簡單而機身的平衡性差；有的腳較大，以便於單腳就能保持機器人的平衡；有的腳上帶有滑輪，行走動作不仿真。如專利申請號為01211840.0名稱為一種拼裝式兩足步行機器人玩具的中國實用新型專利，由電路控制箱控制，由數個零件組成的平衡機構來保持機器人的平衡，這種機器人結構較複雜，耗電較大，加工繁瑣，且成本較高。

發明內容
本實用新型的目的是，提供一種結構簡單、平衡性較好、省電的電動機器人。
為達上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種電動機器人，包括機身、兩條腿，由直流電動機及齒輪傳動機構組成的動力機構和電池倉置於所述機身中，置於機身上的固定軸的兩端與腿上的透槽滑動配合連接，樞裝在機身上的動力輸出曲軸搖柄的兩端與腿固定連接，所述機身中水平設置有一個配重裝置，所述曲軸搖柄的轉速不低於60轉/分鐘。
所述配重裝置為一個設置在機身端部且裝有液體的密封盒．置於機身上部的固定軸的兩端樞接一對手臂，兩條腿上設置有一個固定軸，該固定軸的自由端與手臂上的透槽滑動配合連接。
本實用新型電動機器人省去了最接近現有技術機器人的平衡機構、電路控制箱等，相比之下，既結構簡單又具有平衡性的優點，且省電、成本低，便於加工、安裝。


圖1為本實用新型的結構示意圖具體實施方式
如圖所示，本實用新型電動機器人，包括機身1、兩條腿11，兩個手臂4，機身內設置電池倉5、電動機3及齒輪傳動機構。機身下端部設置一個裝有液體密封盒12的配重裝置。電動機軸經公知的齒輪傳動機構減速，該齒輪傳動機構的輸出齒輪固定於樞接在機身1上的動力輸出曲軸搖柄2上，曲軸搖柄2的轉速不低於60轉/分鐘，曲軸搖柄2兩端與兩腿11固定連接，兩腿膝關節處用螺釘將大腿和可在大腿中抽拉伸縮的小腿固定，在機器人踝關節處螺釘連接，腳板上固定有膠墊，沿兩腿上部長度方向開有一透槽9，置於機身1上的固定軸10的兩端插入該透槽9中，且與該透槽9滑動配合連接，兩腿透槽9上方設置有一個固定軸8，該固定軸8插入手臂4上部長度方向的透槽7中，並與之滑動配合連接，手臂4樞接於設置在機身1上部的固定軸6的兩端，可使手臂有不同姿式的肘部採用螺釘連接。
在機身上部設置一個機器人人頭，機身1為似人身軀幹形的近似長方形，且機身可倒置，與設置在機身上的機器人人頭及手臂和腿，使得機器人從整體上看，行進更仿真人。
本實用新型的工作原理是接通電池倉5上的電源，電動機3通過公知的齒輪減速傳動機構帶動動力輸出曲軸搖柄2轉動，曲軸搖柄2將動力傳遞給兩腿11，兩腿11的透槽9在設置於機身1中的固定軸10上滑動，當機器人邁左腿、右腳支地時，機器人身體重心偏向左前，機器人身體向左前方傾斜，在機器人失去重心之前，通過控制曲軸搖柄2的轉速不低於60轉/分鐘，使左腿著地，右腿向前邁出，將機器人重心轉向右側，且機器人抬左腿同時，密封盒12中的液體流向右側，即機器人右側，平衡右側重心。當機器人向前邁右腿時，機器人重心向右前側傾斜，在機器人向右前側失去重心之前，曲軸搖柄2控制右腿已經著地，左腿又向前邁出，使機器人身體重心又轉向左側，且機器人抬起右腿同時，密封盒12中的液體流向左側，即機器人左側，平衡左側的重心。
在機器人腿膝關節處螺釘連接，小腿可在大腿中抽拉以調節腿的長短。小腿從大腿中抽拉較長時，似人採高翹，增加了機器人的趣味性。在機器人踝關節處螺釘連接，可以調節機器人與地面的角度，使機器人有不同的站姿。在機器人腳底固定膠墊，增大摩擦力，防止打滑、並起到減震的作用。
設置於機身上固定軸6的兩端樞接一對手臂4，手臂4上部設置有透槽7，在兩條腿11上部設置有固定軸8，該固定軸8可在手臂4的透槽7中滑動，帶動手臂4的擺動。當機器人向前邁左腿，機器人重心向左前側傾斜時，此時左手臂向後擺動、平衡前後重心；右手臂同時向前擺動，平衡左右重心。而機器人向前邁右腿時，機器人重心向右前側傾斜，右手臂同時向後擺動、平衡前後重心；左手臂同時向前擺動，平衡左右重心。如此循環往復，使得機器人的身體始終保持前、後、左、右的平衡。
因地面不平，或遇到障礙物，本實用新型機器人按地勢低的方向自行拐彎，繼續行走。
權利要求1.一種電動機器人，包括機身(1)和兩條腿(11)，由直流電動機(3)及齒輪傳動機構組成的動力機構和電池倉(5)置於所述機身(1)中，置於機身上的固定軸(10)的兩端與腿(11)上的透槽(9)滑動配合連接，樞裝在機身上的動力輸出曲軸搖柄(2)的兩端與腿(11)固定連接，其特徵是在所述機身(1)中水平設置有一個配重裝置，所述曲軸搖柄(2)的轉速不低於60轉/分鐘。
2.根據權利要求1所述的電動機器人，其特徵是所述配重裝置為一個設置在機身端部且裝有液體的密封盒(12)。
3.根據權利要求1或2所述的電動機器人，其特徵是置於機身上的固定軸(6)的兩端樞接一對手臂(4)，所述兩條腿(11)上設置有固定軸(8)，該固定軸(8)的自由端與手臂(4)上的透槽(7)滑動配合連接。
4.根據權利要求3所述的電動機器人，其特徵是所述手臂肘部、腿膝關節處、踝關節處螺釘連接。
5.根據權利要求1、2或4所述的電動機器人，其特徵是所述機身(1)為似人身軀幹形的近似長方形。
6.根據權利要求3所述的電動機器人，其特徵是所述機身(1)為似人身軀幹形的近似長方形。
專利摘要本實用新型公開了一種電動機器人，包括機身和兩條腿，機身中設置有由直流電動機及齒輪傳動機構組成的動力機構和電池倉，置於機身上的固定軸的兩端與腿上的透槽滑動配合連接，樞裝在機身上的動力輸出曲軸搖柄的兩端與腿固定連接，在機身中設置一個平衡配重裝置，曲軸搖柄的轉速控制在不低於60轉/分鐘。置於機身上部的固定軸的兩端樞接一對手臂，所述腿上設置有一個固定軸，該固定軸的自由端與手臂上的透槽滑動配合連接，當一條腿邁向前方位置時，同側的手臂同時擺動到後邊的位置，另側的手臂同時擺動到前邊的位置。本實用新型電動機器人具有結構簡單、平衡性好且仿真人特點。
文檔編號A63H11/00GK2776799SQ20052003037
公開日2006年5月3日 申請日期2005年4月5日 優先權日2005年4月5日
發明者劉紅星 申請人:劉紅星