一種自動撕膜機構的製作方法
2023-09-15 20:04:02 3
本發明屬於自動化生產設備領域，尤其涉及一種自動撕膜機構。
背景技術：
隨著電子行業的發展和人民生活水平的提高，手機、電腦、平板電腦、智能電視等作為重要的消費產品，在人們工作和生活中扮演的角色也越來越重要且越來越普及。
在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：目前，手機、電腦、平板電腦、智能電視等所用顯示屏在檢測、組裝生產過程中，多為人工撕膜，這樣的模式需要大量人工，生產效率低下、人力成本高昂且容易因人員操作不當造成顯示屏碎裂。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種可以實現自動撕膜的自動撕膜機構。
為了解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是：一種自動撕膜機構，具有：撕膜裝置、吸附裝置和旋轉裝置，所述吸附裝置安裝在所述旋轉裝置上，所述撕膜裝置位於吸附裝置下方；
所述吸附裝置能夠吸附待撕膜產品；
所述旋轉裝置能夠帶動所述吸附裝置旋轉；
所述撕膜裝置具有：
線性模組；
模組連接板，能夠在所述線性模組上滑動；
滑臺氣缸座板，與所述模組連接板固定連接；
滑臺氣缸，固定安裝在所述滑臺氣缸座板上；
伸縮氣缸座板，與所述滑臺氣缸的活塞杆連接，所述滑臺氣缸能夠帶動所述伸縮氣缸座板上下運動；所述伸縮氣缸座板上設有線性滑軌；
伸縮氣缸，固定安裝在所述伸縮氣缸座板上；
包膠輪安裝板，與所述伸縮氣缸的活塞杆連接，所述伸縮氣缸能夠帶動所述包膠輪安裝板上下運動；
包膠輪，安裝在所述包膠輪安裝板上，所述包膠輪能夠吸附待撕膜產品的膜。
所述撕膜裝置上還設有導向機構，所述導向機構包括相適配的線性滑軌和滑塊，所述滑塊能夠在所述線性滑軌上滑動；所述線性滑軌固定安裝在所述伸縮氣缸座板上；所述滑塊安裝在所述滑塊連接板上，所述滑塊連接板與所述包膠輪安裝板固定連接。
所述吸附裝置具有吸附底板和吸附頂板，所述吸附底板和吸附頂板固定連接，所述吸附底板上設有吸嘴，所述吸附底板上還設有轉盤，所述轉盤與所述旋轉裝置連接。
所述旋轉裝置具有旋轉平臺、旋轉座和電機，所述電機固定安裝在所述旋轉座上，所述旋轉平臺與所述電機的轉軸連接。
所述撕膜裝置與待撕膜產品對角線平行設置。
所述吸附頂板、吸附底板和吸嘴有多個，沿轉盤圓周均分分布。
上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，提高了生產效率，傳統的撕膜方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作不當易導致產品損毀。採用旋轉布置結構，結構緊湊，便於旋轉切換工位。結構簡單，成本低廉，控制簡單。
附圖說明
圖1為本發明實施例中提供的自動撕膜機構的結構示意圖；
圖2為圖1的自動撕膜機構的分解結構示意圖；
圖3為圖1的自動撕膜機構的吸附裝置的結構示意圖；
圖4為圖1的自動撕膜機構的旋轉裝置的結構示意圖；
圖5為圖1的自動撕膜機構的撕膜裝置的結構示意圖；
上述圖中的標記均為：1、吸附裝置，11、吸附底板，12、吸附頂板，13、轉盤，14、吸嘴，2、旋轉裝置，21、旋轉平臺，22、旋轉座，23、電機，3、撕膜裝置，31、線性模組，32、模組連接板，33、滑臺氣缸座板，34、伸縮氣缸，35、包膠輪安裝板，36、滑塊連接板，37、包膠輪，38、伸縮氣缸座板，39、線性滑軌，310、滑塊，311、滑臺氣缸。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
參見圖1-5，一種自動撕膜機構，具有：撕膜裝置、吸附裝置和旋轉裝置，吸附裝置安裝在旋轉裝置上，撕膜裝置位於吸附裝置下方；
吸附裝置能夠吸附待撕膜產品；
旋轉裝置能夠帶動吸附裝置旋轉；
撕膜裝置具有：
線性模組；
模組連接板，能夠在線性模組上滑動；
滑臺氣缸座板，與模組連接板固定連接；
滑臺氣缸，固定安裝在滑臺氣缸座板上；
伸縮氣缸座板，與滑臺氣缸的活塞杆連接，滑臺氣缸能夠帶動伸縮氣缸座板上下運動；伸縮氣缸座板上設有線性滑軌；
伸縮氣缸，固定安裝在伸縮氣缸座板上；
包膠輪安裝板，與伸縮氣缸的活塞杆連接，伸縮氣缸能夠帶動包膠輪安裝板上下運動；
包膠輪，安裝在包膠輪安裝板上，包膠輪能夠吸附待撕膜產品的膜。包膠輪面需定期更換纏繞膠帶，以使其表面具有足夠粘性。包膠輪包括輪面、中心軸、法蘭軸承和e形卡扣。
撕膜裝置上還設有導向機構，導向機構包括相適配的線性滑軌和滑塊，滑塊能夠在線性滑軌上滑動；線性滑軌固定安裝在伸縮氣缸座板上；滑塊安裝在滑塊連接板上，滑塊連接板與包膠輪安裝板固定連接。
吸附裝置具有吸附底板和吸附頂板，吸附底板和吸附頂板固定連接，吸附底板上設有吸嘴，吸附底板上還設有轉盤，轉盤與旋轉裝置連接。吸嘴有若干個，以保證吸取的可靠性並使產品受力均勻。
旋轉裝置具有旋轉平臺、旋轉座和電機，電機固定安裝在旋轉座上，旋轉平臺與電機的轉軸連接。
撕膜裝置與待撕膜產品對角線平行設置。
吸附頂板、吸附底板和吸嘴有多個，沿轉盤圓周均分分布。以實現多工位旋轉切換，提高生產效率。
線性模組、滑臺氣缸、伸縮氣缸、電機、旋轉平臺分別與控制裝置信號連接。
滑臺氣缸座板與模組連接板的連接有加強筋板加強，以提高機構剛性。
吸嘴法蘭面略突出於吸附底板下表面，以保證吸取的可靠性。
包括吸附裝置1、旋轉裝置2、撕膜裝置3；旋轉裝置2位於吸附裝置1下方起支撐旋轉作用，撕膜裝置3位於吸附裝置1下方沿吸附產品對角線方向設置。
吸附裝置如圖所示，包括吸附底板、吸附頂板、轉盤和吸嘴；吸附底板位於吸附頂板下方用螺釘固定，吸附頂板安裝於轉盤。
旋轉裝置如圖所示，包括旋轉平臺、旋轉座和電機；旋轉平臺位於旋轉座上表面，電機安裝於旋轉座下方與電機連接。
撕膜裝置如圖所示，包括線性模組、模組連接板、滑臺氣缸座板、伸縮氣缸、包膠輪安裝板、滑塊連接板、包膠輪、伸縮氣缸座板、線性滑軌、滑塊、滑臺氣缸；包膠輪通過包膠輪安裝板與滑塊連接板連接；滑塊連接板與滑塊連接；伸縮氣缸安裝於伸縮氣缸座板與包膠輪安裝板連接，以實現包膠輪安裝板和包膠輪的升降作用；線性滑軌安裝於滑軌座板與滑塊裝配，以實現伸縮氣缸伸縮的導向作用；滑臺氣缸安裝於滑臺氣缸座板與伸縮氣缸座板連接；滑臺氣缸座板通過模組連接板與線性模組連接，以實現線性模組對模組連接板、滑臺氣缸座板、滑臺氣缸、伸縮氣缸座板、伸縮氣缸、線性滑軌、滑塊、華塊連接板、包膠輪安裝板和包膠輪的線性運動。
本發明在使用時還與一上料機構連接，通過該上料機構將產品上料至吸附裝置的吸附底板下方由吸嘴吸附住，旋轉裝置的電機驅動旋轉平臺旋轉將上料完成的產品旋轉至撕膜裝置上方由撕膜裝置完成撕膜操作。
其工作原理是：首先電機驅動旋轉平臺旋轉，將從上一工位已吸取產品的吸附裝置旋轉至撕膜裝置上方，滑臺氣缸和伸縮氣缸同時推動使包膠輪上升頂住產品一角；其次，線性模組向前移動一小段距離使得包膠輪粘住產品表面保護膜向前滾動半周；再次滑臺氣缸下降但伸縮氣缸保持之前動作不變使粘住保護膜的包膠輪與產品表面脫離；最後，線性模組向前移動大段距離使得包膠輪帶著保護膜從產品一角向對角方向撕下，待線性模組移動到極限位置，伸縮氣缸下降以使保護膜能隨包膠輪與產品表面完全脫離。本發明機構可實現對顯示屏進行自動撕膜，可節省人力成本；可實現多工位旋轉切換，生產效率高；機構緊湊，節省空間，成本低廉。
採用上述的結構後，提高了生產效率，傳統的撕膜方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作不當易導致產品損毀。採用旋轉布置結構，結構緊湊，便於旋轉切換工位。結構簡單，成本低廉，控制簡單。
上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。