縫頭機的機頭定位方法
2023-09-16 07:18:15 1
專利名稱：縫頭機的機頭定位方法
技術領域：
本發明涉及一種針織設備，尤其涉及一種縫頭機，具體是指一種縫頭機的機頭定位方法。
背景技術：
縫頭機作為一種針織設備，為了達到對機頭運動的精確控制，通常採用步進電機對機頭進行驅動，通過步進電機驅動器的控制實現通過脈衝控制機頭運動的目的，每個脈衝機頭前進或後退一步，機頭上設置有磁鐵並在工具機上設置了磁感應限位開關，當機頭通過磁感應限位開關時停機並將該位置設為零位，有了零位和精確驅動機頭的步進電機，機頭的運動的每一步都非常精確。但是上述情況是在步進電機在低速運轉不發生失步情況下，如果步進電機高速運轉並產生失步的情況下，由於步進電機每步的運轉已經失步，從而使得機頭不能精確的運動所需要的位置實現精確定位。
發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種即使步進電機發生失步的情況下也可實現機頭精確定位的縫頭機的機頭定位方法。本發明的技術解決方案是，提供如下一種縫頭機的機頭定位方法，控制系統中包括固定在機頭上的磁鐵、固定在工具機上的機頭限位磁感應開關和控制器，機頭為採用脈衝控制的步進運動方式，還包括線性霍爾傳感器，所述的線性霍爾傳感器固定在工具機上並與控制器電連接，控制器中設有存儲模塊，機頭定位控制方法如下，
a.設定環境溫度為室溫25°C恆溫，並設定機頭經過限位磁感應開關時為零位，測量機頭在每步運動後線性霍爾傳感器所感應到的磁場強度並存儲在控制器中的存儲模塊中；
b.在機頭正常運轉時在每步運轉結束後均用線性霍爾傳感器測量其所感應的磁場強度並與存儲在存儲模塊中該位置的磁場強度數據相比較以判斷是否到位，如沒有到位則繼續運轉；
c.在機頭每次經過限位磁感應開關時用線性霍爾傳感器測量其所感應的磁場強度並與存儲在存儲模塊中經過零位時的磁場強度數據相比較，如果此時測得的磁感應強度的偏差絕對值大於可容忍值Δ E，則說明線性霍爾傳感器發生了溫度漂移，進入下一步驟修正存儲在存儲模塊的每步磁場強度數據；
d.設定機頭經過限位磁感應開關時為零位，測量機頭在每步運動後線性霍爾傳感器所感應到的磁場強度並替換原來存儲在存儲模塊中磁場強度數據；
e.返回c步驟正常工作。採用以上方案後，本實用新型利用線性霍爾傳感器和機頭運轉在不同位置時線性霍爾傳感器所感應的磁場強度是不同的，將機頭運動過程中每一步位置時的線性霍爾傳感器所感應的磁場強度記錄下並存儲，這樣及時在步進電機發生失步的情況下，也可通過此時機頭所在位置線性霍爾傳感器所感應的磁場強度來判斷機頭是否運行到位；並且及時由於問題原因致使線性霍爾傳感器測得數據發生漂移時，也可通過對存儲在存儲器中的數據進行校正來實現對機頭的精確定位。作為優選，所述的限位磁感應開關與線性霍爾傳感器均設在工具機的右端，當機頭向右經過機頭限位磁感應開關時為零位。作為優選，所述的線性霍爾傳感器為比例式線性霍爾效應傳感器。
圖1為本發明縫頭機的機頭定位方法所涉及的縫頭機硬體結構示意圖。圖2為本發明縫頭機的機頭定位方法的步驟流程圖。圖中所示
1、機頭，1. 1、磁鐵，2、工具機，2. 1、限位磁感應開關，3、控制器，3. 1、存儲模塊，4、線性霍爾傳感器。
具體實施例方式為便於說明本發明的定位方法，下面結合附圖，對縫頭機的機頭定位方法做詳細說明。如圖1和圖2中所示，一種縫頭機的機頭定位方法，控制系統中包括固定在機頭1上的磁鐵1. 1、固定在工具機2上的機頭限位磁感應開關2. 1和控制器3，機頭1為採用脈衝控制的步進運動方式，還包括線性霍爾傳感器4，所述的線性霍爾傳感器4固定在工具機2上並與控制器3電連接，控制器3中設有存儲模塊3. 1，機頭定位控制方法如下，
a.設定環境溫度為室溫25°C恆溫，並設定機頭2經過限位磁感應開關2.1時為零位， 測量機頭2在每步運動後線性霍爾傳感器4所感應到的磁場強度並存儲在控制器3中的存儲模塊3. 1中；
b.在機頭2正常運轉時在每步運轉結束後均用線性霍爾傳感器4測量其所感應的磁場強度並與存儲在存儲模塊3. 1中該位置的磁場強度數據相比較以判斷是否到位，如沒有到位則繼續運轉；
c.在機頭每次經過限位磁感應開關2.1時用線性霍爾傳感器4測量其所感應的磁場強度並與存儲在存儲模塊3. 1中經過零位時的磁場強度數據相比較，如果此時測得的磁感應強度的偏差絕對值大於可容忍值Δ E，則說明線性霍爾傳感器4發生了溫度漂移，進入下一步驟修正存儲在存儲模塊3. 1的每步磁場強度數據；
d.設定機頭2經過限位磁感應開關2.1時為零位，測量機頭2在每步運動後線性霍爾傳感器4所感應到的磁場強度並替換原來存儲在存儲模塊3. 1中磁場強度數據；
e.返回c步驟正常工作。在本實施中，所述的限位磁感應開關2. 1與線性霍爾傳感器4均設在工具機2的右端，當機頭向右經過機頭限位磁感應開關2. 1時為零位；所述的線性霍爾傳感器4為比例式線性霍爾效應傳感器，並採用Allegro的比例式線性霍爾效應傳感器A1321。在上述實施例中，對本發明的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本發明的發明構思下，仍可做出很多變化，如所述的限位磁感應開關2. 1也根據機頭1設置的方式設置在工具機2的左端，再如所述的線性霍爾傳感器4也可根據機頭1運轉的行程設置在工具機的左端，另外，在控制中所述的限位磁感應開關2. 1也可根據機頭1運轉的行程在工具機的左右兩端均設置一個並分別作為零位和最高位。本發明的關鍵在於利用線性霍爾效應傳感器對機頭運轉每步的位置進行定位。在此，應該說明，在本發明的發明構思下所做出的任何改變都將落入本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種縫頭機的機頭定位方法，控制系統中包括固定在機頭(1)上的磁鐵(1.1)、固定在工具機(2)上的機頭限位磁感應開關(2. 1)和控制器(3)，機頭(1)為採用脈衝控制的步進運動方式，其特徵在於還包括線性霍爾傳感器(4)，所述的線性霍爾傳感器(4)固定在工具機(2)上並與控制器(3)電連接，控制器(3)中設有存儲模塊(3. 1)，機頭定位控制方法如下，a.設定環境溫度為室溫25°C恆溫，並設定機頭(2)經過限位磁感應開關(2.1)時為零位，測量機頭(2)在每步運動後線性霍爾傳感器(4)所感應到的磁場強度並存儲在控制器 (3)中的存儲模塊(3.1)中；b.在機頭(2)正常運轉時在每步運轉結束後均用線性霍爾傳感器(4)測量其所感應的磁場強度並與存儲在存儲模塊(3. 1)中該位置的磁場強度數據相比較以判斷是否到位， 如沒有到位則繼續運轉；c.在機頭每次經過限位磁感應開關(2.1)時用線性霍爾傳感器(4)測量其所感應的磁場強度並與存儲在存儲模塊(3. 1)中經過零位時的磁場強度數據相比較，如果此時測得的磁感應強度的偏差絕對值大於可容忍值ΔΕ，則說明線性霍爾傳感器(4)發生了溫度漂移， 進入下一步驟修正存儲在存儲模塊(3. 1)的每步磁場強度數據；d.設定機頭(2)經過限位磁感應開關(2.1)時為零位，測量機頭(2)在每步運動後線性霍爾傳感器(4)所感應到的磁場強度並替換原來存儲在存儲模塊(3. 1)中磁場強度數據；e.返回c步驟正常工作。
2.根據權利要求1所述的縫頭機的機頭定位方法，其特徵在於所述的限位磁感應開關(2. 1)與線性霍爾傳感器(4)均設在工具機(2)的右端，當機頭向右經過機頭限位磁感應開關(2. 1)時為零位。
3.根據權利要求1所述的縫頭機的機頭定位方法，其特徵在於所述的線性霍爾傳感器(4)為比例式線性霍爾效應傳感器。
全文摘要
本發明公開了一種縫頭機的機頭定位方法，利用線性霍爾傳感器和機頭運轉在不同位置時線性霍爾傳感器所感應的磁場強度是不同的，將機頭運動過程中每一步位置時的線性霍爾傳感器所感應的磁場強度記錄下並存儲，這樣及時在步進電機發生失步的情況下，也可通過此時機頭所在位置線性霍爾傳感器所感應的磁場強度來判斷機頭是否運行到位；並且及時由於問題原因致使線性霍爾傳感器測得數據發生漂移時，也可通過對存儲在存儲器中的數據進行校正來實現對機頭的精確定位。本發明具有即使步進電機發生失步的情況下也可實現機頭精確定位的優點。
文檔編號G01B7/00GK102199840SQ20111013557
公開日2011年9月28日 申請日期2011年5月25日 優先權日2011年5月25日
發明者李憲, 胡軍祥 申請人:浙江恆強科技有限公司