多級移動夾具的製作方法
2023-09-21 22:34:55 1
本發明涉及手機工件加工技術領域，特別是涉及一種多級移動夾具。
背景技術：
隨著社會的不斷發展，機械自動化在生產加工中起到的作用越來越重要，在一些手機生產加工時，經常要用到多個不同規格工件進行裝配。傳統地，都是用機械手進行夾取，由於機械手的夾取工位只有一個，只能一次次對不同規格的工件進行夾取，無法一次性夾取不同規格的多個工件，效率低。有時候為了實現一次性夾取不同規格的多個工件，就得使用多個機械手同時進行，多個機械手同時進行就會佔用大量的空間，空間受限大，而且能耗高。
技術實現要素：
基於此，有必要針對同時夾取不同規格工件存在的問題，提供一種佔用空間小、多工位夾取、效率高、能耗低的多級移動夾具。
一種多級移動夾具，用於夾持工件，所述多級移動夾具包括：支撐板、安裝於所述支撐板上的夾持機構、動力組件；所述支撐板上設有一直線導軌，所述夾持機構包括安裝於所述直線導軌上的若干夾持塊、兩兩相鄰的所述夾持塊之間活動連接的導杆；所述動力組件沿所述夾持塊排列方向驅動最外側的所述夾持塊，若干所述夾持塊在所述動力組件的驅動下合攏或展開以改變所述夾持塊之間的相互位置或將工件夾持於所述夾持塊之間。
上述多級移動夾具，使用時，動力組件最先帶動最外側的夾持塊向外移動，通過導杆帶動起其他夾持塊移動，直到被固定在直線導軌上的夾持塊限位無法移動為止。此時，夾持塊之間形成幾個夾取工位，當待被夾取的多個不同規格的工件一一對應位於夾取工位內時，動力組件帶動最外側的夾持塊向裡移動，多個夾持塊在直線導軌上夾緊不同規格的工件。由於夾持塊滑設於直線導軌上且之間通過導杆活動連接，一個動力組件就可以使多個夾持塊形成多個夾持工位，將多個不同規格的工件夾取。相對於用多個機械手來完成，佔用空間小、效率高、能耗低，非常實用。
在其中一個實施例中，所述動力組件與所述直線導軌的一端相對設置，遠離所述動力組件的所述夾持塊固定於所述直線導軌上，其餘所述夾持塊滑動安裝於所述直線導軌上。
在其中一個實施例中，所述動力組件包括安裝於所述支撐板上的安裝座、安裝於所述安裝座上的驅動氣缸、與所述驅動氣缸連接的伸縮杆，所述伸縮杆與最外側的所述夾持塊連接。
在其中一個實施例中，所述夾持塊上安裝一夾持氣缸，所述夾持氣缸上設有二夾持條，所述夾持條自所述夾持氣缸向遠離所述直線導軌方向延伸。
在其中一個實施例中，所述夾持塊上設有一承接槽及若干限位通道，所述承接槽與所述直線導軌適配，所述限位通道與所述導杆適配。
在其中一個實施例中，所述限位通道設有限位凸起，所述導杆的兩端設有限位塊，所述限位塊位於所述限位通道內且與所述限位凸起抵接限位。
在其中一個實施例中，所示夾持塊之間活動連接的所述導杆相互平行設置。
在其中一個實施例中，所述夾持塊兩側的所述導杆相互錯位設置於所述限位通道內。
一種多級移動夾具，用於夾持工件，所述多級移動夾具包括：支撐板、安裝於所述支撐板上的夾持機構、動力組件；所述支撐板上設有一直線導軌，所述夾持機構包括安裝於所述直線導軌上的若干夾持塊、兩兩相鄰的所述夾持塊之間活動連接的導杆；所述動力組件沿所述夾持塊排列方向驅動最外側的所述夾持塊，若干所述夾持塊在所述動力組件的驅動下合攏或展開以改變所述夾持塊之間的相互位置或將工件夾持於所述夾持塊之間；所述動力組件包括安裝於所述支撐板上的安裝座、安裝於所述安裝座上的驅動氣缸、與所述驅動氣缸連接的伸縮杆，所述伸縮杆與最外側的所述夾持塊連接。
在其中一個實施例中，所述夾持塊上安裝一夾持氣缸，所述夾持氣缸上設有二夾持條，所述夾持條自所述夾持氣缸向遠離所述直線導軌方向延伸。
附圖說明
圖1為本發明一較佳實施例的多級移動夾具的示意圖；
圖2為圖1所示的多級移動夾具的分解示意圖；
圖3為圖1所示的多級移動夾具的一種使用狀態圖；
圖4為圖1所示的多級移動夾具的另一種使用狀態圖；
圖5為圖1所示的多級移動夾具拉伸狀態的剖視圖；
圖6為圖5所示的剖視圖中圓圈A處的放大示意圖；
圖7為本發明另一實施例的多級移動夾具的示意圖；
圖8為圖7所示的多級移動夾具的使用示意圖；
附圖標註說明：
100-多級移動夾具，20-支撐板，21-直線導軌，30-夾持機構，31-夾持塊，32-導杆，33-承接槽，34-限位通道，35-限位塊，36-開口，37-限位凸起，40-動力組件，41-安裝座，42-驅動氣缸，43-伸縮杆，200-多級移動夾具，50-夾持氣缸，51-夾持條，52-第一定位板，53-第二定位板，54-銷釘柱。
具體實施方式
為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。
請參照圖1至圖6，為本發明一較佳實施例的多級移動夾具100，用於夾持工件，該多級移動夾具100包括支撐板20、安裝於支撐板20上的夾持機構30、動力組件40，動力組件40與夾持機構30連接並驅動夾持機構30移動同時對多個工件進行夾持動作。
支撐板20上設有一直線導軌21，直線導軌21的一端與動力組件40相對設置，直線導軌21對夾持機構30起到支持導向的作用，使用時，支撐板20安裝於機器的機械手臂或者移動機構上。
夾持機構30包括安裝於直線導軌21上夾持塊31、兩兩相鄰的夾持塊31之間活動連接的導杆32，遠離動力組件40的夾持塊31固定於直線導軌21上，其餘夾持塊31滑動安裝於直線導軌21上，固定的夾持塊31起到支撐和限位的作用。動力組件40沿著夾持塊31排列方向驅動最外側的一個夾持塊31，若干夾持塊31在動力組件40的驅動下合攏或展開以改變夾持塊31之間的相互位置或將工件夾持於夾持塊31之間。本實施例中，夾持塊31的數量為四塊，導杆32的數量為六條，在其他實施例中，夾持塊31的數量可以為五塊，對應導杆32的數量為八條。具體的，夾持塊31上設有一承接槽33、若干限位通道34及一開口36，承接槽33與直線導軌21適配，限位通道34與導杆32適配且與直線導軌21平行設置，開口36為U型口且朝下延伸。固定於直線導軌21上的夾持塊31中承接槽33用於卡接直線導軌21上，滑設於直線導軌21上的夾持塊31中的承接槽33起到導向作用。限位通道34的數量為四個且依次間隔設置，每個限位通道34上設有限位凸起37，導杆32的兩端設有限位塊35，限位塊35位於限位通道34內且與限位凸起37抵接限位。夾持塊31之間活動連接的導杆32相互平行設置，夾持塊31兩側的導杆32相互錯位設置限位通道34內，這樣每條限位通道34內只有一條導杆32；又因為導杆32的長度為限位通道34長度的兩倍，當多個夾持塊31收緊相互抵接時，導杆32收納於相鄰兩塊夾持塊31相對的兩個限位通道內34內，夾持塊31之間的間隙幾乎為零，全部夾持塊31收緊時形成一類似整體的大塊，佔用空間小。
動力組件40包括安裝於支撐板20上的安裝座41、安裝於安裝座41上的驅動氣缸42、與驅動氣缸42連接的伸縮杆43，安裝座41與直線導軌21的一端相對，伸縮杆43與最外側的夾持塊31連接，具體的，伸縮杆43伸入夾持塊31中的限位通道34裡面。當驅動氣缸42驅動伸縮杆43移動時，伸縮杆43同時帶動夾持塊31移動，夾持塊31通過導杆32帶動其他夾持塊31移動，從而使夾持機構30完成拉開合攏或展開動作。
該多級移動夾具100在使用時，如圖1所示，夾持塊31之間相互抵接，夾持塊31之間的間隙幾乎為零，處於全部收緊狀態，佔用空間小。之後，驅動氣缸42通過伸縮杆43拉動最外側夾持塊31向外移動，在導杆32的聯動作用下，其他夾持塊31也隨之向外移動，直到被固定在直線導軌21上的夾持塊31限位，此時多個夾持塊31之間形成幾個夾取工位，夾取工位的大小可以導杆32的長度來控制。當待被夾取的多個不同規格的工件或者規格相同的工件一一對應位於夾取工位內時，驅動氣缸42通過伸縮杆43帶動最外側的夾持塊31向裡移動，在直線導軌21的導向下從外往裡逐一夾緊多個不同規格的工件或規格相同的工件。請參照圖3，此時多級移動夾具100夾取的是三個規格相同的工件，參照圖4所示，此時多級移動夾具100夾取的是三個規格不同的工件。由於夾持塊31滑設於直線導軌21上且之間通過導杆32活動連接，一個驅動氣缸42就可以使多個夾持塊31在直線導軌21上形成多個夾持工位，將多個不同規格的工件夾取；相對於用多個機械手來完成，佔用空間小、效率高、能耗低，非常實用。
請參照圖7至圖8，為本發明另一實施例的多級移動夾具200，該多級移動夾具200是在上述多級移動夾具100的基礎上改進的，在夾持塊31上安裝一夾持氣缸50，夾持氣缸50上設有二夾持條51，夾持條51自夾持氣缸50向遠離直線導軌21方向延伸，兩條夾持條51在夾持氣缸50的驅動下可以左右滑動。該多級移動夾具200適合對多個小型的工件重新等距定位放置，如圖8所示，該多級移動夾具200處於收緊狀態時剛好可以同時對第一定位板52上的四個銷釘柱54夾取。夾取後，驅動氣缸42拉動最外側的夾持塊31移動，從而帶動其他夾持塊31移動，夾持氣缸50隨著夾持塊31移動，直到被最裡面固定的夾持塊31限位無法移動為止，之後把銷釘柱54放置在第二定位板53上，使各個銷釘柱54改變之間的相對距離而被重新定位。
以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。