機械手轉換接頭總成的製作方法
2023-09-18 00:10:00
專利名稱：機械手轉換接頭總成的製作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及一種機械手轉換接頭配合，尤其是注塑機取件抓手與 六軸機器人進行裝配時的機械手轉換接頭總成。
技術背景
在注塑行業，產品日趨複雜，品種越來越多，成型周期越來越短，多品種， 小批量的生產方式越來越多，要求一臺注塑機在24小時內能同時生產多種產品，
所以要求注塑機經常換模，生產時採用機械抓手取件，不同的產品會有不同的 機械抓手，因此很多注塑機會根據需要配置六軸機器人，而現有注塑機配上的 六軸機器人，其前端只提供法蘭與機械抓手進行定位，主要存在兩個方面的問 題 一是法蘭式的定位，在安裝取件機械抓手時，由於軸與孔的間隙很小，安
裝時不易對正，造成取件機械抓手不易安裝到六軸機器人上；二是法蘭需有8 顆螺栓來鎖緊，數量較多，鎖緊時費時，並且鎖緊時螺栓的預緊力不易控制， 經常拆換螺栓很容易損壞法蘭盤上的螺紋。 實用新型內容
為了克服現有注塑機上六軸機械人與機械抓手裝配時費力耗時的缺點，本 實用新型的目的是提供一種機械手轉換接頭總成，通過其對六軸機械人與機械 抓手進行安裝，能夠達到縮短更換機械抓手的時間，提高生產效率等目的。
為達到上述目的，本實用新型的技術方案是採用一種機械手轉換接頭總成，由機械宇轉換頭和抓手連接板組成，該抓手連接板裝配在機械手轉換頭上， 所述的機械手轉換頭上端面中部凸出，並且頂面和前端面連為同一斜面，在該 斜面中心設有凸臺，該凸臺周圍設有螺栓孔，所述凸出部分兩旁的機械手轉換 頭上對稱加工有接頭掛銷孔、機械手連接孔、接頭插銷孔和螺釘孔，所述機械 手轉換頭下端面為平面，該平面上對稱分布有讓位槽；所述抓手連接板成板狀， 在該抓手連接板上對稱設有掛銷孔、插銷孔和螺栓孔，並且所述掛銷孔與接頭 掛銷孔對應，所述插銷孔與接頭插銷孔對應，所述螺栓孔與螺釘孔對應。
所述的抓手連接板掛銷孔成勺狀，抓手連接板通過卡銷插入接頭掛銷孔和 掛銷孔固定在機械手轉換接頭上，並用圓柱銷插入接頭插銷孔和插銷孔對抓手 連接板定位。
所述讓位槽靠近機械手轉換頭上端面斜面較低一端處較長。 本實用新型的原理是機械手轉換頭加工有法蘭的一面與六軸機器人上的 法蘭進行定位，抓手連接板一面與取件抓手進行連接，機械手轉換頭和抓手連 接板根據機械製造工藝上常用的"一面二銷"的定位原理，即採用一大平面定 位，限制三個自由度，然後用兩個卡銷預定位，最後採用兩個圓柱銷最後插入， 限制其它三個自由度，實現機械手轉換頭和抓手連接板的安裝。對於重量較輕 的取件機械抓手，直接由圖四中的兩個卡銷對其鎖緊；重量較重的取件機械抓 手，增加四個鎖緊螺栓進行螺栓不需要扳手進行手動鎖緊。
本實用新型的效果是在六軸機械人與注塑機取件抓手之間安裝機械手轉 換接頭總成，機械手轉換頭與六軸機械人固定安裝，抓手連接板與機械抓手固 定安裝，更換機械抓手時，可直接將抓手連接板安裝在機械手轉換頭上，能夠 達到縮短更換機械抓手的時間，提高生產效率等目的。
圖1為本實用新型的主視圖2為圖1的俯視圖3為圖1的左視圖4為圖1的仰視圖5為圖機械手轉換接頭底部視圖。
上述附圖中各編號的意義是l.機械手轉換接頭，2.抓手連接板，3.斜面， a.第一螺栓孔，b.凸臺，4.接頭掛銷孔，5.機械手連接孔，6.接頭插銷孔，7.螺釘 孔，8.讓位槽，9.掛銷孔，IO.第二螺栓孔，11.插銷孔，12.抓手連接孔。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。 請參見圖l、圖2和圖3:機械手轉接頭總成由機械手轉換頭l和抓手連接
板2組成，該抓手連接板2裝配在機械手轉換頭1上，所述的機械手轉換頭1 上端面中部凸出，並且頂面和前端面連為同一斜面3，在該斜面3中心設有凸臺 b，該凸臺b周圍設有螺栓孔a，所述凸出部分兩旁的機械手轉換頭l上對稱加 工有接頭掛銷孔4、機械手連接孔5、接頭插銷孔6和螺釘孔7，，所述機械手轉 換頭1下端面為平面，該平面上對稱分布有讓位槽8;所述抓手連接板2成板狀， 在該抓手連接板2上對稱設有掛銷孔9、插銷孔11和螺栓孔10，並且所述掛銷 孔9與接頭掛銷孔4對應，所述插銷孔11與接頭插銷孔6對應，所述螺栓孔10 與螺釘孔7對應。
在圖5中機械手轉換頭1下端面為平面，上面成對稱分布有讓位槽8，其 中靠近機械手轉換頭1上端面斜面較低一端處較長。
5在圖1和圖2中抓手連接板2掛銷孔9成勺狀，抓手連接板2通過卡銷 插入接頭掛銷孔4和掛銷孔9固定在機械手轉換接頭1上，並用圓柱銷插入接 頭插銷孔6和插銷孔11對抓手連接板2定位，螺栓孔10可增加4個螺栓進行 鎖緊。
權利要求1、一種機械手轉換接頭總成，其特徵在於機械手轉接頭總成由機械手轉換頭(1)和抓手連接板(2)組成，該抓手連接板(2)裝配在機械手轉換頭(1)上，所述的機械手轉換頭(1)上端面中部凸出，並且頂面和前端面連為同一斜面(3)，在該斜面(3)中心設有凸臺(b)，該凸臺(b)周圍設有螺栓孔(a)，所述凸出部分兩旁的機械手轉換頭(1)上對稱加工有接頭掛銷孔(4)、機械手連接孔(5)、接頭插銷孔(6)和螺釘孔(7)，所述機械手轉換頭(1)下端面為平面，該平面上對稱分布有讓位槽(8)；所述抓手連接板(2)成板狀，在該抓手連接板(2)上對稱設有掛銷孔(9)、插銷孔(11)和螺栓孔(10)，並且所述掛銷孔(9)與接頭掛銷孔(4)對應，所述插銷孔(11)與接頭插銷孔(6)對應，所述螺栓孔(10)與螺釘孔(7)對應。
2、 根據權利要求1所述的機械手轉換接頭總成，其特徵在於所述抓手連 接板(2)掛銷孔(9)成勺狀，抓手連接板(2)通過卡銷插入接頭掛銷孔(4) 和掛銷孔(9)固定在機械手轉換接頭(1)上，並用圓柱銷插入接頭插銷孔(6) 和插銷孔(11)對抓手連接板(2)定位。
3、 根據權利要求1所述的機械手轉換接頭總成，其特徵在於所述讓位槽 (8)靠近機械手轉換頭(1)上端面斜面較低一端處較長。
專利摘要本實用新型是一種機械手轉換接頭總成，它由機械手轉換頭和抓手連接板組成，機械手轉換頭上端面中部凸出，並且頂面和前端面連為同一斜面，在該斜面上設有凸臺；機械手轉換頭下端面為平面，上面成對稱分布有讓位槽，抓手連接板通過卡銷插入接頭掛銷孔和掛銷孔固定在機械手轉換接頭上，並用圓柱銷插入接頭插銷孔和插銷孔對抓手連接板定位；機械手轉換頭與六軸機械人固定安裝，抓手連接板與機械抓手固定安裝，更換機械抓手時，可直接將抓手連接板安裝在機械手轉換頭上，能夠達到縮短更換機械抓手的時間，提高生產效率等目的。
文檔編號B25J19/00GK201342674SQ200820099100
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者何光洪 申請人:延鋒偉世通(重慶)汽車飾件系統有限公司