板料定位架的製作方法
2023-09-18 04:43:55 3
專利名稱:板料定位架的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種板料的定位裝置,尤其涉及一種利用板料自重實現定位的裝置。
背景技術:
隨著機械加工行業自動化水平的提高,許多工藝步驟上均採用了自動化的加工。板材數控加工設備的加料步驟上,目前已經採用機器人加料,只需將板料堆疊在一個固定位置,機器人的機械臂即可完成取料、移料和板料的定位放置工作。但在實際工作中由於堆疊的板料會有微量的定位誤差,而現在的數控工具機,比如折彎機、剪板機等需要板料自身的定位邊實現精確定位,因此,如何實現低成本、高效能的定位精度,成為目前數控工具機設計製造單位的一個課題。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種利用被加工板料的自重,實現高精度定位的板料定位架。
本實用新型的技術方案是它由支架、板、下擋、側擋組成,板固定連接在支架上,與水平面的夾角為45~85度,下擋與水平面的夾角為10~85度,側擋與下擋垂直。
所述的下擋和側擋為兩個定位塊或定位柱銷。
所述的下擋和側擋為凸出板面的長條狀塊。
本實用新型的板料定位架在固定好位置後,能確定板料所處的空間位置,機器人在設定好取料位置後,能確保取接點在板料X、Y的坐標,實現精確定位;在工作時,只需將機器人的工作多設置一個,即取料上架,再取料進工位,這樣即能保證加工的精度。本實用新型利用板料的自重,當板料被放置上定位架後,板料的下邊、側邊分別由下擋、側擋定位,從而精確實現板料定位。本實用新型的結構簡單,設計精巧,成本低廉。
圖1是本實用新型的示意圖圖中1是板料,2是下擋邊,3是側擋邊,4是板。
圖2是本實用新型另一實施方式的結構示意圖具體實施方式
在支架上固定連接一傾斜的板4,板4根據不同的板料1與水平面夾角為45~85度,板料1能依靠自動且克服與板4的摩擦力下滑。在板4的下端設一突出板4平面的直邊下擋2,直邊2與水平面的夾角在10~85度範圍內,根據板料1的情況選取,如重量、表面粗糙度、表面油膜等;與下擋2垂直設置側擋3,兩垂直的下擋2和側擋3能保證具有兩相鄰直角邊的板料1精確定位。
本實用新型還有另一實施方式,下擋2採用一對定位塊或定位柱銷,側擋3也設一對定位塊或定位柱銷,每對定位塊或定位銷柱形成的面垂直,即下擋2與側擋3垂直。
權利要求1.一種板料定位架,其特徵在於,它由支架、板、下擋、側擋組成,板固定連接在支架上,與水平面的夾角為45~85度,下擋與水平面的夾角為10~85度,側擋與下擋垂直。
2.根據權利要求1所述的板料定位架,其特徵在於,所述的下擋和側擋為兩個定位塊或定位柱銷。
3.根據權利要求1所述的板料定位架,其特徵在於,所述的下擋和側擋為凸出板面的長條狀塊。
專利摘要板料定位架。涉及一種利用板料自重實現定位的裝置。它由支架、板、下擋、側擋組成,板固定連接在支架上,與水平面的夾角為45~85度,下擋與水平面的夾角為10~85度,側擋與下擋垂直。本實用新型的板料定位架在固定好位置後,能確定板料所處的空間位置,機器人在設定好取料位置後,能確保取接點在板料X、Y的坐標,實現精確定位;在工作時,只需將機器人的工作多設置一個,即取料上架,再取料進工位,這樣即能保證加工的精度。本實用新型利用板料的自重,當板料被放置上定位架後,板料的下邊、側邊分別由下擋、側擋定位,從而精確實現板料定位。本實用新型的結構簡單,設計精巧,成本低廉。
文檔編號B23Q7/00GK2923095SQ200620074290
公開日2007年7月18日 申請日期2006年6月28日 優先權日2006年6月28日
發明者潘志華, 周鵬飛 申請人:江蘇富力數控工具機有限公司