一種轉盤分料裝置的製作方法

2023-09-18 06:29:50 2

本發明涉及零件加工技術領域，具體為一種轉盤分料裝置。

背景技術：

生產製造企業在裝配機械零件時，常見的依靠人工完成批量零部件裝配，生產效率低下，不能適應自動生產線的生產節拍。需要一種能與自動裝配設備匹配的分料裝置來完成零部件裝配，提高自動化程度。

技術實現要素：

為了解決現有技術問題，本發明提供了一種轉盤分料裝置，其能夠自動將輸送線上的待裝配零件完成分料，送至指定裝配位置完成裝配並出料的一整套連續工作，自動化程度高，可靠性強。

一種轉盤分料裝置，其包括底座，在所述底座上安裝有工作檯，所述工作檯連接有送料槽，其特徵在於：在所述工作檯上還依次安裝有推料機構、移動定位機構、轉盤分料機構；所述推料機構包括橫向氣缸，所述橫向氣缸安裝於所述送料槽；所述移動定位機構包括定位板，所述定位板的下部連接有豎向氣缸，在所述定位板的上部設置有定位座，所述定位座內部具有定位通孔，所述定位通孔與工件相適應，所述定位板在豎向氣缸的作用下上升使所述定位通孔中的工件正對所述橫向氣缸的氣缸杆，同時所述定位板擋住送料槽上的下一個工件；所述轉盤分料機構包括轉盤、固定塊、電機，所述轉盤卡裝於所述固定塊，所述固定塊的外端通過轉軸連接所述電機，所述轉軸逆時針轉動一次角度為90度，在所述轉盤的內部設置有相互呈十字型布置的第一料道、第二料道，所述第一料道、第二料道分別與所述轉盤的外部相通，所述第一料道、第二料道用於傳送來自所述定位通孔的工件到裝配工位，並將裝配完的工件直接送出第一料道、第二料道，在所述第一料道內滑動連接有第一打料杆，在所述第二料道內滑動連接有第二打料杆，所述第一打料杆和所述第二打料杆分別貫穿於所述固定塊並與所述固定塊滑動連接，所述第一打料杆貫穿於所述第二打料杆並與所述第二打料杆滑動連接。

其進一步特徵在於：

所述橫向氣缸通過安裝架安裝於所述送料槽的上方，在所述工作檯的右側安裝有支撐板，所述橫向氣缸的氣缸杆貫穿所述支撐板，並與所述支撐板滑動連接；

所述定位座安裝於所述定位板的上部的中間，在所述定位板的兩側對稱設置有導向柱，所述導向柱依次貫穿所述定位板和所述工作檯後安裝於所述底座；

所述豎向氣缸安裝於所述工作檯的底部，其氣缸杆連接於所述定位板的底部；

所述轉盤設置於所述工作檯的左側，在所述轉盤的軸向兩外側對稱設置有前安裝板、後安裝板，所述轉盤夾裝於所述前安裝板和後安裝板之間，所述前安裝板、後安裝板分別固定於所述工作檯；

在所述轉盤的中部開有方孔，所述轉盤通過其方孔卡裝於所述固定塊；

在所述固定塊的內部開有相互呈十字交叉的貫通孔，所述貫通孔分別與所述第一料道、第二料道相適應，使所述第一打料杆、所述第二打料杆能在相應的所述貫通孔中自由穿行；

在所述第二打料杆的中部開有槽孔，所述第一打料杆可貫穿於所述槽孔並與所述槽孔滑動連接；

在所述第一打料杆和所述第二打料杆的兩個端部均分別設置有卡臺，所述第一打料杆、所述第二打料杆在所述固定塊的通孔中穿行並能通過所述卡臺限位在所述固定塊的外端面；

在所述固定塊的前端面、後端面分別連接有所述轉軸，位於所述固定塊後端面的所述轉軸貫穿所述後安裝板後其端部連接所述電機，所述轉軸的前端轉動連接於轉軸安裝板，所述轉軸安裝板安裝於所述前安裝板的內部。

採用本發明的結構後，在底座上安裝有工作檯，工作檯連接有送料槽，在工作檯上還分別安裝有推料機構、移動定位機構、轉盤分料機構；工件通過送料槽依次連接輸送過來，一個工件可直接送入與工件相適應的定位通孔內，豎向氣缸工作，使定位座隨定位板上升，定位通孔內的工件正對橫向氣缸的氣缸杆，定位板同時擋住了送料槽上的另一個工件，轉盤的內部設置有呈現十字型布置的第一料道和第二料道，第一料道和第二料道用於傳送來自定位通孔的工件到裝配工位，並將裝配完的工件直接送出料道，即，置於定位通孔內的一個工件，可通過推料機構的橫向氣缸直接推入到第一料道中，電機帶動轉軸使固定塊逆時針轉動，且轉動一次角度為90度，轉盤隨之逆時針90度旋轉，此時，進入第一料道的一個工件由水平位置轉到豎直裝配工位，並通過第一打料杆限位，完成裝配任務；而同時下一個工件接著由定位通孔進入第二料道，並通過第二打料杆限位等待，當第一料道內的工件完成裝配後，電機帶動轉軸再使固定塊逆時針轉動90度，轉盤隨之逆時針90度旋轉，此時，第一料道中完成裝配任務的工件再次轉到水平位置並朝向轉盤的外部，第二料道中的下一個工件同步轉到裝配工位，橫向氣缸繼續做出推料動作，可使第一打料杆將工件從第一料道推出直接出料。如此循環操作，即自動將輸送線上的待裝配零件完成分料，送至指定裝配位置完成裝配並出料的一整套連續工作，自動化程度高，可靠性強。

附圖說明

圖1為本發明結構主視示意圖；

圖2為本發明結構俯視示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視示意圖；

圖4為本發明結構立體示意圖；

圖5為本發明結構的固定塊、轉軸、第一打料杆、第二打料杆的連接示意圖。

圖1-圖5中：底座1、工作檯2、送料槽3、推料機構4、移動定位機構5、轉盤分料機構6、工件7；橫向氣缸41、安裝架42、支撐板43、定位板51、定位座52、定位通孔53、豎向氣缸54、轉盤611、固定塊612、轉軸613、電機614、第一料道615、第二料道616、第一打料杆617、第二打料杆618、導向柱55、前安裝板619、後安裝板620、槽孔6181、卡臺6171、卡臺6182。

具體實施方式

如圖1至圖5中：一種轉盤分料裝置包括底座1，在底座1上安裝有工作檯2，工作檯2連接有送料槽3，通過振動分料裝置輸送而來的工件（振動分料裝置為現有技術），一個個排列在送槽3依次前進。在工作檯2上還分別安裝有推料機構4、移動定位機構5、轉盤分料機構6；推料機構4包括橫向氣缸41，橫向氣缸41通過兩個安裝架42安裝於送料槽3的上方，在工作檯2的右側安裝有支撐板43，橫向氣缸41的氣缸杆貫穿支撐板43，並與支撐板43滑動連接，移動定位機構5包括定位板51，定位板51的下部連接有豎向氣缸54，豎向氣缸54安裝於工作檯2的底部，其氣缸杆連接於定位板51的底部，在定位板51的上部中間設置有定位座52，定位座52內部具有定位通孔53，定位通孔53對應於送料槽3上的工件7並與工件7相適應，即在送料狀態時，工件7可從送料槽3上通過下一個工件的擠壓進入到定位通孔53內，而當工件7進入定位通孔53後，定位板51在豎向氣缸54的作用下上升到定位板51的側部擋住送料槽3中的下一個工件（如圖1所示），而上述支撐板43可進一步確保當定位板51上升帶動定位座52一起上升後，橫向氣缸41的氣缸杆能夠準確對準定位通孔53中的工件7，以便精準完成推料任務；在定位板51的兩側對稱設置有導向柱55，導向柱55依次貫穿定位板51和工作檯2後安裝於底座1；轉盤分料機構6包括轉盤611、固定塊612、轉軸613、電機614，轉盤611設置於工作檯2的左側，在轉盤611中部開有方孔以及相互呈十字型布置的第一料道615、第二料道616，第一料道615、第二料道616分別與轉盤中部的方孔相連通，第一料道615、第二料道616分別與迴轉盤611的外部相通（如圖3所示），第一料道615、第二料道616用於依次傳送分料來自定位通孔53的工件到裝配工位，並將裝配完的工件直接送出，在第一料道615內滑動連接有第一打料杆617，在第二料道616內滑動連接有第二打料杆618；在轉盤611的軸向兩外側（即轉盤的前、後位置）對稱設置有前安裝板619，後安裝板620，轉盤611夾裝於前安裝板619、後安裝板620之間，前安裝板619、後安裝板620分別固定於工作檯2，轉盤611通過其中部的方孔卡裝在固定塊612上，並與固定塊612緊密配合，在固定塊612的內部開有與第一料道615和第二料道616相適應的十字交叉貫通孔，使第一打料杆617和第二打料杆618能在貫通孔中自由穿行，在第二打料杆618的中部開有槽孔6181，第一打料杆617可貫穿於槽孔6181並與槽孔6181滑動連接，即第一打料杆617可以在第二打料杆618內部穿行，在第一打料杆617以及第二打料杆618的兩個端部均分別設置有卡臺6171、6182（如圖5所示），卡臺的設計使第一打料杆617、第二打料杆618穿行於固定塊612時兩個打料杆的兩頭的端部分別可通過其卡臺限位在固定塊612的左端面、右端面和上端面、下端面，以保證工件的可靠分料、完成裝配及送料。固定塊612的前端、後端部分別連接轉軸613（如圖5所示）；轉軸613的後端貫穿後安裝板620後連接電機614的輸出軸，電機614安裝於工作檯2（圖中未畫出），轉軸613的前端轉動連接轉軸安裝塊（圖中未畫出轉軸安裝塊），轉軸安裝塊安裝於前安裝板619的內部；在轉盤611的外部的上方設置了裝配工位，左方設置了出料工位（圖中具體未畫出）。

本發明的主要工作過程是：

從振動分料裝置連續過來的工件依次排列進入送料槽3，最前端的一個工件7在其後緊跟的工件的擠壓下直接進入到定位座52上的定位通孔53內，此時豎向氣缸54工作，使定位板51抬升至定位板51的側部能阻擋住送料槽3上的下一個工件，並且定位通孔53內的工件7正對橫向氣缸41的氣缸杆，橫向氣缸41工作，將工件7從定位通孔53內直接推入到轉盤611的第一料道615中，豎向氣缸54下降返回，定位板51隨著下降返回原位，使定位座52上的定位通孔53能夠再接著迎接下一個工件；進入第一道料615中的工件7迫使第一打料杆617後退至其卡臺6171卡在固定塊612的右端面，控制電機614帶動轉軸613逆時針旋轉90度，固定塊612跟著轉動使轉盤611逆時針轉動90度，這時，第一料道615由原水平向轉到豎直向，而第二料道616由原豎直向轉到水平向，位於第一料道615中的工件7處於轉盤的頂端朝向外部可進行裝配操作，第二料道616正對著通過豎向氣缸54的第二次工作使定位板抬升後，進入定位座52的定位通孔53中的下一個工件，再通過橫向氣缸41的第二次工作將該工件推進第二料道616中，工件迫使第二打料杆618後退至使卡臺6182卡在固定塊612的右端面，工件等候；當第一料道615中的工件7完成裝配任務後，再次控制電機614使轉盤611再次逆時針轉動90度，這時，第一料道615又處於水平向，其內的工件7朝向轉盤611的左端外部，而第二料道616處於豎直向並將其內的工件帶到裝配工位；接著再通過橫向氣缸41相同的推料動作，就能夠使再下一個進入定位通孔53內的工件直接擠動第一打料杆617，使第一打料杆617將完成裝配的工件7推出第一料道完成出料。如此循環，即可將送料槽3中連續過來的工件依次完成分料、裝配、出料任務，大大提高生產效率，可靠性很強。