一種自走式智能果樹噴霧車的製作方法
2023-09-15 14:51:00
一種自走式智能果樹噴霧車的製作方法
【專利摘要】一種自走式智能果樹噴霧車，包括車體及安裝在車體上的行車系統和噴霧系統，所述行車系統包括行車泵和行車馬達，噴霧系統包括噴霧裝置、轉向裝置和供藥裝置，噴霧裝置設置在車體尾部，包括風機以及設置在風機風口處的噴頭和帶動風機工作的風機馬達，所述轉向裝置安裝在噴霧裝置下方，包括從上到下依次安裝的擺動液壓缸、升降液壓缸和轉臺，以及安裝在轉臺內帶動擺動液壓缸和升降液壓缸的轉臺馬達；所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱、內燃機和吸藥泵，所述內燃機提供動力，吸藥泵將藥液從藥箱送往噴霧裝置。本發明自動化控制，施藥均勻合理，用藥量少藥效好，在保證滅蟲殺菌的同時降低了藥液帶來的汙染。
【專利說明】一種自走式智能果樹噴霧車
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業設施領域，尤其涉及一種果樹噴霧設備。
【背景技術】
[0002]果樹園林業是現代化農業的重要組成部分，是富民工程的重要途徑。中國是水果生產大國，但並不是水果產業強國。無論是從水果生產平均單產或是人均水果佔有量上比較，與發達國家存在著相當大的差距，處於比較落後的地位。造成這些差距的根本原因之一是果樹種植和管理技術落後。如何利用現代先進的科學技術，結合傳統的精耕細作進行果樹的種植管理，以及病蟲害的綜合防治，生產綠色食品是中國水果打開「綠色通道」，走向國際市場的重要一步。
[0003]我國是農業自然災害特別是農作物病蟲草害等生物災害發生嚴重的國家，農作物有害生物種類多，危害重。噴藥是果樹管理中重要的技術措施，直接影響著果樹生長、產量、果品質量及經濟效益。在施藥實際作業中，噴灑出去的農藥只有極少部分能夠到達防治靶標。Metcalf曾估算，從施藥器械噴灑出去的農藥只有25°/Γ50%能沉積在作物葉片上，不足1%沉積在靶標害蟲上，只有不足0.03%的藥劑能起到殺蟲作用。因此化學農藥是高效的，但卻是低效使用。農藥使用中的低效率，不僅浪費農藥，還有大量農藥流失到靶標環境中，造成人畜中毒、環境汙染。如何提高農藥的有效利用率，降低農藥在非靶標環境中的投放量，是農藥使用技術在21世紀的主要研究內容。減少農業生產中農藥的使用和依賴，減少農藥對環境的汙染是現代農藥工程技術發展的一個重要目標，既要有效地控制病蟲害、保證農產品產量安全，又要做到保護和改善生態環境、保證農產品的質量和環境安全。所以研究新施藥技術、研發、設計、推廣智能化防飄精確對靶噴霧機械具有深遠的意義。
[0004]常規農藥噴施方式造成大量的非標靶沉積，只有20%的藥液沉積到靶標上，大量飄移的液滴對環境造成嚴重汙染。常規液力精細霧化是通過增加單位面積液滴來提高植株靶標的沉積覆蓋，但小液滴造成大量的霧滴飄移；選用液滴粒徑大的粗放噴霧系統可以減少飄移量，但靶標沉積覆蓋率小並有一部分液滴落到土壤中。因此需要尋求新的施藥技術來解決這一矛盾。靜電噴霧技術是跟隨超低量噴霧技術發展起來的新技術。藥液霧滴帶電後，在電場力的作用下，在靶標上的沉積率顯著提高，霧滴覆蓋均勻，霧滴沉降速度快，在靶標物上的附著量增大，尤其是增加了靶標物底部和背面的附著能力，減少了飄移損失。
[0005]靜電噴霧的霧滴穿透力強，隨著國內植保機械的快速發展，在果園噴霧設備應用靜電噴霧機的需求量將越來越大。如何將靜電噴霧技術應用到果樹噴霧施藥中，就是我們期望解決的問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在於提供一種果樹噴霧車。
[0007]為實現上述目的，本發明提出的技術方案為:
一種自走式智能果樹噴霧車，包括車體及安裝在車體上的行車系統和噴霧系統，所述行車系統包括行車泵和行車馬達，在本發明中，所述噴霧系統包括噴霧裝置、轉向裝置和供藥裝置，噴霧裝置設置在車體尾部，包括風機以及設置在風機風口處的噴頭和帶動風機工作的風機馬達，所述轉向裝置安裝在噴霧裝置下方，包括從上到下依次安裝的擺動液壓缸、升降液壓缸和轉臺，以及安裝在轉臺內帶動擺動液壓缸和升降液壓缸的轉臺馬達，所述擺動液壓缸安裝在風機底部，擺動液壓缸的下方連接升降液壓缸頂部，升降液壓缸的底部設置在轉臺上，所述轉臺固定在車體上；所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱、內燃機和吸藥泵，所述內燃機帶動包含行車泵和吸藥泵在內的若干臺液壓泵，液壓泵分別帶動轉臺馬達、風機馬達和行車馬達的工作，吸藥泵將藥液從藥箱送往噴霧裝置。
[0008]在本發明中，所述噴霧裝置還包括靜電發生器，所述噴頭為靜電噴頭，噴霧裝置通過靜電噴霧的方式進行施藥。
[0009]進一步的，所述擺動液壓缸的頂端與風機的下側固定連接並帶動噴霧裝置繞垂直的軸線水平旋轉。
[0010]進一步的，所述升降液壓缸帶動風機上下升降，與擺動液壓缸配合來調整噴頭朝向的位置。
[0011]進一步的，所述噴霧裝置的升降範圍為O、.5m，噴頭的擺動角度為-10° ^30°。
[0012]在本發明中，所述車體的駕駛室設置有控制箱，控制箱通過手動控制和自動控制兩種方式對液壓泵進行控制，以實現控制噴霧裝置的上升和轉動。
[0013]進一步的，所述噴霧裝置上安裝有傳感器，所述控制箱與傳感器通過電連接接收信號，以實現自動控制。
[0014]在本發明中，所述藥箱設置有攪拌裝置，由攪拌液壓馬達帶動工作，所述攪拌液壓馬達由內燃機帶動的液壓泵提供動力。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點在於:
(O設備整體採用統一控制，便於施藥行走的自動化進行；
(2)噴霧裝置採用靜電噴霧，節省藥液的同時，還能最大化的保證施藥效果；
(3)轉向裝置擴大了噴霧施藥的範圍，與噴霧裝置的傳感器結合更能保證施藥的精準，避免重複和浪費。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構原理圖。
[0017]圖2為本發明較佳實施例的側視結構圖。
[0018]圖3為本發明較佳實施例的後視結構圖。
[0019]圖4為本發明較佳實施例的俯視結構圖。
[0020]圖中:藥箱1、攪拌裝置2、攪拌液壓馬達3、吸藥泵4、內燃機5、液壓泵6、行車馬達
7、車輪8、轉臺馬達9、轉臺10、升降液壓缸11、擺動液壓缸12、風機馬達13、噴頭14、風機15。
【具體實施方式】
[0021]以下結合說明書附圖和具體優選的實施例對本發明作進一步描述，但並不因此而限制本發明的保護範圍。
[0022]參見圖f 4所述的一種自走式智能果樹噴霧車，包括車體及安裝在車體上的行車系統和噴霧系統，所述行車系統包括行車泵和行車馬達7，行車馬達7帶動車輪8的行進。所述噴霧系統包括噴霧裝置、轉向裝置和供藥裝置，噴霧裝置設置在車體尾部，包括風機15以及設置在風機15風口處的噴頭14和帶動風機15工作的風機馬達13，所述轉向裝置安裝在噴霧裝置下方，包括從上到下依次安裝的擺動液壓缸12、升降液壓缸11和轉臺10，以及安裝在轉臺10內帶動擺動液壓缸12和升降液壓缸11的轉臺馬達13，所述轉臺10固定在車體上；所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱1、內燃機5和吸藥泵4，所述內燃機5帶動包含行車泵7和吸藥泵4在內的若干臺液壓泵6，液壓泵6分別帶動轉臺馬達9、風機馬達13和行車馬達7的工作，吸藥泵4將藥液從藥箱送往噴霧裝置，所述藥箱I處還設置有攪拌裝置2，由攪拌液壓馬達3帶動工作，所述攪拌液壓馬達3由內燃機5帶動的液壓泵6提供動力。
[0023]本發明所述的自走式智能果樹噴霧車應用於果樹噴霧施藥時，內燃機5通過液壓泵6和行車馬達7帶動著車輪8的轉動，驅動著車輛的行走，在噴霧裝置上傳感器的距離感應下，行走至需要噴霧施藥的位置時，內燃機5通過液壓泵6和升降液壓缸11驅動噴霧裝置升降到合適位置，吸藥泵4從內燃機5獲得動力，將藥液從藥箱I吸入到噴頭14噴出，同時噴頭14在擺動液壓缸12的帶動下擴大噴霧施藥範圍，使施藥更加均勻合理。
【權利要求】
1.一種自走式智能果樹噴霧車，包括車體及安裝在車體上的行車系統和噴霧系統，所述行車系統包括行車泵和行車馬達，其特徵在於，所述噴霧系統包括噴霧裝置、轉向裝置和供藥裝置，噴霧裝置設置在車體尾部，包括風機以及設置在風機風口處的噴頭和帶動風機工作的風機馬達，所述轉向裝置安裝在噴霧裝置下方，包括從上到下依次安裝的擺動液壓缸、升降液壓缸和轉臺，以及安裝在轉臺內帶動擺動液壓缸和升降液壓缸的轉臺馬達，所述擺動液壓缸安裝在風機底部，擺動液壓缸的下方連接升降液壓缸頂部，升降液壓缸的底部設置在轉臺上，所述轉臺固定在車體上；所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱、內燃機和吸藥泵，所述內燃機帶動包含行車泵和吸藥泵在內的若干臺液壓泵，液壓泵分別帶動轉臺馬達、風機馬達和行車馬達的工作，吸藥泵將藥液從藥箱送往噴霧裝置。
2.根據權利要求1所述的自走式智能果樹噴霧車，其特徵在於，所述噴霧裝置還包括靜電發生器，所述噴頭為靜電噴頭，噴霧裝置通過靜電噴霧的方式進行施藥。
3.根據權利要求1所述的自走式智能果樹噴霧車，其特徵在於，所述擺動液壓缸的頂端與風機的下側固定連接並帶動噴霧裝置繞垂直的軸線水平旋轉。
4.根據權利要求3所述的自走式智能果樹噴霧車，其特徵在於，所述升降液壓缸帶動風機上下升降，與擺動液壓缸配合來調整噴頭朝向的位置。
5.根據權利要求4所述的自走式智能果樹噴霧車，其特徵在於，所述噴霧裝置的升降範圍為(Π).5m，噴頭的擺動角度為-10° ^30°。
6.根據權利要求1或4所述的自走式智能果樹噴霧車，其特徵在於，所述車體的駕駛室設置有控制箱，控制箱通過手動控制和自動控制兩種方式對液壓泵進行控制，以實現控制噴霧裝置的上升和轉動。
7.根據權利要求6所述的自走式智能果樹噴霧車，其特徵在於，所述噴霧裝置上安裝有傳感器，所述控制箱與傳感器通過電連接接收信號，以實現自動控制。
8.根據權利要求1所述的自走式智能果樹噴霧車，其特徵在於，所述藥箱設置有攪拌裝置，由攪拌液壓馬達帶動工作，所述攪拌液壓馬達由內燃機帶動的液壓泵提供動力。
【文檔編號】A01M7/00GK104430278SQ201410760455
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月12日 優先權日:2014年12月12日
【發明者】何玉靜, 申江峰, 王玲, 李慧琴, 李祥付, 樊康寧 申請人:河南農業大學