一種活動機械臂的製作方法

2023-09-16 12:00:30

專利名稱：一種活動機械臂的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械搬運領域，特別涉及一種活動機械臂。
背景技術：
在現今社會中，機械被越來越多的領域所應用，同時在運用機械時，也越來越靈活；特別是在運輸以及搬運行業中，機械運作的比重越來越大；機械臂，作為現今機械運作的重要工具，對其的穩定性和靈活性要求。
發明內容針對上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種活動機械臂，有效地解決了上述現有技術存在的問題。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是:一種活動機械臂，包括動力缸、臂架以及設置在臂架一端的活動鉗，動力缸設置在固定板底部，固定板上向上連接一向上支杆，向下也連接一向下支杆，固定板上還連接一氣軸，氣軸與動力缸連接，所述臂架另一端連接動力缸，活動鉗與臂架通過活動銷連接，還包括一副支架，副支架一端通過螺栓連接活動銷，另一端連接動力缸。作為優選:所述向上支杆、向下支杆與固定板呈垂直狀；作為優選，所述向下連接的向下支杆上還設有活動連接件。與現有技術相比，該實用新型的有益效果:本實用新型結構簡單，機械臂的靈活性比現有技術更佳，臂架和副支架都具有靈活性，使本實用新型更具有實用性。

圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。實施例:參見圖1，一種活動機械臂，包括動力缸5、臂架2以及設置在臂架2—端的活動鉗7，動力缸5設置在固定板底部，固定板上向上連接一向上支杆I，向下也連接一向下支杆3，在本實施例中，所述向下連接的向下支杆3上還設有活動連接件10，用以連接其他零部件，在本實施例中，所述向上支杆1、向下支杆3與固定板呈垂直狀，固定板上還連接一氣軸4，氣軸4與動力缸5連接，所述臂架2另一端連接動力缸5，活動鉗7與臂架2通過活動銷8連接，還包括一副支架6，副支架6 —端通過螺栓9連接活動銷8，另一端連接動力缸5。
權利要求1.一種活動機械臂，包括動力缸、臂架以及設置在臂架一端的活動鉗，其特徵在於 動力缸設置在固定板底部，固定板上向上連接一向上支杆，向下也連接一向下支杆，固定板上還連接一氣軸，氣軸與動力缸連接，所述臂架另一端連接動力缸，活動鉗與臂架通過活動銷連接，還包括一副支架，副支架一端通過螺栓連接活動銷，另一端連接動力缸。
2.根據權利要求1所述的一種活動機械臂，其特徵在於:所述向上支杆、向下支杆與固定板呈垂直狀。
3.根據權利要求1所述的一種活動機械臂，其特徵在於:所述向下連接的向下支杆上還設有活動連 接件。
專利摘要本實用新型公開了一種活動機械臂，包括動力缸、臂架以及設置在臂架一端的活動鉗，動力缸設置在固定板底部，固定板上向上連接一向上支杆，向下也連接一向下支杆，固定板上還連接一氣軸，氣軸與動力缸連接，所述臂架另一端連接動力缸，活動鉗與臂架通過活動銷連接，還包括一副支架，副支架一端通過螺栓連接活動銷，另一端連接動力缸。本實用新型結構簡單，經濟實用。
文檔編號B25J9/08GK202934571SQ20122034314
公開日2013年5月15日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者關欽文 申請人:關欽文