一種鉸接式升降運動連接滑架裝置的製作方法
2023-09-12 23:45:10 1
本發明涉及涉及礦山鑽機設備領域,尤其是指一種鉸接式升降運動連接滑架裝置。
背景技術:
傳統的實現方法是採用鑽臂式結構,結構複雜,舉升力臂變化大,增加了驅動控制,整機的穩定性差,僅適應多鑽杆低鑽架型鑽機,對於高效少鑽杆高鑽架潛孔鑽機鑽臂式結構卻難以滿足適應複雜地形多方位作業要求。
技術實現要素:
本發明的目的在於克服現有技術的不足,提供一種能適應複雜地形多方位作業的鉸接式升降運動連接滑架裝置。
一種鉸接式升降運動連接滑架裝置,包括鉸座上部鉸接有滑架座,所述的滑架座上部鉸接有滑架,擺杆一端鉸接在所述的滑架上,擺杆另一端與連杆一端鉸接,所述的連杆另一端鉸接在所述的滑架座上,舉升油缸中部鉸接在所述的滑架座上;所述的舉升油缸的活塞杆與所述的擺杆與連杆的鉸接點鉸接,偏擺油缸一端鉸接在所述的鉸座上,另一端鉸接在所述的滑架座上。
本發明的優點:
本發明能適應複雜地形多方位作業且結構簡單、製造方便、性能可靠的露天鑽機鉸接式鑽架舉升變幅機構。
附圖說明
下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
圖1為一種安全採摘水果的裝置結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖1對本發明作進一步說明,本發明的較佳實施例為:如圖所示,本發明所述的一種鉸接式升降運動連接滑架裝置,其特徵是:鉸座(7)上部鉸接有滑架座(10),所述的滑架座(10)上部鉸接有滑架(1),擺杆(4)一端鉸接在所述的滑架(1)上,擺杆(4)另一端與連杆(9)一端鉸接,所述的連杆(9)另一端鉸接在所述的滑架座(10)上,舉升油缸(5)中部鉸接在所述的滑架座(10)上,所述的舉升油缸(5)的活塞杆與所述的擺杆(4)與連杆(9)的鉸接點鉸接,偏擺油缸(8)一端鉸接在所述的鉸座(7)上,另一端鉸接在所述的滑架座(10)上。
進一步說明,所述的滑架(1)與所述的滑架座(10)採用舉升銷軸(2)鉸接。
進一步說明,所述的鉸座(7)上部與所述的滑架座(10)採用偏擺銷軸(6)鉸接。
進一步說明,所述的連杆(9)通過銷軸(3)鉸接在所述的滑架座(10)上。
再進一步說明,所述的連杆(9)通過銷軸(3)鉸接在所述的滑架座(10)上。
以上所述之實施例只為本發明之較佳實施例,並非以此限制本發明的實施範圍,故凡依本發明之形狀、原理所作的變化,均應涵蓋在本發明的保護範圍內。