一種立式電動執行器測試裝置的製作方法

2023-09-19 21:24:10 2

本實用新型屬於電動執行器測試裝置技術領域，具體涉及一種立式電動執行器測試裝置。

背景技術：

電動執行機構生產完成後，需要對其進行測試，目前對電動執行器進行檢測的測試裝置效果不是很理想，不能滿足人們的測試要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於解決上述的技術問題而提供一種立式電動執行器測試裝置。

為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種立式電動執行器測試裝置，包括測試拉杆升降驅動單元以及與由所述測試拉杆升降驅動單元控制升降的測試拉杆控制單元，所述測試拉杆控制單元的上端通過連接塊支撐設有執行器定位單元，所述執行器定位單元的上方通過支撐板安裝有執行器電器部件檢測單元；

其中，測試拉杆控制單元包括測試拉杆以及連接測試拉杆的拉壓力傳感器，該拉壓力傳感器安放在支撐件上，該支撐件兩側具有定位塊，在測試拉杆升降驅動單元的控制下升起後，定位塊可以與安裝在支撐件兩側的定位板上的定位槽卡接，從而實現測試拉杆、拉壓力傳感器在測試過程中保證穩定不動；該定位板安裝在導軌上並可在導軌上直線移動，該直線移動由氣缸帶的推板來實現。

所述執行器定位單元包括相對的兩個側板，所述側板上設有紅外防護光欄；在後側設支撐板以支撐執行器電器部件檢測單元，在底板上安裝有執行器定位器，該執行器定位器的上方安裝有執行器適配器推動氣缸，所述側板上還安裝在掃描器，用於對測試的執行器上編碼進行掃描輸入計算機存儲。

所述執行器定位器包括定位塊，該定位塊具有U形狀的定位槽，用於對執行器定位，定位槽上具有通孔，用於在定位槽將執行器放好定位後，使執行器上的連接測試拉杆的孔與該通孔同心；該定位塊的後側設有由氣缸帶動繞軸轉動的壓塊，該壓塊通過轉動可使定位塊繞定位塊軸轉動相應角度，以將執行器固定定位。

本實用新型立式電動執行器測試裝置，通過包括測試拉杆升降驅動單元以及與由所述測試拉杆升降驅動單元控制升降的測試拉杆控制單元，所述測試拉杆控制單元的上端通過連接塊支撐設有執行器定位單元，所述執行器定位單元的上方通過支撐板安裝有執行器電器部件檢測單元，在滿足測試效率的前提下，佔用空間小，結構緊湊，且功能完備，可以滿足不同型號執行器的多功能同步測試的需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的立式電動執行器測試裝置的側視示意圖；

圖2是本實用新型的立式電動執行器測試裝置的主視示意圖；

圖3是執行器定位器的結構示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型並不局限於所列的實施例。

如圖1-3所示，一種立式電動執行器測試裝置，包括：

測試拉杆升降驅動單元1以及與由所述測試拉杆升降驅動單元控制升降的測試拉杆控制單元2，所述測試拉杆控制單元2的上端通過連接塊3支撐設有執行器定位單元4，所述執行器定位單元4的上方通過支撐板44安裝有執行器電器部件檢測單元5。

其中，所述執行器定位單元4包括相對的兩個側板40，所述側板上設有紅外防護光欄41，可在人手伸入後通過紅外檢測報警，起到防範安全的作用，並在後側設支撐板44以支撐執行器電器部件檢測單元5，在底板45上安裝有執行器定位器42，該執行器定位器42的上方安裝有執行器適配器推動氣缸43，用於將執行器適配器自一側推向另一側，以使測試拉杆可以通過與執行器相連接的通孔而連接進行測試，所述側板上還安裝在掃描器46，用於對測試的執行器上編碼進行掃描輸入計算機存儲。

本實用新型中，所述測試拉杆控制單元2包括測試拉杆20以及連接測試拉杆20的拉壓力傳感器21，該拉壓力傳感器21安放在支撐件22上，該支撐件22兩側具有定位塊220，在測試拉杆升降驅動單元1的控制下升起後，定位塊220可以與安裝在支撐件22兩側的定位板23上的定位槽230卡接，從而實現測試拉杆20、拉壓力傳感器在測試過程中保證穩定不動。

其中，該定位板23安裝在導軌24上並可在導軌上直線移動，該直線移動可以由氣缸帶的推板25來實現，推板25可通過推桿與定位板連接以實現驅動控制。

需要說明的是，本新型中，所述測試拉杆與拉壓力傳感器對執行器進行測試時，由測試拉杆與執行器固定連接實現，具體測試原理為公知技術，不再詳細說明。

其中，該測試拉杆20要穿過連接塊3以及底板45並伸向執行器定位器中，對應的該連接塊3以及底板45、執行器定位器對應的有同心孔，用於測試拉杆穿過後與執行器連接固定。

作為一個實施例，本新型中，所述執行器定位單元4的執行器定位器可以採用以下如下的結構，安裝在底板45上，參見圖3所示，包括定位塊420，該定位塊420具有類似U形狀的定位槽，用於對執行器定位，並具有相應的通孔421，在定位槽將執行器放好定位後，使執行器上的連接測試拉杆的孔與該通孔421同心；該定位塊420的後側設有由氣缸424帶動繞軸426轉動的壓塊422，該壓塊通過轉動可使定位塊420繞定位塊軸425轉動相應角度，從而將執行器固定定位。

其中，氣缸424通過氣缸座429安裝在底板45上，定位塊軸425與兩側的安裝板428轉動連接，以使定位塊420在壓塊帶動下轉動。

其中，所述壓塊422通過連接軸423與氣缸的活塞杆通過轉動套連接件相連接。

進一步的，為了適應不同的大小的執行器的測試需要，所述定位塊420還連接一個墊塊427，該墊塊427的軸向中心設有對應的通孔4270.並在徑向方向具有與定位塊420相插接的插孔4271，該墊塊427插入定位塊420的U形狀槽的下部槽邊後與底板45相面接觸。

所述執行器電器部件檢測單元5包括檢測探針，由氣缸驅動進行檢測，為現有公知技術，本實用新型對此不再進行詳細說明。

其中，所述測試拉杆升降驅動單元1為氣缸，氣缸為可以多個，如三個，並排設置。

本實用新型立式電動執行器測試裝置，通過包括測試拉杆升降驅動單元以及與由所述測試拉杆升降驅動單元控制升降的測試拉杆控制單元，所述測試拉杆控制單元的上端通過連接塊支撐設有執行器定位單元，所述執行器定位單元的上方通過支撐板安裝有執行器電器部件檢測單元，在滿足測試效率的前提下，佔用空間小，結構緊湊，且功能完備，可以滿足不同型號執行器的多功能同步測試的需要。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。