一種可移動的不均勻載荷受力測量裝置製造方法
2023-09-15 19:35:20 1
一種可移動的不均勻載荷受力測量裝置製造方法
【專利摘要】一種可移動的不均勻載荷受力測量裝置，括物料分布狀態信息採集單元、測力單元、移動控制單元。通過雷射掃描儀獲取物料的分布狀態信息反饋到上位機，上位機藍牙模塊發送數據給下位機藍牙模塊，下位機即單片機通過移動控制電路控制電機驅動機構驅動滾輪運動，使測力機構在支撐板上移動，實現根據物料分布情況實時移動測力單元。三個測力機構在支撐板上移動形成一個局部的面可以測量有物料部分的受力情況。可以通過雷射掃描儀實時獲取物料的分布情況，控制測力機構移動以獲取實時壓力數據。可以有效測量不均勻載荷受力，同時結構簡單，便於安裝維護。適用於帶式輸送機的不均勻載荷受力測量。
【專利說明】—種可移動的不均勻載荷受力測量裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種測量裝置，特別是涉及一種皮帶機不均勻載荷受力測量裝置。
【背景技術】
[0002]帶式輸送機系統在輸送散料過程中，皮帶上不均勻載荷會嚴重影響系統正常運行以及系統運行效率降低。當帶式輸送機系統輸送帶上物料分布不均或載荷較輕時，恆速運行方式使系統幾乎約有40%的運行能耗被白白浪費。這不僅影響了帶式輸送機散料輸送能效水平，而且大大增加了企業散料運輸的運行成本。
[0003]目前，對皮帶上物料進行受力測量的裝置，大多採用電子皮帶秤、核子秤等稱重裝置，沒有對皮帶上物料進行受力測量的裝置。皮帶機的稱重裝置只能測量出一段很長物料的重量，無法測量小部分區域內皮帶受力。同時，現有的稱重裝置都是固定的，當皮帶在運動時，會與稱重裝置產生摩擦，影響測量精度，也會損壞稱重裝置。物料由於上料裝置的不同，會在皮帶上呈現不同的分布。目前已有的固定測量裝置，無法滿足測量不均勻載荷的要求。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可移動不均勻載荷受力測量裝置，可以實時獲取物料的分布情況和壓力數據，可以有效測量不均勻載荷受力，同時結構簡單，便於安裝維護。
[0005]本實用新型實現上述目的的技術方案是:本實用新型包括物料分布狀態信息採集單元、測力單元、移動控制單元。
[0006]物料分布信息採集單元:主要結構是在帶式輸送機上方安裝有雷射掃描儀掃描物料，將有物料的位置信息通過乙太網傳輸到上位機，進行處理得到物料的分布情況。
[0007]測力單元:包括託輥、支撐板和測力機構。在兩個託輥之間放置一個支撐板，支撐板上放置若干個測力機構。測力機構包括滾筒、槓桿、螺紋結構、壓力傳感器和滾輪。上方是一個滾筒貼著皮帶，隨皮帶一起運動，減小滑動摩擦。中間是個槓桿，槓桿內有螺紋結構，在空載情況下可根據皮帶與支撐板之間的距離來調節高度。槓桿下方是壓力傳感器，壓力傳感器下方裝有滾輪。
[0008]移動控制單元:包括電機驅動機構、移動控制電路。在壓力傳感器下安裝電機驅動機構，通過移動控制電路控制電機驅動滾輪運動。數據由上位機的藍牙模塊發送給下位機藍牙模塊，下位機通過移動控制電路驅動電機使測力機構在支撐板上移動到指定位置。
[0009]本實用新型的有益效果是:可以通過雷射掃描儀實時獲取物料的分布情況，控制測力機構移動以獲取實時壓力數據。可以有效測量不均勻載荷受力，同時結構簡單，便於安裝維護。
[0010]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0011]圖1是本實用新型測力單元結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型測力單元安裝示意圖。
[0013]圖3是本實用新型雷射掃描儀工作示意圖。
[0014]圖4是本實用新型流程框圖。
[0015]圖中:1.滾筒，2.槓桿，3.壓力傳感器，4.滾輪，5.皮帶，6.支撐板，7.測力機構，8.雷射掃描儀，9.物料，10.帶式輸送機
[0016]【具體實施方式】:
[0017]下面結合附圖對本實用新型的作進一步描述:
[0018]如圖1、圖2所示，測力單元結構如下:在兩節託輥之間放置有支撐板6，在支撐板6上豎立有三個測力機構7用來測量皮帶5受力。測力機構7包括滾筒1、槓桿2、螺紋結構、壓力傳感器3。測力機構7的上方是滾筒1，可以隨著皮帶5—起運動。中間是高度可調的槓桿2，槓桿2內有螺紋結構可在空載情況下可根據皮帶5與支撐板6之間的距離來調節高度。下方是壓力傳感器3，在壓力傳感器3下方安有滾輪4，可以使測力機構7在支撐板6上移動。
[0019]如圖3所示，物料分布信息採集單元結構如下:將雷射掃描儀8安裝在帶式輸送機10上方，用來掃描物料9的分布狀態並將獲取到的物料9分布信息傳輸給上位機。
[0020]移動控制單元:包括電機驅動機構、移動控制電路。在壓力傳感器下安裝電機驅動機構，通過移動控制電路控制電機驅動機構驅動滾輪運動。
[0021]如圖4所示，本實用新型的工作過程是這樣的:通過雷射掃描儀8獲取物料9的分布狀態信息反饋到上位機，上位機藍牙模塊發送數據給下位機藍牙模塊，下位機即單片機通過移動控制電路控制電機驅動機構驅動滾輪運動，使測力機構7在支撐板6上移動，實現根據物料分布情況實時移動測力單元。三個測力機構7在支撐板6上移動形成一個局部的面可以測量有物料部分的受力情況。
【權利要求】
1.一種可移動的不均勻載荷受力測量裝置，其特徵在於:包括物料分布狀態信息採集單元、測力單元、移動控制單元； 所述物料分布信息採集單元是在帶式輸送機(10)上方安裝有雷射掃描儀(8)掃描物料(9)，將有物料(9)的位置信息通過乙太網傳輸到上位機，進行處理得到物料(9)的分布情況； 所述測力單元包括託輥、支撐板(6)和測力機構；在兩個託輥之間放置一個支撐板(6)，支撐板(6)上放置若干個測力機構(7);測力機構(7)包括滾筒(I)、槓桿(2)、螺紋結構、壓力傳感器(3)和滾輪(4);上方是一個滾筒(I)貼著皮帶，隨皮帶一起運動，減小滑動摩擦；中間是個槓桿(2)，槓桿(2)內有螺紋結構，在空載情況下可根據皮帶與支撐板(6)之間的距離來調節高度；槓桿(2)下方是壓力傳感器(3)，壓力傳感器(3)下方裝有滾輪(4)；所述移動控制單元包括電機驅動機構、移動控制電路；電機驅動機構安裝在壓力傳感器(3 )下面，通過移動控制電路控制電機驅動滾輪(4 )運動。
【文檔編號】G01L5/04GK203981327SQ201420362084
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】吳青, 樂章絲, 曾飛, 李梓龍 申請人:武漢理工大學