門幅可調節的空間連杆引緯機構的製作方法

2023-09-17 14:16:55 1

專利名稱：門幅可調節的空間連杆引緯機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種引緯機構，尤其是一種有多處門幅調節環節的空間連杆引緯機構，屬於紡織機械領域。
背景技術：
圖1-圖3所示的為現有技術的一種引緯機構，具體包括有一單向旋轉運動的引緯共軛凸輪1，它通過滾子2和滾子4，轉化為擺臂3的來回擺動，通過由擺臂3、連杆5、扇形齒輪6組成的四連杆動程調節機構實現扇形齒輪6的來回擺動，通過小齒輪7和扇形齒輪6、螺旋傘齒輪8和螺旋傘齒輪9組成的兩級齒輪放大機構實現動程的放大，通過傳劍輪10和劍頭11及劍帶12組成的傳劍機構實現劍頭劍帶的往復直線運動；在織機的左右兩側各有一個這樣的引緯機構，實現織機的引緯功能。上述結構組成的引緯機構，存在如下幾個缺陷1、劍頭劍帶的運動規律主要是由凸輪機構控制，運動副為高副，精度控制難度大；2、不同門幅的織機是通過採用不同齒數的小齒輪7、扇形齒輪6、螺旋傘齒輪8和9的不同組合來實現，劍頭劍帶動程的放大採用了兩級齒輪放大機構，運動副較多，劍頭過衝量控制難度大；3、同一臺織機上織造門幅的大小是通過調節連杆5上A點在擺臂3上直線型滑槽上的位置來實現的。操作工人在調節門幅時，不管處在什麼位置，A點在長槽上滑動，扇形齒輪的位置都要發生變化，所以需要經過多次試調才能完成劍頭劍帶動程的調整；4、整個機構中設置了3處門幅調節環節。

發明內容
本發明的目的在於克服上述存在的不足，而提供一種結構簡單、緊湊，使用方便、可靠，故障率低，門幅可多處調節，且控制精度高的門幅可調節的空間連杆引緯機構。
本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，它包括一可單向旋轉運動的旋轉臂，該旋轉臂與叉型連杆和十字節組成一空間連杆機構，並使相連的十字節作往復擺動，十字節與H形連杆、扇形齒輪依次相連並組成一平面四連杆機構，往復擺動的扇形齒輪與傳劍軸上的齒輪嚙合，與該傳劍軸上傳劍輪相連並作往復旋轉運動，在該傳劍輪上安裝有帶劍頭的劍帶。
所述的旋轉臂與叉形連杆相連，並可形成有不同角度α的空間連杆機構。
所述的H形連杆通過一端點上的滑動柱安置於扇形齒輪上的弧形長槽內與扇形齒輪相連。
本發明與現有技術相比，具有結構簡單、緊湊，使用方便，可靠性好，減少傳動部件，降低使用成本，提高工作效率，工作精度高，運動零件數量少，更適應高速等特點。


圖1是現有技術的傳動結構示意圖。
圖2是圖1的B向傳動結構示意圖。
圖3是圖2的A向傳動結構示意圖。
圖4時本發明的傳動結構示意圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖4對本發明作詳細的介紹圖4所示，本發明包括一可單向旋轉運動的旋轉臂29，該旋轉臂29與叉型連杆28和十字節27組成一空間連杆機構，並使相連的十字節27作往復擺動，十字節27與H形連杆26、扇形齒輪25依次相連並組成一平面四連杆機構，往復擺動的扇形齒輪25與傳劍軸24上的齒輪嚙合，與該傳劍軸24上傳劍輪23相連並作往復旋轉運動，在該傳劍輪23上安裝有帶劍頭21的劍帶22。
所述的旋轉臂29與叉形連杆28相連，並可形成有不同角度α的空間連杆機構。
所述的H形連杆26通過一端點上的滑動柱A安置於扇形齒輪25上的弧形長槽30內與扇形齒輪25相連。
具體傳動過程是旋轉臂29的單向旋轉運動通過由旋轉臂29、叉型連杆28、十字節27組成的空間連杆機構轉化為十字節27的往復擺動，再經過由十字節27、H形連杆26、扇形齒輪25組成的平面四連杆機構的動程縮放，實現扇形齒輪25的往復擺動，經過由扇形齒輪25和傳劍軸24上的齒輪組成的齒輪放大機構，把動程放大，實現傳劍輪23的往復轉動，經過傳劍輪把往復旋轉運動轉化成劍頭21和劍帶22的往復直線運動，在織機的左右兩側各有一個這樣的引緯機構，實現織機的引緯功能。
本發明所述的引緯運動規律是由空間連杆機構實現，全部是低副連接，加工難度小，精度容易控制。
本發明所述的不同門幅的織機是採用更換不同直徑的傳劍輪23、採用不同齒數的扇形齒輪25和傳劍軸24齒輪的搭配實現動程的放大，也可以採用不同角度α的叉形連杆28和旋轉臂29來實現不同的引緯運動規律。可變參數多，比較靈活，而且簡單。本發明所述的整個引緯機構只有一級齒輪放大，運動副少，劍頭過衝量容易控制。
本發明在同一臺織機上門幅的改變是通過調節H形連杆26與扇形齒輪25上的弧形長槽30上的連接位置、即滑動柱A來實現劍頭運動動程的變化，在劍頭交接位置時扇形齒輪25上弧形長槽30的圓心與H形連杆26的另一端重合，從而保證了調節門幅時滑動柱A在弧形長槽上滑動後，扇形齒輪25位置不變，操作工只要動作一次就能完成劍頭21劍帶22動程的調整，操作方便。
本發明在整個機構中可以設置4處門幅調節環節。
權利要求
1.一種門幅可調節的空間連杆引緯機構，其特徵在於它包括一可單向旋轉運動的旋轉臂(29)，該旋轉臂(29)與叉型連杆(28)和十字節(27)組成一空間連杆機構，並使相連的十字節(27)作往復擺動，十字節(27)與H形連杆(26)、扇形齒輪(25)依次相連並組成一平面四連杆機構，往復擺動的扇形齒輪(25)與傳劍軸(24)上的齒輪嚙合，與該傳劍軸(24)上傳劍輪(23)相連並作往復旋轉運動，在該傳劍輪(23)上安裝有帶劍頭(21)的劍帶(22)。
2.根據權利要求1所述的門幅可調節的空間連杆引緯機構，其特徵在於所述的旋轉臂(29)與叉形連杆(28)相連，並可形成有不同角度α的空間連杆機構。
3.根據權利要求1所述的門幅可調節的空間連杆引緯機構，其特徵在於所述的H形連杆(26)通過一端點上的滑動柱A安置於扇形齒輪(25)上的弧形長槽(30)內與扇形齒輪(25)相連。
全文摘要
一種門幅可調節的空間連杆引緯機構，它包括一可單向旋轉運動的旋轉臂，該旋轉臂與叉型連杆和十字節組成一空間連杆機構，並使相連的十字節作往復擺動，十字節與H形連杆、扇形齒輪依次相連並組成一平面四連杆機構，往復擺動的扇形齒輪與傳劍軸上的齒輪嚙合，與該傳劍軸上傳劍輪相連並作往復旋轉運動，在該傳劍輪上安裝有帶劍頭的劍帶；所述的旋轉臂與叉形連杆相連，並可形成有不同角度α的空間連杆機構；所述的H形連杆通過一端點上的滑動柱安置於扇形齒輪上的弧形長槽內與扇形齒輪相連；它具有結構簡單、緊湊，使用方便，可靠性好，減少傳動部件，降低使用成本，提高工作效率，工作精度高等特點。
文檔編號D03D47/27GK101054756SQ20071006890
公開日2007年10月17日 申請日期2007年5月26日 優先權日2007年5月26日
發明者周香琴, 萬祖幹 申請人:萬祖幹