一種活動硬頂控制系統的製作方法
2023-08-22 18:22:06 2
專利名稱：一種活動硬頂控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車自動化領域，主要表現在網絡總線通訊方面，特 別是涉及活動硬頂的控制系統。
背景技術：
在傳統的車載網絡中，通訊方式比較單一，實現信息共享的網絡 通道也有限，圖1所示就是傳統的網絡拓樸結構，多個節點連接在一條CAN總線上。而實際上，在整車中各個系統對信息通訊的速率要求是不一樣的， 傳統的單一速率的網絡拓樸結構浪費了通信資源，且拓展起來較為復 雜，而且容易導致網絡衝突和系統的不穩定，從而使得傳統的活動硬 頂技術不易協調後備箱與硬頂的操控，故障率高。發明內容本發明採用網關技術實現資源的優化和共享，對整車網絡通信分 不同的系統要求應用不同的總線類型，分成兩條網絡通道，在CAN通 訊方式中採用了用請求反饋式優先級管理方法，就很好的克服了現有 技術中的缺陷。本發明的具體技術方案如下。一種活動硬頂控制系統，包括兩條網絡通道， 一條是由車身控制 器、硬頂控制器和儀表系統組成的高速CAN網絡通道； 一條是主要由 車身控制器和輔助儀表構成的LIN網絡通道，CAN與LIN總線的網關 集成在車身控制器之中，兩條網絡通道通過網關實現數據交換。硬頂控制器和車身控制器之間的CAN總線通訊採用請求反饋式優先級管理方法，操作次序按優先級高低進行管理。LIN網絡通道主要用來顯示活動硬頂的活動狀態。 硬頂控制器發出請求信號後，通過CAN總線傳送到車身控制器， 車身控制器接收到硬頂控制器的請求信號後，檢測後備箱的狀態，後 備箱關閉且上鎖設為優先級為0,後備箱沒有關閉和上鎖設為優先級 為1。硬頂控制器接收到後備箱優先級信號後，進行判斷，如果後備 箱優先級為0,則繼續硬頂檢查；如果後備箱優先級為1,則忽略硬頂 控制器的請求信號。硬頂循環結束後，硬頂控制器發出硬頂狀態是關 或開狀態。本發明具有如下優勢(1) :採用了 CAN和LIN結合的網絡總線系統，更有效和充分的利用資源，節省了成本。(2) :採用了兩條網絡通道，針對各個不同的通訊系統特點，合 理的分配了網絡通道，主要執行功能由硬頂控制器和車身控制器完成, 輔助提示功能由組合儀表和輔助儀表來完成，實現網絡主要功能與輔 助功能合理分布，增強了網絡通訊的實時性。(3) :針對不同的網絡通道，採用了網管的技術，在實現信息共 享的同時，對整個網絡進行全局網絡管理，增加了網絡的可靠性。(4) : CAN BUS通訊採用請求反饋式優先級管理方法，保證活動 硬頂控制系統高效、順暢、安全地運^f亍。
圖1:現有的汽車CAN總線系統架構圖； 圖2:系統網絡拓樸結構圖； 圖3:本發明系統控制框圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明進行具體描述。如圖2所示，構成分布式活動硬頂控制系統的拓樸結構中有4個 系統參與總線通訊，其中高速CAN網絡有2個節點，LIN網絡有1個 節點，還有1個CAN網絡和LIN網絡的網關FBCM(車身控制器)，具體 ^笛述》口下兩條網絡通道分別是高速CAN網絡通道(圖中的粗線連接部分) 速率為500kbit/s,由車身控制、硬頂控制和儀表系統組成； 一條LIN 網絡通道(圖中的細線連接部分)速率為9. 6kbit/s,主要是由車 身控制和輔助儀表構成。CAN與LIN總線的網關集成在車身控制器FBCM 之中。各網絡通道正是通過網關實現不同網絡間的數據交換。網關也是此方案的一個關鍵的部分，下面做一些簡單的介紹。 網關是CAN網絡和LIN網絡的信號轉換的接口 ，通過集成在前車 身控制器中，把CAN、 LIN需要互相通訊的信息交換出來，信息交換分 為兩方面，這裡只用了一種轉換即可實現從CAN到LIN的信號轉換列表網絡接收的消息發送的消息從到地址消息信號地址消息信號CANLIN0x25Window commandCtcSts0x391FBCM—1RoofSts在LIN網絡系統中，車身控制器連接輔助儀表和硬頂控制器構成 一條網絡，主要顯示活動硬頂的活動狀態作為輔助功能，有助於通訊 的實時性以及降低網絡的沖突。CAN BUS通訊採用請求反饋式優先級管理方法，也是此方案的另 一個關鍵的部分，通過這種技術保證活動硬頂的操作性和安全性，方 法如下image see original document page 6車身控制器① 、後備箱關閉且上鎖② 、後備箱沒有關閉和上鎖① 車身控制器接收到硬頂控制器請求信 號後，設後備箱優先級為O② 設後備箱優先級為l.① 硬頂控制器確定硬頂在運動，後 備箱不能運動.② 硬頂控制器確定硬頂不能運動.設後備箱優先級為l，後備箱按 鈕激活圖3示出了圖2所示的拓樸結構在活動硬頂控制系統中的結構， 本發明通過兩種總線CAN和LIN的結合，使得兩種總線能夠實現優勢 互補，通過引入網關把網絡分成了兩條相對獨立控制的網絡，增強了 各個系統間通訊的可靠性和實時性，又CAN BUS通訊採用請求反饋式 優先級管理方法，後備箱優先級高，確保在後備箱沒有準備好前硬頂是 不能開啟的，避免了故障，提高安全性，功能優化的同時節省了資源和 成本，也給整車功能的擴展和變更都提供了很大的便利。
權利要求
1、一種活動硬頂控制系統，包括兩條網絡通道，一條是由車身控制器、硬頂控制器和儀表系統組成的高速CAN網絡通道；一條是主要由車身控制器和輔助儀表構成的LIN網絡通道，CAN與LIN總線的網關集成在車身控制器之中，兩條網絡通道通過網關實現數據交換。
2、 如權利要求1所述的活動硬頂控制系統，其特徵在於硬頂控 制器和車身控制器之間的CAN總線通訊釆用請求反饋式優先級管理方 法，操作次序按優先級高低進行管理。
3、 如權利要求1或2所述的活動硬頂控制系統，其特徵在於LIN 網絡通道主要用來顯示活動硬頂的活動狀態。
4、 如權利要求1 - 3任一項所述的活動硬頂控制系統，其特徵在 於硬頂控制器發出請求信號後，通過CAN總線傳送到車身控制器， 車身控制器接收到硬頂控制器的請求信號後，檢測後備箱的狀態，後 備箱關閉且上鎖設為優先級為0，後備箱沒有關閉和上鎖設為優先級為 1。
5、 如權利要求4所述的活動硬頂控制系統，其特徵在於硬頂控 制器接收到後備箱優先級信號後，進行判斷，如果後備箱優先級為0, 則繼續硬頂檢查；如果後備箱優先級為1,則忽略硬頂控制器的請求信
6、 如權利要求5所述的活動硬頂控制系統，其特徵在於硬頂循 環結束後，硬頂控制器發出硬頂狀態是關或開狀態。
全文摘要
本發明公開了一種活動硬頂控制系統，包括兩條網絡通道，一條是由車身控制器、硬頂控制器和儀表系統組成的高速CAN網絡通道；一條是主要由車身控制器和輔助儀表構成的LIN網絡通道，CAN與LIN總線的網關集成在車身控制器之中，兩條網絡通道通過網關實現數據交換。硬頂控制器和車身控制器之間的CAN總線通訊採用請求反饋式優先級管理方法，操作次序按優先級高低進行管理。本發明通過兩種總線CAN和LIN的結合，使得兩種總線能夠實現優勢互補，通過引入網關把網絡分成了兩條相對獨立控制的網絡，增強了各個系統間通訊的可靠性和實時性，也給整車功能的擴展和變更都提供了很大的便利。
文檔編號H04L12/66GK101323240SQ20081009829
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月3日 優先權日2008年6月3日
發明者任海東, 周定華, 李武斌, 平 王, 飛 王 申請人:奇瑞汽車股份有限公司