一種可攜式雙目立體攝像裝置製造方法

2023-09-17 21:42:50

一種可攜式雙目立體攝像裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可攜式雙目立體攝像裝置，包括殼體以及設置在殼體內的視頻編解碼電路板和供電電池，殼體內位於所述視頻編解碼電路板的一側設有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭和第二攝像頭，殼體上位於所述視頻編解碼電路板的另一側設有SATA接口、RS-232接口、USB接口和乙太網接口，殼體的頂部設置有液晶顯示屏，液晶顯示屏的顯示面上設置有觸控螢幕，第一攝像頭、第二攝像頭、SATA接口、RS-232接口、USB接口、乙太網接口、液晶顯示屏和觸控螢幕均與視頻編解碼電路板相接。本實用新型結構簡單，設計合理，集成度高，體積小，運輸、攜帶方便，對環境的適應性強，穩定性好，工作可靠性高，實用性強，便於推廣使用。
【專利說明】一種可攜式雙目立體攝像裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種攝像裝置，尤其是涉及一種可攜式雙目立體攝像裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機器視覺技術的發展，立體視覺尤其是雙目立體視覺被廣泛應用於物體識另O、虛擬實境、工業檢測、機器人導航和航空航天等領域。雙目立體視覺技術可在多種條件下靈活的獲得景物的立體信息，相對單目視覺而言有著不可比擬的優勢，是圖像處理與計算機視覺領域研究的重點和熱點之一。目前，現有技術中進行雙目立體視覺研究所採用的硬體平臺採用分散式的結構，包括機架、設置在機架上的兩個成像攝像頭和臺式計算機，以及用於連接成像攝像頭與臺式計算機的1394線纜，在實驗使使用時，佔地面積大，且不易來回搬移；需要拿到戶外及特定場所如工業現場、煤礦井下進行實驗時，由於普通的筆記本電腦的接口少，還需要將臺式計算機也搬運到實驗現場，運輸、攜帶極不方便，在空間狹小的場所無法布設，致使實驗耗費人力物力多，實驗效率低，甚至實驗無法開展，對雙目立體視覺的研究造成了限制。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提供一種可攜式雙目立體攝像裝置，其結構簡單，設計合理，集成度高，體積小，運輸、攜帶方便，對環境的適應性強，穩定性好，工作可靠性高，實用性強，使用效果好，便於推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是:一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:包括殼體以及設置在殼體內的視頻編解碼電路板和供電電池，所述殼體內位於所述視頻編解碼電路板的一側設置有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭和第二攝像頭，所述殼體上位於所述視頻編解碼電路板的另一側設置有SATA接口、RS-232接口、USB接口和乙太網接口，所述殼體的頂部設置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏的顯示面上設置有觸控螢幕，所述第一攝像頭、第二攝像頭、SATA接口、RS-232接口、USB接口、乙太網接口、液晶顯示屏和觸控螢幕均與所述視頻編解碼電路板相接。
[0005]上述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述殼體由底板以及設置在底板上的前面板、後面板、左側面板和右側面板構成，所述第一攝像頭和第二攝像頭伸出到所述前面板外部，所述SATA接口、RS-232接口、USB接口和乙太網接口均設置在所述後面板上。
[0006]上述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述視頻編解碼電路板為DM6467開發板。
[0007]上述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述供電電池為充電鋰電池。
[0008]上述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述第一攝像頭和第二攝像頭均為CCD攝像頭。
[0009]上述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述液晶顯示屏為9.7英寸液晶顯示屏，所述觸控螢幕為9.7英寸觸控螢幕。
[0010]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0011]1、本實用新型結構簡單，設計合理，實現方便。
[0012]2、本實用新型將圖像採集、處理、存儲、顯示集成為了一體，集成度高，體積小，重量輕，運輸、攜帶方便，在空間狹小的場所也能布設，對環境的適應性強，能夠方便地用作實驗室、工業現場、煤礦井下等場所進行雙目立體視覺研究的硬體平臺，能夠提高實驗效率，耗費人力物力少。
[0013]3、本實用新型的穩定性好，工作可靠性高。
[0014]4、本實用新型的實用性強，使用效果好，便於推廣使用。
[0015]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，集成度高，體積小，運輸、攜帶方便，對環境的適應性強，穩定性好，工作可靠性高，實用性強，使用效果好，便於推廣使用。
[0016]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的裝配圖。
[0018]圖2為本實用新型的前視圖。
[0019]圖3為本實用新型的後視圖。
[0020]圖4為本實用新型的電路原理框圖。
·[0021]附圖標記說明:
[0022]I一視頻編解碼電路板；2—供電電池；3—第一攝像頭；
[0023]4一第二攝像頭；5—SATA 接口；6—RS-232 接口；
[0024]7—USB接口；8—乙太網接口； 9—液晶顯示屏；
[0025]10一角蟲摸屏；11—ill面板；12—後面板；
[0026]13一左側面板；14一右側面板； 15—底板。
【具體實施方式】
[0027]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括殼體以及設置在殼體內的視頻編解碼電路板I和供電電池2，所述殼體內位於所述視頻編解碼電路板I的一側設置有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭3和第二攝像頭4，所述殼體上位於所述視頻編解碼電路板I的另一側設置有SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7和乙太網接口 8，所述殼體的頂部設置有液晶顯示屏9，所述液晶顯示屏9的顯示面上設置有觸控螢幕10，所述第一攝像頭3、第二攝像頭4、SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7、乙太網接口 8、液晶顯示屏9和觸控螢幕10均與所述視頻編解碼電路板I相接。
[0028]本實施例中，所述殼體由底板15以及設置在底板15上的前面板11、後面板12、左側面板13和右側面板14構成，所述第一攝像頭3和第二攝像頭4伸出到所述前面板11外部，所述SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7和乙太網接口 8均設置在所述後面板12上。所述SATA接口 5用於連接SATA硬碟，進行視頻信息的本地存儲；所述RS-232接口 6用於連接外部計算機等設備，與計算機等設備進行數據交互；所述USB接口 7用於連接WIFI模塊、3G模塊、USB鍵盤、USB存儲設備等；通過乙太網接口 8可以進行網際網路連接，實現壓縮視頻數據的傳輸、遠程監控等功能。
[0029]本實施例中，所述視頻編解碼電路板I為DM6467開發板，DM6467開發板上設置有PCI轉SATA電路、RS-232通信接口電路、USB通信接口電路和乙太網通信接口電路，其中，PCI轉SATA電路主要由ARC772橋接晶片構成，乙太網通信接口電路主要由RTL8201P網絡晶片構成；所述SATA接口 5與PCI轉SATA電路相接，所述RS-232接口 6與RS-232通信接口電路相接，所述USB接口 7與USB通信接口電路相接，所述乙太網接口 8與乙太網通信接口電路相接。所述供電電池2為充電鋰電池。所述第一攝像頭3和第二攝像頭4均為CXD攝像頭。所述液晶顯示屏9為9.7英寸液晶顯示屏，所述觸控螢幕10為9.7英寸觸控螢幕。
[0030]本實用新型整體為比平板電腦稍厚的立方體結構，體積小，重量輕，攜帶方便，能夠方便地用作實驗室、工業現場、煤礦井下等場所進行雙目立體視覺研究的硬體平臺，供電電池2能夠為第一攝像頭3、第二攝像頭4、視頻編解碼電路板1、液晶顯示屏9和觸控螢幕10供電，視頻編解碼電路板I採集第一攝像頭3和第二攝像頭4獲取的圖像信息後能夠實時地傳輸至液晶顯示屏9進行顯示，操作人員還可以通過操作觸控螢幕10對顯示的圖像信息進行操作。
[0031]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:包括殼體以及設置在殼體內的視頻編解碼電路板(I)和供電電池(2 )，所述殼體內位於所述視頻編解碼電路板(I)的一側設置有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)，所述殼體上位於所述視頻編解碼電路板(I)的另一側設置有SATA接口( 5 )、RS-232接口( 6 )、USB接口( 7 )和乙太網接口(8)，所述殼體的頂部設置有液晶顯示屏(9)，所述液晶顯示屏(9)的顯示面上設置有觸控螢幕(10)，所述第一攝像頭(3)、第二攝像頭(4)、SATA接口(5)、RS-232接口(6)、USB接口(7)、乙太網接口(8)、液晶顯示屏(9)和觸控螢幕(10 )均與所述視頻編解碼電路板(I)相接。
2.按照權利要求1所述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述殼體由底板(15)以及設置在底板(15)上的前面板(11)、後面板(12)、左側面板(13)和右側面板(14)構成，所述第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)伸出到所述前面板(11)外部，所述SATA接口(5)、RS-232接口(6)、USB接口(7)和乙太網接口(8)均設置在所述後面板(12)上。
3.按照權利要求1所述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述視頻編解碼電路板(I)為DM6467開發板。
4.按照權利要求1所述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述供電電池(2)為充電鋰電池。
5.按照權利要求1所述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述第一攝像頭(3)和弟二攝像頭(4)均為(XD攝像頭。
6.按照權利要求1所述的一種可攜式雙目立體攝像裝置，其特徵在於:所述液晶顯示屏(9)為9.7英寸液晶顯示屏，所述觸控螢幕(10)為9.7英寸觸控螢幕。
【文檔編號】H04N7/18GK203416367SQ201320552046
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月5日 優先權日:2013年9月5日
【發明者】尚長春, 馬宏偉, 張奇, 柴鈺, 景寧波, 安靜宇 申請人:西安科技大學