一種變電站場景視頻噪聲的智能檢測方法與流程
2023-09-12 16:28:05 1
本發明涉及一種視頻噪聲的智能檢測方法,尤其是涉及一種變電站場景視頻噪聲智能檢測方法。
背景技術:
在攝像時,光學系統的失真或者傳輸過程中因硬體設備原因所帶來的圖像模糊、圖像質量下降等現象,都可以看成是由視頻噪聲所引起的。合理地估計噪聲區域並進行降噪聲,是恢復圖像質量的重要手段。視頻噪聲智能檢測是直接依據視頻圖像特徵來分析視頻噪聲水平,可模擬人的視覺特性,替代以往由人工完成的視頻故障檢巡工作。
但,現有的視頻噪聲檢測方法存在檢測結果不夠準確的不足之處。
技術實現要素:
本發明所要解決的技術問題,就是提供一種檢測結果準確的變電站場景視頻噪聲的智能檢測方法。
解決上述技術問題,本發明所採用的技術方法如下:
一種變電站場景視頻噪聲的智能檢測方法,其特徵是包括以下步驟:
S1,獲取變電站場景視頻的原始碼流,進行視頻解碼,得到YUV420標準的Y、U、V數據;
S2,獲取碼流中前後兩幀圖像,將當前幀與前一幀兩幀圖像的Y、U、V數據進行差分,得到前景圖,也包括噪聲信息;
S3,計算YUV420圖像Y數據Canny圖,對Canny圖進行膨脹處理,根據該圖過濾掉當前前景區域,使用拉普拉斯算子進行卷積運算,算子公式:得到噪聲區域;根據噪聲區域的文理信息,將這些文理信息轉化成SIFT特徵,使用RANSAC算法進行篩選出候選區域,在此區域上使用噪點置信度進行統計噪聲值;
S4,輸出結果。
所述的步驟S3濾掉當前前景區域以及篩選出候選區域具體為使用deeplearning學習前景樣本進行;對噪聲區域進行卷積得到噪聲邊緣具體為使用用sobel算法進行邊緣檢測,使用Sobel卷積因子對噪聲區域進行卷積得到噪聲邊緣。
所述的步驟S2的差分從色彩還原性、峰值信噪比、均方誤差信噪比三個維度進行:
色彩還原性:色彩還原性用於評價攝像機對色彩的還原能力,採用24色色卡的測試方法,保證光線照度為600Lux,正負偏差為100Lux,整個測試版表面的亮度差值小於20%的情況下,色卡中各色塊在CIE LAB色空間的色差應不超過35%;
彩色標板上每塊色板的CIE LAB色差計算方法為:
ΔEab=[(Lm-Ln)2+(am-an)2+(bm-bn)2]1/2;
上式中:
ΔEab——彩色標板上每塊色板的CIE LAB色差;
Lm、am、bm——CIE LAB色空間的明度指數(L)和色品指數(a、b)的測量值;
Ln、an、bn——CIE LAB色空間的明度指數(L)和色品指數(a、b)的標準值;
按上述算法,得到前後兩幀圖像的ΔEab值;
峰值信噪比:峰值信噪比是最大信號量與噪聲強度的比值,該參數根據均方誤差的計算結果為依據,評價處理圖像對原始圖像的還原性;
按算法:得到前後兩幀圖像的PSNR值;
式中:MSE——均方誤差值,n——取值為8;
均方誤差信噪比:通過計算原始圖像與處理圖像的像素差值的均方差,採用均方差的大小評價圖像失真程度;
計算方法如下:
按算法:得到前後兩幀圖像的MSE值;
式中:
M——表示圖像的長度,
N——表示圖像的寬度,
i——表示圖像的橫軸像素坐標,
J——表示圖像的縱軸像素坐標,
f——表示原始圖像某個像素點的像素值,
f』——表示處理圖像某個像素點的像素值;
按照採集到的前後兩幀(P1、P2)圖像的ΔEab值、PSNR值、MSE值及標準圖像(P0)的ΔEab值、PSNR值、MSE值進行差分比較,按照以下檢測標準檢測並輸出結果;
(ΔEab(P0)*X-|ΔEab(P1)-ΔEab(P2)|)<=0.05ΔEab;
(PSNR(P0)*Y-|PSNR(P1)-PSNR(P2)|)<=0.08PSNR;
(MSE(P0)*Y-|MSE(P1)-MSE(P2)|)<=0.26MSE。
有益效果:本發明使用了改善圖像質量的圖像增強技術-空間域法,空間域法實用性廣及實時性高,在圖像增強技術中被大量採用。相比於正常圖像而言,噪聲圖像含有更多的邊緣文理等細節信息,可以採用傳統的邊緣檢測手段進行估計。拉普拉斯變換是一種各向同性的線性算子,並且對噪聲敏感,可以作為噪聲估計的工具;同時,為了濾除噪聲圖像中存在的非噪聲目標,可以結合運動目標的幀差信息進行過濾。
附圖說明
圖1為本發明的視頻噪聲智能檢測方法流程圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明作進一步的說明。
本發明的視頻噪聲智能檢測方法實施例,包括以下步驟:
第一步:獲取變電站內模擬攝像機及網絡攝像機的原始碼流,通過RPU(站端處理單元),將原始碼流傳輸給噪聲檢測裝置;噪聲檢測裝置將獲取到的原始碼流進行視頻解碼,按照YUV420標準,分別得到Y、U、V數據;
第二步:獲取碼流中前後兩幀圖像,並分別對兩幀圖像的Y、U、V數據進行差分:從色彩還原性、峰值信噪比、均方誤差信噪比三個維度進行;
色彩還原性:色彩還原性用於評價攝像機對色彩的還原能力,採用24色色卡的測試方法,保證光線照度為600Lux(正負偏差為100Lux),整個測試版表面的亮度差值小於20%的情況下,色卡中各色塊在CIE LAB色空間的色差應不超過35%;
彩色標板上每塊色板的CIE LAB色差計算方法為:
ΔEab=[(Lm-Ln)2+(am-an)2+(bm-bn)2]1/2
上式中:
ΔEab——彩色標板上每塊色板的CIE LAB色差;
Lm、am、bm——CIE LAB色空間的明度指數(L)和色品指數(a、b)的測量值;
Ln、an、bn——CIE LAB色空間的明度指數(L)和色品指數(a、b)的標準值;
按上述算法,得到前後兩幀圖像的ΔEab值;
峰值信噪比:峰值信噪比是最大信號量與噪聲強度的比值,該參數根據均方誤差的計算結果為依據,評價處理圖像對原始圖像的還原性;
按算法:得到前後兩幀圖像的PSNR值;
MSE——均方誤差值,n——取值為8;
均方誤差信噪比:通過計算原始圖像與處理圖像的像素差值的均方差,採用均方差的大小評價圖像失真程度;
計算方法如下:
按算法:得到前後兩幀圖像的MSE值;
M——表示圖像的長度;
N——表示圖像的寬度;
i——表示圖像的橫軸像素坐標;
J——表示圖像的縱軸像素坐標;
f——表示原始圖像某個像素點的像素值;
f』——表示處理圖像某個像素點的像素值;
按照採集到的前後兩幀(P1、P2)圖像的ΔEab值、PSNR值、MSE值及標準圖像(P0)的ΔEab值、PSNR值、MSE值後進行差分比較,按照以下檢測標準檢測:
(ΔEab(P0)*X-|ΔEab(P1)-ΔEab(P2)|)<=0.05ΔEab;
(PSNR(P0)*Y-|PSNR(P1)-PSNR(P2)|)<=0.08PSNR;
(MSE(P0)*Y-|MSE(P1)-MSE(P2)|)<=0.26MSE;
第三步:計算YUV420圖像Y數據Canny圖,對Canny圖進行膨脹處理,根據該圖過濾掉當前前景區域,使用拉普拉斯算子進行卷積運算,算子公式:得到噪聲區域;
根據噪聲區域的文理信息,將這些文理信息轉化成SIFT特徵,使用RANSAC算法進行篩選出候選區域,在此區域上使用噪點置信度進行統計噪聲值。
對噪聲區域使用邊緣檢測手段進行估計,用sobel算法進行邊緣檢測,使用Sobel卷積因子對噪聲區域進行卷積得到噪聲邊緣。
第四步:輸出檢測結果。